1, ಗೆಡ್ಡೆಗಳ ಆರಂಭಿಕ ರೋಗನಿರ್ಣಯಕ್ಕೆ ಪ್ರಗತಿ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ(1) ಆಣ್ವಿಕ ಇಮೇಜಿಂಗ್ ಎಂಡೋಸ್ಕೋಪಿತಾಂತ್ರಿಕ ಅಡಚಣೆ: EGFR ಪ್ರತಿಕಾಯ Cy5.5 ಮಾರ್ಕರ್ಗಳಂತಹ ಗುರಿಯಿಟ್ಟ ಪ್ರತಿದೀಪಕ ಪ್ರೋಬ್ಗಳು ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ e ಗೆ ಬಂಧಿಸುತ್ತವೆ
1, ಗೆಡ್ಡೆಗಳ ಆರಂಭಿಕ ರೋಗನಿರ್ಣಯಕ್ಕೆ ಪ್ರಗತಿಪರ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ
(1) ಆಣ್ವಿಕ ಚಿತ್ರಣ ಎಂಡೋಸ್ಕೋಪಿ
ತಾಂತ್ರಿಕ ಅಡಚಣೆ:
EGFR ಪ್ರತಿಕಾಯ Cy5.5 ಮಾರ್ಕರ್ಗಳಂತಹ ಗುರಿಯಿಟ್ಟ ಪ್ರತಿದೀಪಕ ಪ್ರೋಬ್ಗಳು ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ಆರಂಭಿಕ ಜಠರಗರುಳಿನ ಕ್ಯಾನ್ಸರ್ಗೆ ಬಂಧಿಸುತ್ತವೆ (ಸೂಕ್ಷ್ಮತೆ 92% vs ಬಿಳಿ ಬೆಳಕಿನ ಎಂಡೋಸ್ಕೋಪಿ 58%).
ಕಾನ್ಫೋಕಲ್ ಲೇಸರ್ ಮೈಕ್ರೋಎಂಡೋಸ್ಕೋಪಿ (pCLE): ಬ್ಯಾರೆಟ್ನ ಅನ್ನನಾಳದ ಕ್ಯಾನ್ಸರ್ಗೆ 95% ರೋಗನಿರ್ಣಯದ ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ, 1000x ವರ್ಧನೆಯಲ್ಲಿ ಸೆಲ್ಯುಲಾರ್ ಅಟೈಪಿಯಾದ ನೈಜ-ಸಮಯದ ವೀಕ್ಷಣೆ.
ಕ್ಲಿನಿಕಲ್ ಪ್ರಕರಣ:
ಜಪಾನಿನ ರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಕ್ಯಾನ್ಸರ್ ಕೇಂದ್ರವು 1mm ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಇರುವ ಆರಂಭಿಕ ಗ್ಯಾಸ್ಟ್ರಿಕ್ ಕ್ಯಾನ್ಸರ್ ಗಾಯಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು 5-ALA ಪ್ರೇರಿತ ಪ್ರತಿದೀಪಕತೆಯನ್ನು ಬಳಸಿತು.
(2) ನೈಜ ಸಮಯದ AI ನೆರವಿನ ರೋಗನಿರ್ಣಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆ
ತಾಂತ್ರಿಕ ಅನುಷ್ಠಾನ:
ಕೊಲೊನೋಸ್ಕೋಪಿ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಕಾಸ್ಮೊ AI ನಂತಹ ಆಳವಾದ ಕಲಿಕೆಯ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ಗಳು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಪಾಲಿಪ್ಸ್ ಅನ್ನು ಲೇಬಲ್ ಮಾಡುತ್ತವೆ, ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಅಡೆನೊಮಾ ಪತ್ತೆ ದರದಲ್ಲಿ (ADR) 27% ಹೆಚ್ಚಳವಾಗುತ್ತದೆ.
ಮೇದೋಜ್ಜೀರಕ ಗ್ರಂಥಿಯ ಚೀಲಗಳ ಮಾರಕ ಅಪಾಯವನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಲು ಅಲ್ಟ್ರಾಸೌಂಡ್ ಎಂಡೋಸ್ಕೋಪಿ (EUS) ಅನ್ನು AI ಯೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ (AUC 0.93 vs ತಜ್ಞರು 0.82).
