ମୂତ୍ର ପ୍ରଣାଳୀ ଚିକିତ୍ସାରେ ଡାକ୍ତରୀ ଏଣ୍ଡୋସ୍କୋପିର ବିଘ୍ନକାରୀ ସମାଧାନ

୧, ପଥର ଚିକିତ୍ସାରେ ଏକ ବୈପ୍ଳବିକ ସଫଳତା

(୧) ଡିଜିଟାଲ୍ ୟୁରେଟୋରୋସ୍କୋପ୍ (fURS)

ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବାଧା:

4K ଡିଜିଟାଲ୍ ଇମେଜିଂ (ଯେପରିକି Olympus URF-V3): ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍ 3840 × 2160 କୁ ବୃଦ୍ଧି ପାଇଛି, ଫାଇବର ଅପ୍ଟିକ୍ ମାଇକ୍ରୋସ୍କୋପି ତୁଳନାରେ ପଥର ଚିହ୍ନଟ ହାର 30% ବୃଦ୍ଧି ପାଇଛି।

୨୭୧° ସକ୍ରିୟ ବଙ୍କା: ପାରମ୍ପରିକ ଏଣ୍ଡୋସ୍କୋପିରେ ବୃକ୍କ ପେଲଭିସରେ ପହଞ୍ଚିବାର ସଫଳତା ହାର ୬୫% ରୁ ୯୮% କୁ ବୃଦ୍ଧି ପାଇଛି।

କ୍ଲିନିକାଲ୍ ସଫଳତା:

ମିଳିତ ହୋଲମିୟମ୍ ଲେଜର (ଯେପରିକି ଲୁମେନିସ୍ ପଲ୍ସ 120H) ଲିଥୋଟ୍ରିପ୍ସି 2 ସେମି ତଳେ ଥିବା ବୃକକ୍ ପଥର ପାଇଁ 90% ରୁ ଅଧିକ ଏକକ ପଥର ନିଷ୍କାସନ ହାର ହାସଲ କରିପାରିବ।

ଟ୍ୟୁବଲେସ୍ ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର: ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର ପରେ କୌଣସି ଡବଲ୍ J ଟ୍ୟୁବ୍ ବାକି ନଥାଏ, ଏବଂ ରୋଗୀକୁ ସେହି ଦିନ ହିଁ ଡିସଚାର୍ଜ କରାଯାଏ।

(୨) ଅଲ୍ଟ୍ରାଫାଇନ୍ ପର୍କ୍ୟୁଟେନିୟସ୍ ନେଫ୍ରୋସ୍କୋପି (UMP)

ବୈଷୟିକ ହାଇଲାଇଟ୍ସ:

୧୩Fr ଚ୍ୟାନେଲ (ପ୍ରାୟ ୪.୩ମିମି): ମାନକ PCNL (୨୪-୩୦Fr) ତୁଳନାରେ ୮୦% ଆଘାତ ହ୍ରାସ କରେ।

ନକାରାତ୍ମକ ଚାପ ପଥର ଅପସାରଣ ପ୍ରଣାଳୀ (ଯେପରିକି କ୍ଲିୟରପେଟ୍ରା): ପଥରର ପ୍ରକୃତ ସମୟ ଶୋଷଣ, ବୃକ୍କ ପେଲଭିସ ଚାପ <20mmHg (ସଂକ୍ରମଣ ବ୍ୟାପିବାକୁ ଏଡାଇବା ପାଇଁ)।

ଡାଟା ତୁଳନା:

(3) ପଥର ରଚନାର ବାସ୍ତବ ସମୟ ବିଶ୍ଳେଷଣ

ଲେଜର ପ୍ରେରିତ ବ୍ରେକଡାଉନ ସ୍ପେକ୍ଟ୍ରୋସ୍କୋପି (LIBS):

ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର ସମୟରେ ପଥରର ଗଠନ (ଯେପରିକି ୟୁରିକ ଏସିଡ୍/ସିଷ୍ଟାଇନ୍) ତୁରନ୍ତ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର ପରବର୍ତ୍ତୀ ଖାଦ୍ୟପେୟ ସଂଶୋଧନ ପାଇଁ ମାର୍ଗଦର୍ଶନ କରନ୍ତୁ।

