Medical Endoscope Black Technology (4) Magnetron Capsule Robot

1. គោលការណ៍បច្ចេកទេស និងសមាសភាពប្រព័ន្ធ (1) គោលការណ៍ការងារស្នូល ការរុករកម៉ាញេទិក៖ ម៉ាស៊ីនបង្កើតដែនម៉ាញេទិកក្រៅរាងកាយគ្រប់គ្រងចលនារបស់កន្សោមក្នុងក្រពះ/ពោះវៀន (

1. គោលការណ៍បច្ចេកទេស និងសមាសភាពប្រព័ន្ធ

(1​) គោលការណ៍​ការងារ​

ការរុករកម៉ាញេទិក៖ ម៉ាស៊ីនបង្កើតដែនម៉ាញេទិក extracorporeal គ្រប់គ្រងចលនារបស់កន្សោមក្នុងក្រពះ/ពោះវៀន (ជម្រេ ការបង្វិល ការបកប្រែ)។

រូបភាពឥតខ្សែ៖ កន្សោមត្រូវបានបំពាក់ដោយកាមេរ៉ានិយមន័យខ្ពស់ដែលចាប់យករូបភាពក្នុងល្បឿន 2-5 ហ្វ្រេមក្នុងមួយវិនាទី ហើយបញ្ជូនវាទៅឧបករណ៍ថតតាមរយៈ RF ។

ទីតាំងឆ្លាតវៃ៖ ការកំណត់ទីតាំង 3D ដោយផ្អែកលើលក្ខណៈរូបភាព និងសញ្ញាអេឡិចត្រូម៉ាញេទិក។


(2) ស្ថាបត្យកម្មប្រព័ន្ធ

សមាសភាគ

ការពិពណ៌នាមុខងារ

មនុស្សយន្តកន្សោម


អង្កត់ផ្ចិត 10-12mm រួមទាំងកាមេរ៉ា ប្រភពពន្លឺ LED មេដែក ថ្ម (ចន្លោះ 8-12 ម៉ោង)

ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដែនម៉ាញេទិក


ដៃមេកានិច/ម៉ាស៊ីនបង្កើតដែនម៉ាញេទិកអចិន្រ្តៃយ៍ ភាពត្រឹមត្រូវនៃការគ្រប់គ្រង ± 1mm

ឧបករណ៍ថតរូបភាព


ឧបករណ៍ដែលអាចពាក់បានដែលទទួល និងរក្សាទុករូបភាព (ជាធម្មតាមានទំហំ 16-32GB)

ស្ថានីយការងារវិភាគ AI

បញ្ចាំងរូបភាពគួរឱ្យសង្ស័យដោយស្វ័យប្រវត្តិ (ដូចជាការហូរឈាម និងដំបៅ) បង្កើនប្រសិទ្ធភាពការវិភាគ 50 ដង


2. របកគំហើញបច្ចេកវិទ្យា និងគុណសម្បត្តិស្នូល

(1​) ការ​ប្រៀប​ធៀប​ជាមួយ​នឹង​ការ​ថត​ឆ្លុះ​ប្រពៃណី​

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមនុស្សយន្តកន្សោមគ្រប់គ្រងម៉ាញេទិក

ការឆ្លុះពោះវៀនធំតាមបែបប្រពៃណី/ការឆ្លុះពោះវៀនធំ

ឈ្លានពានមិនរាតត្បាត (អាចលេបបាន)

ត្រូវការការចាក់បញ្ចូលបំពង់ ការប្រើថ្នាំសន្លប់អាចត្រូវបានទាមទារ

កម្រិតផាសុកភាព

គ្មានការឈឺចាប់ និងអាចផ្លាស់ទីបានដោយសេរីជារឿយៗបណ្តាលឱ្យចង្អោរ ហើមពោះ និងឈឺចាប់

វិសាលភាពអធិការកិច្ច


បំពង់រំលាយអាហារទាំងមូល (ជាពិសេសជាមួយនឹងគុណសម្បត្តិសំខាន់ៗនៅក្នុងពោះវៀនតូច)ក្រពះ/ពោះវៀនធំ ការពិនិត្យពោះវៀនតូចពិបាក

