மருத்துவ எண்டோஸ்கோப் கருப்பு தொழில்நுட்பம் (4) மேக்னட்ரான் காப்ஸ்யூல் ரோபோ

1. தொழில்நுட்பக் கொள்கைகள் மற்றும் அமைப்பு அமைப்பு (1) மைய செயல்பாட்டுக் கொள்கை காந்த வழிசெலுத்தல்: எக்ஸ்ட்ரா கார்போரியல் காந்தப்புல ஜெனரேட்டர் வயிறு/குடலில் உள்ள காப்ஸ்யூலின் இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்துகிறது (

1. தொழில்நுட்பக் கொள்கைகள் மற்றும் அமைப்பு அமைப்பு

(1) மைய செயல்பாட்டுக் கொள்கை

காந்த வழிசெலுத்தல்: எக்ஸ்ட்ரா கார்போரியல் காந்தப்புல ஜெனரேட்டர் வயிறு/குடலில் உள்ள காப்ஸ்யூலின் இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்துகிறது (சுருதி, சுழற்சி, மொழிபெயர்ப்பு).

வயர்லெஸ் இமேஜிங்: இந்த காப்ஸ்யூலில் ஒரு உயர்-வரையறை கேமரா பொருத்தப்பட்டுள்ளது, இது வினாடிக்கு 2-5 பிரேம்களில் படங்களைப் பிடித்து RF வழியாக ரெக்கார்டருக்கு அனுப்புகிறது.

நுண்ணறிவு நிலைப்படுத்தல்: பட அம்சங்கள் மற்றும் மின்காந்த சமிக்ஞைகளின் அடிப்படையில் 3D இடஞ்சார்ந்த நிலைப்படுத்தல்.


(2) அமைப்பு கட்டமைப்பு

கூறு

செயல்பாட்டு விளக்கம்

காப்ஸ்யூல் ரோபோ


கேமரா, LED ஒளி மூலம், காந்தம், பேட்டரி உட்பட விட்டம் 10-12 மிமீ (வரம்பு 8-12 மணிநேரம்)

காந்தப்புலக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு


இயந்திர கை/நிரந்தர காந்த காந்தப்புல ஜெனரேட்டர், கட்டுப்பாட்டு துல்லியம் ± 1 மிமீ

பட ரெக்கார்டர்


படங்களைப் பெற்று சேமிக்கும் அணியக்கூடிய சாதனங்கள் (பொதுவாக 16-32 ஜிபி திறன் கொண்டவை)

AI பகுப்பாய்வு பணிநிலையம்

சந்தேகத்திற்கிடமான படங்களை (இரத்தப்போக்கு மற்றும் புண்கள் போன்றவை) தானாகவே திரையிடுதல், பகுப்பாய்வு திறனை 50 மடங்கு அதிகரிக்கிறது.


2. தொழில்நுட்ப முன்னேற்றங்கள் மற்றும் முக்கிய நன்மைகள்

(1) பாரம்பரிய எண்டோஸ்கோபியுடன் ஒப்பீடு

அளவுருகாந்தக் கட்டுப்பாட்டு காப்ஸ்யூல் ரோபோ

பாரம்பரிய காஸ்ட்ரோஸ்கோபி/கொலோனோஸ்கோபி

ஊடுருவும் தன்மை கொண்டஊடுருவாதது (விழுங்கலாம்)

குழாய் செருகல் தேவை, மயக்க மருந்து தேவைப்படலாம்.

ஆறுதல் நிலை

வலியற்றது மற்றும் சுதந்திரமாக நகரலாம்பெரும்பாலும் குமட்டல், வீக்கம் மற்றும் வலியை ஏற்படுத்துகிறது

ஆய்வு நோக்கம்


முழு செரிமானப் பாதை (குறிப்பாக சிறுகுடலில் குறிப்பிடத்தக்க நன்மைகளுடன்)வயிறு/பெருங்குடல் ஆதிக்கம் செலுத்தும், சிறுகுடல் பரிசோதனை கடினம்.