ଜର୍ମାନୀର ମ୍ୟୁନିଚ୍ ବିଶ୍ୱବିଦ୍ୟାଳୟର ତଥ୍ୟ ଦର୍ଶାଉଛି ଯେ ପଥର ପୁନରାବୃତ୍ତି ହାର 42% ହ୍ରାସ ପାଇଛି।

୨, ଟ୍ୟୁମରର ସଠିକ ଏବଂ ସର୍ବନିମ୍ନ ଆକ୍ରମଣାତ୍ମକ ଚିକିତ୍ସା

(୧) ବ୍ଲୁ ଲେଜର ମୂତ୍ରାଶୟ ଟ୍ୟୁମରର ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ରିସେକ୍ସନ

ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସୁବିଧା:

୪୫୦nm ତରଙ୍ଗଦୈର୍ଘ୍ୟ ଲେଜର ଟ୍ୟୁମରଗୁଡ଼ିକୁ ବାଛି ବାଛି ବାଛି ବାଷ୍ପୀଭୂତ କରେ, ଯାହାର ସଠିକ ଗଭୀରତା ୦.୫mm ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିଥାଏ।

ପାରମ୍ପରିକ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋକାଉଟେରୀ ତୁଳନାରେ, ଅବଚ୍ୟୁରେଟର ରିଫ୍ଲେକ୍ସର ଘଟଣା 15% ରୁ 0% କୁ ହ୍ରାସ ପାଇଛି।

କ୍ଲିନିକାଲ୍ ତଥ୍ୟ:

ନନମାଂସପେଶୀ ଇନଭେସିଭ୍ ବ୍ଲାଡର କର୍କଟ (NMIBC) ର ଏକ ବର୍ଷର ପୁନରାବୃତ୍ତି ହାର କେବଳ 8% (ରିସେକ୍ସନ ଗ୍ରୁପରେ 24%) ଥିଲା।

(୨) ଆଂଶିକ ନେଫ୍ରେକ୍ଟୋମି ପାଇଁ 3D ମୁଦ୍ରିତ ନାଭିଗେସନ୍

କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରକ୍ରିୟା:

ପଦକ୍ଷେପ ୧. CT ତଥ୍ୟ ଉପରେ ଆଧାର କରି ଏକ ସ୍ୱଚ୍ଛ ବୃକକ୍ ମଡେଲ୍ ପ୍ରିଣ୍ଟ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ଟ୍ୟୁମର ସୀମା ଚିହ୍ନଟ କରନ୍ତୁ।

ପଦାଙ୍କ2. ସାଧାରଣ ବୃକକ୍ ୟୁନିଟଗୁଡ଼ିକୁ ସଂରକ୍ଷଣ କରି ସଠିକ୍ ରିସେକ୍ସନ ପାଇଁ ଫ୍ଲୋରୋସେନ୍ସ ଲାପାରୋସ୍କୋପି (ଯେପରିକି ଡା ଭିନ୍ସି SP) ସହିତ ମିଶ୍ରିତ।

ଚିକିତ୍ସା ପ୍ରଭାବ:

ଟ୍ୟୁମର ମାର୍ଜିନର ନକାରାତ୍ମକ ହାର 100%, ଏବଂ ଗ୍ଲୋମେରୁଲାର ଫିଲ୍ଟ୍ରେସନ ହାର (GFR) କେବଳ 7% ହ୍ରାସ ପାଏ।

(3) ପ୍ରୋଷ୍ଟେଟ୍ ବାଷ୍ପ ପତନ (ରେଜ ū ମ)

ଯନ୍ତ୍ରକୌଶଳ:

ହାଇପରପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ ଗ୍ରନ୍ଥିଗୁଡ଼ିକୁ ସଠିକ ଭାବରେ ସଫା କରିବା ପାଇଁ (ୟୁରେଥ୍ରାଲ ମ୍ୟୁକୋସାକୁ ଏଡାଇବା ପାଇଁ) 103 ℃ ବାଷ୍ପକୁ ମୂତ୍ରନଳୀ ମାଧ୍ୟମରେ ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ କରାଯାଏ।

ସୁବିଧା:

ବାହ୍ୟ ରୋଗୀ ସେବା ୧୫ ମିନିଟ୍ ମଧ୍ୟରେ ସମାପ୍ତ କରାଯାଇପାରିବ, ଯୌନ କାର୍ଯ୍ୟ ସଂରକ୍ଷଣ ହାର ୯୫% ରୁ ଅଧିକ (TURP ପାଇଁ ୬୦% ତୁଳନାରେ)।