ហានិភ័យនៃការឆ្លង

អាចចោលបាន គ្មានការឆ្លងមេរោគឆ្លងការ​សម្លាប់​មេរោគ​យ៉ាង​តឹងរ៉ឹង​គឺ​ត្រូវ​បាន​ទាមទារ ព្រោះ​វា​នៅ​មាន​ហានិភ័យ​នៃ​ការ​ឆ្លង​មេរោគ


(2) ចំណុចច្នៃប្រឌិតបច្ចេកវិទ្យា

ការត្រួតពិនិត្យម៉ាញេទិកត្រឹមត្រូវ៖ ប្រព័ន្ធ "Navicam" របស់ Anhan Technology អាចសម្រេចបានការពិនិត្យផ្ទៃពោះទាំងប្រាំមួយវិមាត្រ និងវិមាត្រពេញលេញ។

ការថតរូបភាពចម្រុះ៖ គ្រាប់ថ្នាំមួយចំនួនរួមបញ្ចូលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា pH និងសីតុណ្ហភាព (ដូចជា Israeli PillCam SB3)។

ការធ្វើរោគវិនិច្ឆ័យជំនួយ AI៖ ការដាក់ស្លាកស្នាមរបួសតាមពេលវេលាជាក់ស្តែងដោយប្រើក្បួនដោះស្រាយការរៀនសូត្រជ្រៅ (ភាពប្រែប្រួល> 95%) ។


3. សេណារីយ៉ូនៃកម្មវិធីគ្លីនិក

(1​) ការ​ចង្អុល​បង្ហាញ​ស្នូល​

ការពិនិត្យក្រពះ៖

ការពិនិត្យមហារីកក្រពះ (NMPA របស់ប្រទេសចិនបានអនុម័តលើការចង្អុលបង្ហាញដំបូងសម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យម៉ាញេទិចកន្សោមក្រពះពោះវៀន)

ការត្រួតពិនិត្យថាមវន្តនៃដំបៅក្រពះ

ជំងឺពោះវៀនតូច៖

ការហូរឈាមក្រពះពោះវៀនមិនស្គាល់មូលហេតុ (OGIB)

ការវាយតម្លៃជំងឺ Crohn

ការពិនិត្យពោះវៀនធំ៖

ការពិនិត្យមហារីកពោះវៀនធំ (ដូចជា CapsoCam Plus panoramic capsule)


(2) តម្លៃគ្លីនិកធម្មតា។

ការពិនិត្យមហារីកដំបូង៖ ទិន្នន័យពីមន្ទីរពេទ្យមហារីកនៃបណ្ឌិត្យសភាវិទ្យាសាស្ត្រវេជ្ជសាស្ត្រចិនបង្ហាញថា អត្រារកឃើញគឺអាចប្រៀបធៀបទៅនឹងការពិនិត្យក្រពះធម្មតា (៩២% ទល់នឹង ៩៤%)។

កម្មវិធីរបស់កុមារ៖ មជ្ឈមណ្ឌលវេជ្ជសាស្ត្រ Sheba ក្នុងប្រទេសអ៊ីស្រាអែលបានប្រើប្រាស់ដោយជោគជ័យសម្រាប់ការពិនិត្យពោះវៀនតូចចំពោះកុមារដែលមានអាយុលើសពី 5 ឆ្នាំ។

ការត្រួតពិនិត្យក្រោយការវះកាត់៖ អ្នកជំងឺដែលមានជំងឺមហារីកក្រពះបន្ទាប់ពីការវះកាត់គួរតែជៀសវាងការឈឺចាប់ដោយសារការបញ្ចូលបំពង់ខ្យល់ម្តងហើយម្តងទៀត។


4. ការប្រៀបធៀបក្រុមហ៊ុនផលិត និងផលិតផលធំៗ

ក្រុមហ៊ុនផលិត/ម៉ាក

ផលិតផលតំណាង

លក្ខណៈពិសេស

ស្ថានភាពអនុម័ត

បច្ចេកវិទ្យាអាណាហាន

ណាវីខេម

បំពង់រំលាយអាហារកន្សោមដែលគ្រប់គ្រងដោយមេដែកដែលត្រូវបានអនុម័តជាសកលតែមួយគត់ប្រទេសចិន NMPA, FDA សហរដ្ឋអាមេរិក (IDE)