2, ನಿಖರವಾದ ಕನಿಷ್ಠ ಆಕ್ರಮಣಕಾರಿ ಚಿಕಿತ್ಸೆಗೆ ಕ್ರಾಂತಿಕಾರಿ ಪರಿಹಾರ
(1) ಎಂಡೋಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಸಬ್ಮ್ಯೂಕೋಸಲ್ ಡಿಸೆಕ್ಷನ್ (ESD) ನ ಬುದ್ಧಿವಂತ ನವೀಕರಣ.
ತಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಗತಿ:
3D ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಟೋಪೋಲಜಿ ಇಮೇಜಿಂಗ್: ಒಲಿಂಪಸ್ EVIS X1 ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ನೈಜ-ಸಮಯದ ಸಬ್ಮ್ಯೂಕೋಸಲ್ ನಾಳೀಯ ಕೋರ್ಸ್ ಅನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತದೆ, ರಕ್ತಸ್ರಾವವನ್ನು 70% ರಷ್ಟು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ನ್ಯಾನೊನೈಫ್ ನೆರವಿನ ESD: ಆಂತರಿಕ ಸ್ನಾಯು ಪದರದ ಒಳನುಸುಳುವಿಕೆ ಗಾಯಗಳ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗದ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಪೊರೇಷನ್ (IRE) ಚಿಕಿತ್ಸೆ, ಆಳವಾದ ರಚನಾತ್ಮಕ ಸಮಗ್ರತೆಯನ್ನು ಕಾಪಾಡುವುದು.
ದಕ್ಷತೆಯ ಡೇಟಾ:
ಗೆಡ್ಡೆಯ ಪ್ರಕಾರ | ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ESD ಸಂಪೂರ್ಣ ಛೇದನ ದರ | ಬುದ್ಧಿವಂತ ESD ಸಂಪೂರ್ಣ ಛೇದನ ದರ |
ಆರಂಭಿಕ ಹೊಟ್ಟೆಯ ಕ್ಯಾನ್ಸರ್ | 85% | 96% |
ಗುದನಾಳದ ನ್ಯೂರೋಎಂಡೋಕ್ರೈನ್ ಗೆಡ್ಡೆ | 78% | 94% |
(2) ಎಂಡೋಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಅಲ್ಟ್ರಾಸೌಂಡ್ ರೇಡಿಯೋಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿ ಅಬ್ಲೇಶನ್ (EUS-RFA) ಟ್ರಿಪಲ್ ಥೆರಪಿ
ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಏಕೀಕರಣ:
ರೇಡಿಯೋಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಡ್ ಅನ್ನು 19G ಪಂಕ್ಚರ್ ಸೂಜಿಗೆ ಸೇರಿಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು EUS ನ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನದಲ್ಲಿ ಮೇದೋಜ್ಜೀರಕ ಗ್ರಂಥಿಯ ಕ್ಯಾನ್ಸರ್ ಅನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಲಾಯಿತು (ಸ್ಥಳೀಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ದರವು 73% ≤ 3cm ಗೆಡ್ಡೆಯಾಗಿತ್ತು).
"ವೀಕ್ಷಣಾ ಚಿಕಿತ್ಸಾ ಔಷಧ"ದ ಏಕೀಕರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಔಷಧ ತುಂಬಿದ ನ್ಯಾನೊ ಗುಳ್ಳೆಗಳನ್ನು (ಪ್ಯಾಕ್ಲಿಟಾಕ್ಸೆಲ್ ಪರ್ಫ್ಲೋರೋಪೆಂಟೇನ್ ನಂತಹ) ಸಂಯೋಜಿಸುವುದು.