3, ପ୍ରତିରୋଧକ ରୋଗ ପାଇଁ ଏଣ୍ଡୋସ୍କୋପିକ୍ ଉଦ୍ଭାବନ

(୧) ବୁଦ୍ଧିମାନ ବ୍ରାକେଟ୍ ସିଷ୍ଟମ

PH ପ୍ରତିକ୍ରିୟାଶୀଳ ୟୁରେଟାରାଲ୍ ଷ୍ଟେଣ୍ଟ:

ଯେତେବେଳେ ପରିସ୍ରାର pH 7 ରୁ ଅଧିକ ହୁଏ, ଏହା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ଅବରୋଧ ଦୂର କରିବା ପାଇଁ ବିସ୍ତାରିତ ହୁଏ, ଏବଂ ଯେତେବେଳେ pH ସ୍ୱାଭାବିକ ହୁଏ, ଏହା ପଛକୁ ହଟିଯାଏ (ଦୀର୍ଘକାଳୀନ ଧାରଣା ଏଡାଇବା ପାଇଁ)।

ଜୈବ ବିଘଟନଶୀଳ ଷ୍ଟେଣ୍ଟ:

ପଲିଲାକ୍ଟିକ୍ ଏସିଡ୍ ସାମଗ୍ରୀ 6 ମାସ ମଧ୍ୟରେ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଶୋଷିତ ହୁଏ ଏବଂ ଏହାକୁ ଦ୍ୱିତୀୟ ଅପସାରଣର ଆବଶ୍ୟକତା ନାହିଁ।

(୨) ଏଣ୍ଡୋସ୍କୋପିକ୍ ୟୁରେଥ୍ରାଲ୍ ସସପେନସନ୍ ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର

ମହିଳା ଚାପ ପରିସ୍ରା ଅସନ୍ତୁଳନର ଚିକିତ୍ସା:

ଟ୍ରାନ୍ସଭାଜିନାଲ୍ ୟୁରେଥ୍ରାଲ୍ ଟେନସନ୍ ଲେସ୍ ସସପେନସନ୍ (TVT-O), ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର ସମୟ <20 ମିନିଟ୍।

ଆରୋଗ୍ୟ ହାର 92%, ଯାହା ଖୋଲା ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର ତୁଳନାରେ ଆଘାତରେ 90% ହ୍ରାସ।

୪, ଆଣ୍ଡ୍ରୋଲୋଜି ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ମୂତ୍ରବିଜ୍ଞାନ

(୧) ସେମିନାଲ ଭେସିକାଲ ଏଣ୍ଡୋସ୍କୋପି କୌଶଳ

ଯୁଗାନ୍ତକାରୀ ପ୍ରୟୋଗ:

ହେମାଟୋସ୍ପର୍ମିଆର ଚିକିତ୍ସା ପାଇଁ (96% ସଫଳତା ହାର) ବୀର୍ଯ୍ୟସ୍ପଦ ନଳୀ ମାଧ୍ୟମରେ ବୀର୍ଯ୍ୟସ୍ଖଳନକୁ ପ୍ରତିକ୍ରମ କରିବା ପାଇଁ ଏକ 0.8mm ଅଲ୍ଟ୍ରା-ପତଳା ଦର୍ପଣ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇଥିଲା।

ସେମିନାଲ ଭେସିକାଲ ପଥର / ଟ୍ୟୁମରର ଆବିଷ୍କାର ଏବଂ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋକୋଗୁଲେସନ୍, ପ୍ରଜନନ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସଂରକ୍ଷଣ କରିବା।

(୨) ଲିଙ୍ଗ କୃତ୍ରିମ ଅଙ୍ଗର ରୋବୋଟ୍ ପ୍ରତିରୋପଣ

ଡା ଭିଞ୍ଚି SP ସିଷ୍ଟମ:

ଏକକ ଗାତ ପଦ୍ଧତି କର୍ପସ୍ କାଭର୍ନୋସମର ବିଚ୍ଛେଦ ସମାପ୍ତ କରେ, ଯାହା ରକ୍ତନଳୀ ଏବଂ ସ୍ନାୟୁ କ୍ଷତି ହ୍ରାସ କରେ।

ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର ପରେ ଇରେକ୍ଟାଇଲ୍ ଫଙ୍କସନ୍‌ର ପୁନରୁଦ୍ଧାର ସମୟ 6 ସପ୍ତାହରୁ 2 ସପ୍ତାହକୁ ହ୍ରାସ କରାଯାଇଛି।

୫, ଭବିଷ୍ୟତର ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଦିଗନିର୍ଦ୍ଦେଶ

(୧) ଏଆଇ ପଥର ଚେତାବନୀ ପ୍ରଣାଳୀ:

ଡାରିଓ ହେଲ୍ଥର ପରିସ୍ରା ବିଶ୍ଳେଷଣ AI ପରି, 3 ମାସ ପୂର୍ବରୁ ପଥର ବିପଦର ପୂର୍ବାନୁମାନ କରୁଛି।

(୨) ନାନୋ ରୋବୋଟ୍ ଏଣ୍ଡୋସ୍କୋପ୍:

ସ୍ୱିଜରଲ୍ୟାଣ୍ଡରେ ବିକଶିତ ମ୍ୟାଗ୍ନେଟିକ୍ ନାନୋରୋବଟ୍ ଛୋଟ ବୃକକ୍ ପେଲଭିସ୍ ପଥରକୁ ସକ୍ରିୟ ଭାବରେ ବାହାର କରିପାରିବ।

(3) ଅଙ୍ଗ ଚିପ୍ ସିମୁଲେସନ୍:

ଶିକ୍ଷଣ କର୍ଭକୁ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର ପୂର୍ବରୁ ଚିପ୍‌ରେ ଏଣ୍ଡୋସ୍କୋପିକ୍ ଅପରେସନ୍ ପଥକୁ ସିମୁଲେଟ୍ କରନ୍ତୁ।

କ୍ଲିନିକାଲ୍ ଲାଭ ତୁଳନାତ୍ମକ ସାରଣୀ

କାର୍ଯ୍ୟାନ୍ୱୟନ ରଣନୀତି ପରାମର୍ଶ

ପ୍ରାଥମିକ ଡାକ୍ତରଖାନା: 90% ପଥର କେସକୁ କଭର କରି ହୋଲମିୟମ୍ ଲେଜର ଏବଂ ଡିଜିଟାଲ୍ ୟୁରେଟୋରୋସ୍କୋପର ବିନ୍ୟାସକୁ ପ୍ରାଥମିକତା ଦିଅନ୍ତୁ।

ତୃତୀୟ ଶ୍ରେଣୀ ହସ୍ପିଟାଲ: ପ୍ରୋଷ୍ଟେଟ୍ କର୍କଟ କ୍ରାୟୋବଲେଶନ୍ ଭଳି ଜଟିଳ ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର କରିବା ପାଇଁ ଏକ ରୋବୋଟିକ୍ ଏଣ୍ଡୋସ୍କୋପି କେନ୍ଦ୍ର ପ୍ରତିଷ୍ଠା କରନ୍ତୁ।

ଗବେଷଣା କେନ୍ଦ୍ର: ଛୋଟ ଟ୍ୟୁମରର ସ୍ଥାନୀୟକରଣ ପାଇଁ ମଲିକ୍ୟୁଲାର ଇମେଜିଂ ଏଣ୍ଡୋସ୍କୋପି (ଯେପରିକି PSMA ଟାର୍ଗେଟେଡ୍ ଫ୍ଲୋରୋସେନ୍ସ) ବିକଶିତ କରିବା।

ଏହି ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାଗୁଡ଼ିକ ତିନୋଟି ମୁଖ୍ୟ ସୁବିଧା ମାଧ୍ୟମରେ ୟୁରୋଲୋଜିର ଚିକିତ୍ସା ଢାଞ୍ଚାକୁ ପୁନଃଆକୃତି ଦେଉଛି: ସବ୍ ମିଲିମିଟର ପ୍ରିସିସନ୍, ଶାରୀରିକ କାର୍ଯ୍ୟ ସଂରକ୍ଷଣ ଏବଂ ଦ୍ରୁତ ପୁନର୍ବାସ। ଆଶା କରାଯାଉଛି ଯେ 2026 ସୁଦ୍ଧା, 70% ୟୁରୋଲୋଜିକାଲ ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର ପ୍ରାକୃତିକ ଏଣ୍ଡୋସ୍କୋପିକ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟା ମାଧ୍ୟମରେ ସମାପ୍ତ ହେବ।