தொற்று ஆபத்து

பயன்படுத்திவிட்டு தூக்கி எறியக்கூடியது, குறுக்கு தொற்று இல்லாததுதொற்று ஏற்படும் அபாயம் இன்னும் இருப்பதால் கடுமையான கிருமி நீக்கம் தேவைப்படுகிறது.


(2) தொழில்நுட்ப கண்டுபிடிப்பு புள்ளிகள்

துல்லியமான காந்தக் கட்டுப்பாடு: அன்ஹான் டெக்னாலஜியின் "நவிகாம்" அமைப்பு வயிற்றின் ஆறு பரிமாண மற்றும் முழு பரிமாண பரிசோதனையை அடைய முடியும்.

மல்டிமோடல் இமேஜிங்: சில காப்ஸ்யூல்கள் pH மற்றும் வெப்பநிலை உணரிகளை ஒருங்கிணைக்கின்றன (இஸ்ரேலி பில்கேம் SB3 போன்றவை).

AI உதவியுடன் கண்டறிதல்: ஆழமான கற்றல் வழிமுறைகளைப் பயன்படுத்தி புண்களின் நிகழ்நேர லேபிளிங் (உணர்திறன்>95%).


3. மருத்துவ பயன்பாட்டு காட்சிகள்

(1) முக்கிய அறிகுறிகள்

வயிற்றுப் பரிசோதனை:

இரைப்பை புற்றுநோய் பரிசோதனை (சீனாவின் NMPA, காந்தக் கட்டுப்பாட்டு காப்ஸ்யூல் காஸ்ட்ரோஸ்கோபிக்கான முதல் அறிகுறியை அங்கீகரிக்கிறது)

இரைப்பைப் புண்ணை இயக்கவியல் கண்காணிப்பு

சிறு குடல் நோய்கள்:

இரைப்பை குடல் இரத்தப்போக்கு (OGIB)க்கான காரணம் தெரியவில்லை.

கிரோன் நோய் மதிப்பீடு

பெருங்குடல் பரிசோதனை:

பெருங்குடல் புற்றுநோய் பரிசோதனை (கேப்சோகேம் பிளஸ் பனோரமிக் காப்ஸ்யூல் போன்றவை)


(2) வழக்கமான மருத்துவ மதிப்பு

ஆரம்பகால புற்றுநோய் பரிசோதனை: சீன மருத்துவ அறிவியல் அகாடமியின் புற்றுநோய் மருத்துவமனையின் தரவுகளின்படி, கண்டறிதல் விகிதம் வழக்கமான காஸ்ட்ரோஸ்கோபியுடன் ஒப்பிடத்தக்கது (92% vs 94%).

குழந்தைகளுக்கான விண்ணப்பம்: இஸ்ரேலில் உள்ள ஷெபா மருத்துவ மையம் 5 வயதுக்கு மேற்பட்ட குழந்தைகளில் சிறுகுடல் பரிசோதனைக்கு வெற்றிகரமாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

அறுவை சிகிச்சைக்குப் பின் கண்காணிப்பு: அறுவை சிகிச்சைக்குப் பிறகு இரைப்பை புற்றுநோயால் பாதிக்கப்பட்ட நோயாளிகள் மீண்டும் மீண்டும் உட்செலுத்தலின் வலியைத் தவிர்க்க வேண்டும்.


4. முக்கிய உற்பத்தியாளர்கள் மற்றும் தயாரிப்புகளின் ஒப்பீடு

உற்பத்தியாளர்/பிராண்ட்

பிரதிநிதித்துவ தயாரிப்பு

அம்சங்கள்

ஒப்புதல் நிலை

அன்ஹான் தொழில்நுட்பம்

நவிகேம்

உலகளவில் அங்கீகரிக்கப்பட்ட ஒரே காந்தக் கட்டுப்பாட்டு காப்ஸ்யூல் காஸ்ட்ரோஸ்கோப்சீனா NMPA, US FDA (IDE)

மெட்ரானிக்


பில்கேம் SB3சிறுகுடலில் நிபுணத்துவம் பெற்ற, AI உதவி பகுப்பாய்வுFDA/CE

கேப்சோவிஷன்


கேப்சோகேம் பிளஸ்வெளிப்புற ரிசீவர் தேவையில்லாமல் 360° பனோரமிக் இமேஜிங்எஃப்.டி.ஏ.