(3) ಪ್ರತಿದೀಪಕ-ನಿರ್ದೇಶಿತ ದುಗ್ಧರಸ ಗ್ರಂಥಿಯ ಛೇದನ
ಐಸಿಜಿ ನಿಯರ್-ಇನ್ಫ್ರಾರೆಡ್ ಇಮೇಜಿಂಗ್:
ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸೆಗೆ 24 ಗಂಟೆಗಳ ಮೊದಲು ಇಂಡೋಸಯನೈನ್ ಗ್ರೀನ್ ಅನ್ನು ಚುಚ್ಚುಮದ್ದು ಮಾಡಲಾಯಿತು, ಮತ್ತು ಎಂಡೋಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಪರೀಕ್ಷೆಯು ಗ್ಯಾಸ್ಟ್ರಿಕ್ ಕ್ಯಾನ್ಸರ್ನಲ್ಲಿ ಸೆಂಟಿನೆಲ್ ದುಗ್ಧರಸ ಗ್ರಂಥಿಗಳನ್ನು ತೋರಿಸಿದೆ (ಪತ್ತೆ ದರ 98%).
ಟೋಕಿಯೊ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾನಿಲಯದ ದತ್ತಾಂಶ: ಅನಗತ್ಯ ದುಗ್ಧರಸ ಗ್ರಂಥಿಗಳ ಛೇದನವು 40% ರಷ್ಟು ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸೆಯ ನಂತರದ ಲಿಂಫೆಡೆಮಾದ ಸಂಭವವು 25% ರಿಂದ 3% ಕ್ಕೆ ಇಳಿದಿದೆ.
3, ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸೆಯ ನಂತರದ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮತ್ತು ಮರುಕಳಿಸುವಿಕೆಯ ಎಚ್ಚರಿಕೆ
(1) ಲಿಕ್ವಿಡ್ ಬಯಾಪ್ಸಿ ಎಂಡೋಸ್ಕೋಪಿ
ತಾಂತ್ರಿಕ ಮುಖ್ಯಾಂಶಗಳು:
ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಅಪಾಯವನ್ನು ಊಹಿಸಲು (AUC 0.89) ಎಂಡೋಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಬ್ರಷ್ ಮಾದರಿಗಳ ಮೇಲೆ (SEPT9 ಜೀನ್ನಂತಹ) ctDNA ಮೀಥೈಲೇಷನ್ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯನ್ನು ಮಾಡಿ.
ಮೈಕ್ರೋಫ್ಲೂಯಿಡಿಕ್ ಚಿಪ್ ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ಎಂಡೋಸ್ಕೋಪಿ: ಕಿಬ್ಬೊಟ್ಟೆಯ ಲ್ಯಾವೆಜ್ ದ್ರವದಲ್ಲಿ ಪರಿಚಲನೆಗೊಳ್ಳುವ ಗೆಡ್ಡೆಯ ಕೋಶಗಳ (ಸಿಟಿಸಿ) ನೈಜ-ಸಮಯದ ಪತ್ತೆ.
(2) ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವ ಗುರುತು ಕ್ಲಿಪ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆ
ತಾಂತ್ರಿಕ ನಾವೀನ್ಯತೆ:
ಗೆಡ್ಡೆಯ ಅಂಚುಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸಲು ಮೆಗ್ನೀಸಿಯಮ್ ಮಿಶ್ರಲೋಹದ ಕ್ಲಿಪ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು (ಉದಾಹರಣೆಗೆ OTSC Pro), ಮತ್ತು ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸೆಯ ನಂತರ 6 ತಿಂಗಳ ನಂತರ ಅವನತಿ ಸಂಭವಿಸಿತು. CT ಫಾಲೋ-ಅಪ್ ಯಾವುದೇ ಕಲಾಕೃತಿಗಳನ್ನು ತೋರಿಸಲಿಲ್ಲ.
ಟೈಟಾನಿಯಂ ಕ್ಲಿಪ್ಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ: MRI ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯು 100% ರಷ್ಟು ಸುಧಾರಿಸಿದೆ.
