Robot Capsiwl Magnetron Endosgop Meddygol Technoleg Ddu (4)

1. Egwyddorion technegol a chyfansoddiad y system

(1) Egwyddor gweithio craidd

Mordwyo magnetig: Mae'r generadur maes magnetig allgorfforol yn rheoli symudiad y capsiwl yn y stumog/coluddion (traw, cylchdro, cyfieithu).

Delweddu diwifr: Mae'r capsiwl wedi'i gyfarparu â chamera diffiniad uchel sy'n dal delweddau ar 2-5 ffrâm yr eiliad ac yn eu trosglwyddo i'r recordydd trwy RF.

Lleoli deallus: lleoli gofodol 3D yn seiliedig ar nodweddion delwedd a signalau electromagnetig.

(2) Pensaernïaeth y system

2. Datblygiadau technolegol a manteision craidd

(1) Cymhariaeth ag endosgopi traddodiadol

(2) Pwyntiau arloesi technolegol

Rheolaeth magnetig gywir: Gall system "Navicam" Anhan Technology gyflawni archwiliad chwe dimensiwn a llawn dimensiwn o'r stumog.

Delweddu amlfoddol: Mae rhai capsiwlau'n integreiddio synwyryddion pH a thymheredd (fel y PillCam SB3 o Israel).

Diagnosis â chymorth AI: Labelu briwiau mewn amser real gan ddefnyddio algorithmau dysgu dwfn (sensitifrwydd>95%).

3. Senarios cymhwysiad clinigol

(1) Arwyddion craidd

Archwiliad stumog:

Sgrinio canser y gastrig (mae NMPA Tsieina yn cymeradwyo'r arwydd cyntaf ar gyfer gastrosgopi capsiwl rheoli magnetig)

Monitro deinamig wlser gastrig

Clefydau'r coluddyn bach:

Gwaedu gastroberfeddol achos anhysbys (OGIB)

Asesiad clefyd Crohn

Archwiliad colonaidd:

Sgrinio canser y colon (fel capsiwl panoramig CapsoCam Plus)

(2) Gwerth clinigol nodweddiadol

Sgrinio canser cynnar: Mae data o Ysbyty Canser Academi Gwyddorau Meddygol Tsieina yn dangos bod y gyfradd ganfod yn gymharol â gastrosgopeg confensiynol (92% vs 94%).

Cymhwysiad plant: Defnyddiwyd Canolfan Feddygol Sheba yn Israel yn llwyddiannus ar gyfer archwilio'r coluddyn bach mewn plant dros 5 oed.

Monitro ôl-lawfeddygol: Dylai cleifion â chanser y stumog ar ôl llawdriniaeth osgoi poen mewndiwbio dro ar ôl tro.

4. Cymhariaeth o brif wneuthurwyr a chynhyrchion

5. Heriau presennol a thagfeydd technolegol

(1) Cyfyngiadau technegol

Bywyd batri: Ar hyn o bryd 8-12 awr, mae'n anodd gorchuddio'r llwybr treulio cyfan (yn enwedig mae gan y colon amser teithio hir).

Samplu sefydliadol: yn methu â chynnal biopsi na thriniaeth (offeryn diagnostig yn unig).

Cleifion gordew: dyfnder treiddiad cyfyngedig y maes magnetig (cywirdeb trin is pan fydd BMI>30).

(2) Rhwystrau dyrchafiad clinigol

Ffi archwilio: Tua 3000-5000 yuan fesul ymweliad (nid yw rhai taleithiau yn Tsieina wedi'u cynnwys yn yr yswiriant meddygol).

Hyfforddiant meddygon: Mae angen mwy na 50 o gromliniau hyfforddi ar gyfer gweithrediad rheoli magnetig.

Cyfradd positif ffug: Mae ymyrraeth swigod/mwcws yn arwain at gamfarnu AI (tua 8-12%).

6. Y datblygiadau technolegol diweddaraf

(1) Arloesedd mewn technoleg ail genhedlaeth

Capsiwlau therapiwtig:

Mae tîm ymchwil o Dde Corea wedi datblygu "capsiwl clyfar" a all ryddhau cyffuriau (a adroddwyd mewn cyfnodolyn Nature).

Capsiwl biopsi magnetig arbrofol Prifysgol Harvard (Science Robotics 2023).

Ymestyn oes y batri:

Capsiwlau gwefru diwifr (megis system gyflenwi pŵer RF in vitro MIT).

Cydweithio aml-robot:

Mae ETH Zurich o'r Swistir yn datblygu technoleg archwilio grwpiau capsiwlau.

(2) Diweddariadau cymeradwyaeth cofrestru

Yn 2023, cafodd Anhan Magnetic Control Capsules ardystiad dyfais arloesol yr FDA (sgrinio canser gastrig).

Mae rheoliadau MDR yr UE yn ei gwneud yn ofynnol i gapsiwlau gael profion cydnawsedd electromagnetig llymach.

7. Tueddiadau Datblygu yn y Dyfodol

(1) Cyfeiriad Esblygiad Technolegol

Diagnosis a thriniaeth integredig:

Dyfais micro-gafaelydd integredig (cam arbrofol).

Marcio laser i leoli briwiau.

Uwchraddio deallus:

Llywio ymreolaethol AI (gan leihau baich rheolaeth meddygon).

Ymgynghoriad amser real yn y cwmwl (trosglwyddiad 5G).

Dyluniad bach:

Diamedr <8mm (addas ar gyfer plant).

(2) Rhagolwg y farchnad

Maint y farchnad fyd-eang: disgwylir iddi gyrraedd $1.2 biliwn erbyn 2025 (CAGR 18.7%).

Ymdreiddiad gwaelodol yn Tsieina: Gyda gostyngiad mewn prisiau lleoleiddio, disgwylir i gyfradd gorchudd ysbytai ar lefel sirol fod yn fwy na 30%.

8. Achosion clinigol nodweddiadol

Achos 1: Sgrinio canser gastrig

Claf: Dyn 52 oed, yn gwrthod gastrosgopi arferol

Cynllun: Arolygiad Capsiwl Rheoli Magnetig Anhan

Canlyniad: Canfuwyd canser cynnar yn ongl gastrig 2cm (wedi'i wella'n ddiweddarach gan ESD)

Manteision: Heb boen drwy gydol y broses gyfan, cyfradd canfod yn debyg i gastrosgopi traddodiadol

Achos 2: Monitro clefyd Crohn

Claf: Merch 16 oed, poen abdomenol rheolaidd

Cynllun: Archwiliad coluddyn bach PillCam SB3

Canlyniad: Wlser terfynol amlwg ar yr ilewm (heb fod yn bosibl ei gyrraedd trwy golonosgopi traddodiadol)

Crynodeb a Rhagolwg

Mae robotiaid capsiwl magnetron yn ail-lunio paradigm diagnosis a thriniaeth gastroberfeddol:

Y sefyllfa bresennol: Mae wedi dod yn safon aur ar gyfer archwilio'r coluddyn bach ac yn ddewis arall yn lle sgrinio gastrig

Y dyfodol: esblygu o offer diagnostig i 'robotiaid llawfeddygol llyncu'

Nod terfynol: Cyflawni gofal iechyd cyffredinol ar gyfer monitro iechyd treulio cartref