ஒலிம்பஸ்


எண்டோகேப்சூல்


இரட்டை கேமரா வடிவமைப்பு, 6fps வரை பிரேம் வீதம்

இது

உள்நாட்டு (ஹுவாக்சின்)

எச்.சி.ஜி-001ஆரம்ப சுகாதார சேவையில் கவனம் செலுத்தி, செலவுகளை 40% குறைக்கவும்.சீனா NMPA


5. தற்போதுள்ள சவால்கள் மற்றும் தொழில்நுட்ப சிக்கல்கள்

(1) தொழில்நுட்ப வரம்புகள்

பேட்டரி ஆயுள்: தற்போது 8-12 மணிநேரம் ஆகும், முழு செரிமானப் பாதையையும் (குறிப்பாக பெருங்குடல் நீண்ட போக்குவரத்து நேரத்தைக் கொண்டுள்ளது) மூடுவது கடினம்.

நிறுவன மாதிரி எடுத்தல்: பயாப்ஸி அல்லது சிகிச்சையைச் செய்ய இயலாமை (முற்றிலும் கண்டறியும் கருவி).

பருமனான நோயாளிகள்: காந்தப்புலத்தின் வரையறுக்கப்பட்ட ஊடுருவல் ஆழம் (BMI> 30 ஆக இருக்கும்போது கையாளுதல் துல்லியம் குறைகிறது).

(2) மருத்துவ ஊக்குவிப்பு தடைகள்

ஆய்வு கட்டணம்: ஒரு வருகைக்கு தோராயமாக 3000-5000 யுவான் (சீனாவின் சில மாகாணங்கள் மருத்துவக் காப்பீட்டில் சேர்க்கப்படவில்லை).

மருத்துவர் பயிற்சி: காந்தக் கட்டுப்பாட்டு செயல்பாட்டிற்கு 50க்கும் மேற்பட்ட பயிற்சி வளைவுகள் தேவை.

தவறான நேர்மறை விகிதம்: குமிழி/சளி குறுக்கீடு AI தவறான முடிவுக்கு வழிவகுக்கிறது (சுமார் 8-12%).


6. சமீபத்திய தொழில்நுட்ப முன்னேற்றங்கள்

(1) இரண்டாம் தலைமுறை தொழில்நுட்பத்தில் திருப்புமுனை

சிகிச்சை காப்ஸ்யூல்கள்:

தென் கொரிய ஆராய்ச்சி குழு ஒன்று மருந்துகளை வெளியிடக்கூடிய "ஸ்மார்ட் காப்ஸ்யூலை" உருவாக்கியுள்ளது (நேச்சர் ஜர்னலில் தெரிவிக்கப்பட்டுள்ளது).

ஹார்வர்ட் பல்கலைக்கழகத்தின் சோதனை காந்த பயாப்ஸி காப்ஸ்யூல் (அறிவியல் ரோபாட்டிக்ஸ் 2023).

பேட்டரி ஆயுளை நீட்டிக்கவும்:

வயர்லெஸ் சார்ஜிங் காப்ஸ்யூல்கள் (எம்ஐடியின் இன் விட்ரோ ஆர்எஃப் பவர் சப்ளை சிஸ்டம் போன்றவை).

பல ரோபோ ஒத்துழைப்பு:

சுவிஸ் ETH சூரிச் காப்ஸ்யூல் குழு ஆய்வு தொழில்நுட்பத்தை உருவாக்குகிறது.

(2) பதிவு ஒப்புதல் புதுப்பிப்புகள்

2023 ஆம் ஆண்டில், அன்ஹான் காந்தக் கட்டுப்பாட்டு காப்ஸ்யூல்கள் FDA திருப்புமுனை சாதன சான்றிதழை (இரைப்பை புற்றுநோய் பரிசோதனை) பெற்றன.