ថ្នាំ Medtronic


ថ្នាំគ្រាប់ SB3ឯកទេសខាងពោះវៀនតូច ការវិភាគជំនួយ AIFDA/CE

CapsoVision


CapsoCam បូករូបភាពបែប Panoramic 360° ដោយមិនចាំបាច់មានអ្នកទទួលខាងក្រៅFDA

ក្រុមហ៊ុន Olympus


EndoCapsule


ការរចនាកាមេរ៉ាភ្លោះ អត្រាស៊ុមរហូតដល់ 6fps

នេះ។

ក្នុងស្រុក (Huaxin)

HCG-001កាត់បន្ថយការចំណាយចំនួន 40% ដោយផ្តោតលើការថែទាំសុខភាពបឋមប្រទេសចិន NMPA


5. បញ្ហាប្រឈមដែលមានស្រាប់ និងការរាំងស្ទះផ្នែកបច្ចេកវិទ្យា

(1) ដែនកំណត់បច្ចេកទេស

អាយុកាលថ្ម៖ បច្ចុប្បន្ននេះ 8-12 ម៉ោង វាពិបាកក្នុងការគ្របដណ្ដប់លើបំពង់រំលាយអាហារទាំងមូល (ជាពិសេសពោះវៀនធំមានពេលឆ្លងកាត់យូរ)។

ការយកគំរូតាមអង្គការ៖ មិនអាចធ្វើកោសល្យវិច័យ ឬការព្យាបាល (ឧបករណ៍វិនិច្ឆ័យសុទ្ធសាធ)។

អ្នកជំងឺធាត់៖ ជម្រៅនៃការជ្រៀតចូលមានកម្រិតនៃដែនម៉ាញេទិក (ការថយចុះភាពត្រឹមត្រូវនៃការគ្រប់គ្រងនៅពេល BMI> 30) ។

(2) ឧបសគ្គនៃការផ្សព្វផ្សាយគ្លីនិក

ថ្លៃអធិការកិច្ច៖ ប្រហែល 3000-5000 យន់ក្នុងមួយដំណើរទស្សនកិច្ច (ខេត្តមួយចំនួននៅក្នុងប្រទេសចិនមិនត្រូវបានរាប់បញ្ចូលក្នុងការធានារ៉ាប់រងផ្នែកវេជ្ជសាស្រ្តទេ)។

ការបណ្តុះបណ្តាលវេជ្ជបណ្ឌិត៖ ប្រតិបត្តិការត្រួតពិនិត្យម៉ាញេទិកត្រូវការខ្សែកោងហ្វឹកហាត់ច្រើនជាង 50 ។

អត្រាវិជ្ជមានមិនពិត៖ ការជ្រៀតជ្រែកពពុះ/ទឹករំអិលនាំឱ្យមានការវិនិច្ឆ័យខុស AI (ប្រហែល 8-12%) ។


6. វឌ្ឍនភាពបច្ចេកវិទ្យាចុងក្រោយ

(1) របកគំហើញនៃបច្ចេកវិទ្យាជំនាន់ទីពីរ

គ្រាប់ថ្នាំព្យាបាល៖

ក្រុមស្រាវជ្រាវកូរ៉េខាងត្បូងបានបង្កើត "កន្សោមឆ្លាតវៃ" ដែលអាចបញ្ចេញថ្នាំ (រាយការណ៍នៅក្នុងទស្សនាវដ្តី Nature) ។

កន្សោមការធ្វើកោសល្យវិច័យម៉ាញេទិករបស់សាកលវិទ្យាល័យហាវ៉ាដ (Science Robotics 2023) ។

ពង្រីកអាយុកាលថ្ម៖

គ្រាប់សាកឥតខ្សែ (ដូចជាប្រព័ន្ធផ្គត់ផ្គង់ថាមពល RF in vitro របស់ MIT)។

ការសហការមនុស្សយន្តច្រើន៖

ស្វីស ETH Zurich បង្កើតបច្ចេកវិទ្យាត្រួតពិនិត្យក្រុម capsule ។

(2) បច្ចុប្បន្នភាពការអនុម័តការចុះឈ្មោះ

នៅឆ្នាំ 2023 កន្សោមត្រួតពិនិត្យម៉ាញេទិក អានហាន បានទទួលវិញ្ញាបនប័ត្រឧបករណ៍ទម្លាយពី FDA (ការពិនិត្យមហារីកក្រពះ)។