4, ಬಹುಶಿಸ್ತೀಯ ಜಂಟಿ ನಾವೀನ್ಯತೆ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮ
(1) ಎಂಡೋಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಲ್ಯಾಪರೊಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸೆ (ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಟಿಪ್ಪಣಿಗಳು)
ತಾಂತ್ರಿಕ ಸಂಯೋಜನೆ:
ದುಗ್ಧರಸ ಗ್ರಂಥಿಗಳ ಛೇದನಕ್ಕಾಗಿ ಸಿಂಗಲ್ ಪೋರ್ಟ್ ಲ್ಯಾಪರೊಸ್ಕೋಪಿಯೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ನೈಸರ್ಗಿಕ ಎಂಡೋಸ್ಕೋಪಿಕ್ ವಿಧಾನದ ಮೂಲಕ ಗೆಡ್ಡೆಗಳನ್ನು (ಗುದನಾಳದ ಕ್ಯಾನ್ಸರ್ನಂತಹ) ತೆಗೆದುಹಾಕುವುದು.
ಪೀಕಿಂಗ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದ ಕ್ಯಾನ್ಸರ್ ಕೇಂದ್ರದಿಂದ ಡೇಟಾ: ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸೆಯ ಸಮಯವು 35% ರಷ್ಟು ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದೆ, ಗುದ ಸಂರಕ್ಷಣಾ ದರವು 92% ಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ.
(2) ಪ್ರೋಟಾನ್ ಥೆರಪಿ ಎಂಡೋಸ್ಕೋಪಿಕ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್
ತಾಂತ್ರಿಕ ಅನುಷ್ಠಾನ:
ಚಿನ್ನದ ಟ್ಯಾಗ್ಗಳ ಎಂಡೋಸ್ಕೋಪಿಕ್ ನಿಯೋಜನೆ+CT/MRI ಸಮ್ಮಿಳನ, ಪ್ರೋಟಾನ್ ಕಿರಣದೊಂದಿಗೆ ಅನ್ನನಾಳದ ಕ್ಯಾನ್ಸರ್ ಸ್ಥಳಾಂತರದ ನಿಖರವಾದ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ (ದೋಷ <1mm).
5, ಭವಿಷ್ಯದ ತಾಂತ್ರಿಕ ನಿರ್ದೇಶನಗಳು
(1) DNA ನ್ಯಾನೊರೊಬೋಟ್ ಎಂಡೋಸ್ಕೋಪ್:
ಹಾರ್ವರ್ಡ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ "ಒರಿಗಮಿ ರೋಬೋಟ್" ಥ್ರಂಬಿನ್ ಅನ್ನು ಸಾಗಿಸಿ ಗೆಡ್ಡೆಯ ರಕ್ತನಾಳಗಳನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಮುಚ್ಚುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
(2) ಮೆಟಾಬೊಲೊಮಿಕ್ಸ್ ನೈಜ-ಸಮಯದ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ:
ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಗೆಡ್ಡೆಯ ಚಯಾಪಚಯ ಬೆರಳಚ್ಚುಗಳನ್ನು (ಕೋಲೀನ್/ಕ್ರಿಯೇಟೈನ್ ಅನುಪಾತದಂತಹ) ಗುರುತಿಸಲು ಎಂಡೋಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ರಾಮನ್ ಸ್ಪೆಕ್ಟ್ರೋಸ್ಕೋಪಿಯನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
(3) ಇಮ್ಯುನೊಥೆರಪಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಭವಿಷ್ಯ:
ಗ್ಯಾಸ್ಟ್ರಿಕ್ ಕ್ಯಾನ್ಸರ್ ಇಮ್ಯುನೊಥೆರಪಿಯ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿತ್ವವನ್ನು ಊಹಿಸಲು PD-L1 ಫ್ಲೋರೊಸೆಂಟ್ ನ್ಯಾನೊಪ್ರೋಬ್ಗಳು (ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಹಂತ).