EU MDR விதிமுறைகள் காப்ஸ்யூல்கள் கடுமையான மின்காந்த இணக்கத்தன்மை சோதனைக்கு உட்படுத்தப்பட வேண்டும் என்று கோருகின்றன.


7. எதிர்கால வளர்ச்சிப் போக்குகள்

(1) தொழில்நுட்ப பரிணாம வளர்ச்சி திசை

ஒருங்கிணைந்த நோயறிதல் மற்றும் சிகிச்சை:

ஒருங்கிணைந்த மைக்ரோ கிரிப்பர் சாதனம் (சோதனை நிலை).

புண்களைக் கண்டறிய லேசர் குறியிடுதல்.

அறிவார்ந்த மேம்படுத்தல்:

தன்னாட்சி வழிசெலுத்தல் AI (மருத்துவர் கட்டுப்பாட்டின் சுமையைக் குறைத்தல்).

கிளவுட் அடிப்படையிலான நிகழ்நேர ஆலோசனை (5G பரிமாற்றம்).

மினியேச்சர் வடிவமைப்பு:

விட்டம் <8மிமீ (குழந்தைகளுக்கு ஏற்றது).

(2) சந்தை முன்னறிவிப்பு

உலகளாவிய சந்தை அளவு: 2025 ஆம் ஆண்டுக்குள் $1.2 பில்லியனை எட்டும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது (CAGR 18.7%).

சீனாவில் அடிமட்ட ஊடுருவல்: உள்ளூர்மயமாக்கலின் விலைக் குறைப்புடன், மாவட்ட அளவிலான மருத்துவமனைகளின் கவரேஜ் விகிதம் 30% ஐ விட அதிகமாக இருக்கும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது.


8. வழக்கமான மருத்துவ வழக்குகள்

வழக்கு 1: இரைப்பை புற்றுநோய் பரிசோதனை

நோயாளி: 52 வயது ஆண், வழக்கமான காஸ்ட்ரோஸ்கோபியை மறுக்கிறார்.

திட்டம்: அன்ஹான் காந்தக் கட்டுப்பாட்டு காப்ஸ்யூல் ஆய்வு

முடிவு: 2 செ.மீ இரைப்பை கோணத்தில் ஆரம்பகால புற்றுநோய் கண்டறியப்பட்டது (பின்னர் ESD மூலம் குணப்படுத்தப்பட்டது)

நன்மைகள்: முழு செயல்முறையிலும் வலியற்றது, பாரம்பரிய காஸ்ட்ரோஸ்கோபியுடன் ஒப்பிடக்கூடிய கண்டறிதல் விகிதம்.

வழக்கு 2: கிரோன் நோய் கண்காணிப்பு

நோயாளி: 16 வயது பெண், மீண்டும் மீண்டும் வயிற்று வலி.

திட்டம்: PillCam SB3 சிறுகுடல் பரிசோதனை

முடிவு: வெளிப்படையான முனைய இலியம் புண் (பாரம்பரிய கொலோனோஸ்கோபி மூலம் அடைய முடியாது)


சுருக்கம் மற்றும் கண்ணோட்டம்

இரைப்பை குடல் நோயறிதல் மற்றும் சிகிச்சையின் முன்னுதாரணத்தை மேக்னட்ரான் காப்ஸ்யூல் ரோபோக்கள் மறுவடிவமைக்கின்றன:

தற்போதைய நிலைமை: இது சிறுகுடல் பரிசோதனைக்கான தங்கத் தரமாகவும், இரைப்பை பரிசோதனைக்கு மாற்றாகவும் மாறியுள்ளது.

எதிர்காலம்: கண்டறியும் கருவிகளிலிருந்து 'விழுங்கும் அறுவை சிகிச்சை ரோபோக்கள்' வரை பரிணமித்தல்

இறுதி இலக்கு: வீட்டு செரிமான சுகாதார கண்காணிப்புக்கான உலகளாவிய சுகாதாரப் பராமரிப்பை அடைதல்.