បទប្បញ្ញត្តិ MDR របស់សហភាពអឺរ៉ុបតម្រូវឱ្យគ្រាប់កន្សោមឆ្លងកាត់ការធ្វើតេស្តភាពឆបគ្នានៃអេឡិចត្រូម៉ាញេទិកដ៏តឹងរ៉ឹង។


7. និន្នាការអភិវឌ្ឍន៍នាពេលអនាគត

(1) ទិសដៅវិវត្តន៍បច្ចេកវិទ្យា

ការធ្វើរោគវិនិច្ឆ័យ និងការព្យាបាលរួមបញ្ចូលគ្នា៖

ឧបករណ៍ក្តាប់ខ្នាតតូចរួមបញ្ចូលគ្នា (ដំណាក់កាលពិសោធន៍) ។

ការសម្គាល់ឡាស៊ែរដើម្បីកំណត់ទីតាំងដំបៅ។

ធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងឆ្លាតវៃ៖

ការរុករកស្វយ័ត AI (កាត់បន្ថយបន្ទុកនៃការគ្រប់គ្រងវេជ្ជបណ្ឌិត) ។

ការពិគ្រោះយោបល់តាមពេលវេលាជាក់ស្តែងផ្អែកលើពពក (ការបញ្ជូន 5G) ។

ការរចនាខ្នាតតូច៖

អង្កត់ផ្ចិត <8mm (សាកសមសម្រាប់កុមារ)។

(2) ការព្យាករណ៍ទីផ្សារ

ទំហំទីផ្សារសកល៖ រំពឹងថានឹងឈានដល់ 1.2 ពាន់លានដុល្លារនៅឆ្នាំ 2025 (CAGR 18.7%) ។

ការជ្រៀតចូលតាមមូលដ្ឋាននៅក្នុងប្រទេសចិន៖ ជាមួយនឹងការកាត់បន្ថយតម្លៃនៃការធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្ម អត្រាគ្របដណ្តប់នៃមន្ទីរពេទ្យកម្រិតស្រុកត្រូវបានគេរំពឹងថានឹងលើសពី 30% ។


8. ករណីគ្លីនិកធម្មតា។

ករណីទី១៖ ការពិនិត្យរកមហារីកក្រពះ

អ្នកជំងឺ៖ ភេទប្រុស អាយុ៥២ឆ្នាំ មុខរបរមិនពិតប្រាកដ

ផែនការ៖ ការត្រួតពិនិត្យការត្រួតពិនិត្យម៉ាញេទិចរបស់អាណាន់

លទ្ធផល៖ មហារីកដំបូងត្រូវបានរកឃើញនៅមុំក្រពះ 2cm (ក្រោយមកព្យាបាលដោយ ESD)

គុណសម្បត្តិ៖ មិនមានការឈឺចាប់ពេញមួយដំណើរការទាំងមូល អត្រារកឃើញអាចប្រៀបធៀបទៅនឹងការឆ្លុះក្រពះតាមបែបប្រពៃណី

ករណីទី 2: ការត្រួតពិនិត្យជំងឺ Crohn

អ្នកជំងឺ៖ ភេទស្រី អាយុ១៦ឆ្នាំ ឈឺពោះដដែលៗ

ផែនការ៖ ការពិនិត្យពោះវៀនតូច PillCam SB3

លទ្ធផល៖ ដំបៅ ileum ស្ថានីយជាក់ស្តែង (មិនអាចទៅដល់បានដោយការឆ្លុះពោះវៀនធំ)


សង្ខេបនិងទស្សនវិស័យ

មនុស្សយន្តកន្សោម Magnetron កំពុងរៀបចំឡើងវិញនូវគំរូនៃការធ្វើរោគវិនិច្ឆ័យ និងការព្យាបាលក្រពះពោះវៀន៖

ស្ថានភាពបច្ចុប្បន្ន៖ វាបានក្លាយជាស្តង់ដារមាសសម្រាប់ការពិនិត្យពោះវៀនតូច និងជាជម្រើសសម្រាប់ការពិនិត្យក្រពះ

អនាគត៖ ការវិវត្តន៍ពីឧបករណ៍វិនិច្ឆ័យទៅ 'លេបមនុស្សយន្តវះកាត់'

គោលដៅចុងក្រោយ៖ សម្រេចបាននូវការថែទាំសុខភាពជាសកលសម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យសុខភាពរំលាយអាហារនៅផ្ទះ