ಕ್ಲಿನಿಕಲ್ ಬೆನಿಫಿಟ್ ಹೋಲಿಕೆ ಕೋಷ್ಟಕ
ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ | ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ವಿಧಾನಗಳ ನೋವು ಬಿಂದುಗಳು | ಅಡ್ಡಿಪಡಿಸುವ ಪರಿಹಾರ ಪರಿಣಾಮ |
ಆಣ್ವಿಕ ಪ್ರತಿದೀಪಕ ಎಂಡೋಸ್ಕೋಪಿ | ಯಾದೃಚ್ಛಿಕ ಬಯಾಪ್ಸಿಯಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ತಪ್ಪಿದ ರೋಗನಿರ್ಣಯ ದರ | ಉದ್ದೇಶಿತ ಮಾದರಿ ಸಂಗ್ರಹವು ಆರಂಭಿಕ ಕ್ಯಾನ್ಸರ್ ಪತ್ತೆ ದರವನ್ನು 60% ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ. |
ಮೇದೋಜೀರಕ ಗ್ರಂಥಿಯ ಕ್ಯಾನ್ಸರ್ ಚಿಕಿತ್ಸೆಯಲ್ಲಿ EUS-RFA | ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸೆಯಲ್ಲದ ರೋಗಿಗಳ ಬದುಕುಳಿಯುವ ಅವಧಿ 6 ತಿಂಗಳಿಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ. | ಸರಾಸರಿ ಬದುಕುಳಿಯುವಿಕೆಯು 14.2 ತಿಂಗಳುಗಳಿಗೆ ವಿಸ್ತರಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ |
AI ನೆರವಿನ ದುಗ್ಧರಸ ಗ್ರಂಥಿ ಛೇದನ | ಅತಿಯಾದ ಶುಚಿಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ದುರ್ಬಲತೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. | ನರ ಮತ್ತು ರಕ್ತನಾಳಗಳನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಸಂರಕ್ಷಿಸುವುದು, ಮೂತ್ರದ ಅಡಚಣೆಯ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ಶೂನ್ಯಕ್ಕೆ ಇಳಿಸುವುದು |
ಲಿಕ್ವಿಡ್ ಬಯಾಪ್ಸಿ ಎಂಡೋಸ್ಕೋಪ್ | ಅಂಗ ಬಯಾಪ್ಸಿಯನ್ನು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ. | ಪುನರಾವರ್ತನೆಯ ಬಗ್ಗೆ ಮಾಸಿಕ ಬ್ರಷ್ ಚೆಕ್ ಎಚ್ಚರಿಕೆ |
ಅನುಷ್ಠಾನ ಮಾರ್ಗ ಸಲಹೆಗಳು
ಆರಂಭಿಕ ಕ್ಯಾನ್ಸರ್ ತಪಾಸಣಾ ಕೇಂದ್ರ: ಆಣ್ವಿಕ ಪ್ರತಿದೀಪಕ ಎಂಡೋಸ್ಕೋಪಿ ಮತ್ತು AI ನೆರವಿನ ರೋಗನಿರ್ಣಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
ಗೆಡ್ಡೆ ವಿಶೇಷ ಆಸ್ಪತ್ರೆ: EUS-RFA ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸಾ ಕೊಠಡಿಯ ನಿರ್ಮಾಣ.
ಸಂಶೋಧನಾ ಪ್ರಗತಿ: ಗೆಡ್ಡೆ-ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪ್ರೋಬ್ಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುವುದು (ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಕ್ಲಾಡಿನ್18.2 ಉದ್ದೇಶಿತ ಪ್ರತಿದೀಪಕ).
ಈ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳು ಗೆಡ್ಡೆ ರೋಗನಿರ್ಣಯ ಮತ್ತು ಚಿಕಿತ್ಸೆಯನ್ನು "ನಿಖರವಾದ ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್" ಯುಗಕ್ಕೆ ಮೂರು ಪ್ರಮುಖ ಪ್ರಗತಿಗಳ ಮೂಲಕ ಚಾಲನೆ ಮಾಡುತ್ತಿವೆ: ಆಣ್ವಿಕ ಮಟ್ಟದ ರೋಗನಿರ್ಣಯ, ಸಬ್ ಮಿಲಿಮೀಟರ್ ಮಟ್ಟದ ಚಿಕಿತ್ಸೆ ಮತ್ತು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ. 2030 ರ ವೇಳೆಗೆ, ಘನ ಗೆಡ್ಡೆಗಳಿಗೆ ಸ್ಥಳೀಯ ಚಿಕಿತ್ಸೆಗಳಲ್ಲಿ 70% ಎಂಡೋಸ್ಕೋಪಿಯಿಂದ ನಡೆಸಲ್ಪಡುವ ನಿರೀಕ್ಷೆಯಿದೆ.