ሜዲካል ኢንዶስኮፕ ጥቁር ቴክኖሎጂ (4) ማግኔትሮን ካፕሱል ሮቦት

1. ቴክኒካዊ መርሆዎች እና የስርዓት ቅንብር

(1) ዋና የሥራ መርህ

መግነጢሳዊ ዳሰሳ፡- extracorporeal መግነጢሳዊ መስክ ጀነሬተር የካፕሱሉን እንቅስቃሴ በሆድ/አንጀት (ፒች፣ መዞር፣ ትርጉም) ይቆጣጠራል።

ገመድ አልባ ኢሜጂንግ፡- ካፕሱሉ ምስሎችን በሰከንድ ከ2-5 ክፈፎች የሚይዝ እና በ RF በኩል ወደ መቅረጫ የሚያስተላልፍ ባለከፍተኛ ጥራት ካሜራ የተገጠመለት ነው።

ብልህ አቀማመጥ፡ በምስል ባህሪያት እና በኤሌክትሮማግኔቲክ ምልክቶች ላይ የተመሰረተ 3D የቦታ አቀማመጥ።

(2) የስርዓት አርክቴክቸር

2. የቴክኖሎጂ ግኝቶች እና ዋና ጥቅሞች

(1) ከባህላዊ ኢንዶስኮፒ ጋር ማወዳደር

(2) የቴክኖሎጂ ፈጠራ ነጥቦች

ትክክለኛ መግነጢሳዊ ቁጥጥር፡- የአንሃን ቴክኖሎጂ "ናቪካም" ስርዓት ስድስት መጠን እና ሙሉ የሆድ ምርመራ ማድረግ ይችላል።

መልቲሞዳል ኢሜጂንግ፡- አንዳንድ እንክብሎች ፒኤች እና የሙቀት ዳሳሾችን (እንደ እስራኤላዊው PillCam SB3 ያሉ) ያዋህዳሉ።

AI ረድቷል ምርመራ፡ ጥልቅ የመማሪያ ስልተ ቀመሮችን (sensitivity>95%) በመጠቀም የቁስሎችን ትክክለኛ ጊዜ መለያ መስጠት።

3. ክሊኒካዊ የመተግበሪያ ሁኔታዎች

(1) ዋና ምልክቶች

የሆድ ምርመራ;

የጨጓራ ካንሰር ምርመራ (የቻይና ኤንፒኤ ለማግኔቲክ ቁጥጥር ካፕሱል ጋስትሮስኮፒ የመጀመሪያውን ምልክት አፀደቀ)

የጨጓራ ቁስለት ላይ ተለዋዋጭ ክትትል

ትናንሽ የአንጀት በሽታዎች;

ያልታወቀ ምክንያት የጨጓራና የደም መፍሰስ ችግር (OGIB)

የክሮን በሽታ ግምገማ

የኮሎን ምርመራ;

የአንጀት ካንሰር ምርመራ (እንደ CapsoCam Plus ፓኖራሚክ ካፕሱል)

(2) የተለመደ ክሊኒካዊ እሴት

የቅድመ ካንሰር ምርመራ፡ ከቻይና የህክምና ሳይንስ አካዳሚ የካንሰር ሆስፒታል የተገኘው መረጃ እንደሚያሳየው የምርመራው መጠን ከተለመደው ጋስትሮስኮፒ (92% vs 94%) ጋር ሊወዳደር ይችላል።

የህፃናት ማመልከቻ፡ በእስራኤል የሚገኘው የሼባ ህክምና ማዕከል ከ5 አመት በላይ ለሆኑ ህጻናት ለታናሽ አንጀት ምርመራ በተሳካ ሁኔታ ጥቅም ላይ ውሏል።

ከቀዶ ጥገና በኋላ ክትትል: ከቀዶ ጥገና በኋላ የጨጓራ ካንሰር ያለባቸው ታካሚዎች በተደጋጋሚ ወደ ውስጥ በማስገባት ህመምን ማስወገድ አለባቸው.

4. ዋና ዋና አምራቾች እና ምርቶች ማወዳደር

5. አሁን ያሉ ተግዳሮቶች እና የቴክኖሎጂ ማነቆዎች

(1) የቴክኒክ ገደቦች

የባትሪ ህይወት: በአሁኑ ጊዜ ከ8-12 ሰአታት, የምግብ መፍጫውን ሙሉ በሙሉ ለመሸፈን አስቸጋሪ ነው (በተለይ ኮሎን ረጅም የመተላለፊያ ጊዜ አለው).

ድርጅታዊ ናሙና፡ ባዮፕሲ ወይም ህክምና ማድረግ አለመቻል (በንፁህ የመመርመሪያ መሳሪያ)።

ከመጠን በላይ ውፍረት ያላቸው ታካሚዎች፡ የመግነጢሳዊ መስክ የመግባት ጥልቀት ውስን (BMI> 30 በሚሆንበት ጊዜ የመጠቀም ትክክለኛነት ይቀንሳል)።

(2) ክሊኒካዊ ማስተዋወቂያ እንቅፋቶች

የፍተሻ ክፍያ፡ በግምት 3000-5000 yuan በጉብኝት (በቻይና ያሉ አንዳንድ ግዛቶች በህክምና ኢንሹራንስ ውስጥ አይካተቱም)።

የዶክተር ስልጠና፡ መግነጢሳዊ ቁጥጥር ስራ ከ50 በላይ የስልጠና ኩርባዎችን ይፈልጋል።

የውሸት አወንታዊ መጠን፡ የአረፋ/ንፋጭ ጣልቃገብነት ወደ AI የተሳሳተ ፍርድ ይመራል (ከ8-12%)።

6. የቅርብ ጊዜ የቴክኖሎጂ እድገቶች

(1) የሁለተኛ-ትውልድ ቴክኖሎጂ እድገት

ቴራፒዩቲክ ካፕሱሎች;

አንድ የደቡብ ኮሪያ ተመራማሪ ቡድን መድሀኒቶችን ሊለቅ የሚችል "ስማርት ካፕሱል" አዘጋጅቷል (በኔቸር ጆርናል ላይ ተዘግቧል)።

የሃርቫርድ ዩኒቨርሲቲ የሙከራ መግነጢሳዊ ባዮፕሲ ካፕሱል (ሳይንስ ሮቦቲክስ 2023)።

የባትሪ ዕድሜን ያራዝሙ;

ገመድ አልባ ቻርጅ ካፕሱሎች (እንደ MIT in vitro RF የኃይል አቅርቦት ስርዓት ያሉ)።

ባለብዙ ሮቦት ትብብር;

የስዊዘርላንድ ኢቲኤች ዙሪክ የኬፕሱል ቡድን ምርመራ ቴክኖሎጂን ያዘጋጃል።

(2) የምዝገባ ማጽደቂያ ዝማኔዎች

በ2023፣ አንሃን መግነጢሳዊ ቁጥጥር ካፕሱልስ የኤፍዲኤ ግኝት መሣሪያ ማረጋገጫ (የጨጓራ ካንሰር ምርመራ) አግኝተዋል።

የአውሮፓ ህብረት MDR ደንቦች ካፕሱሎች ጥብቅ የኤሌክትሮማግኔቲክ ተኳኋኝነት ምርመራ እንዲያደርጉ ይጠይቃሉ።

7. የወደፊት የእድገት አዝማሚያዎች

(1) የቴክኖሎጂ ዝግመተ ለውጥ አቅጣጫ

የተቀናጀ ምርመራ እና ሕክምና;

የተቀናጀ ማይክሮ ግሪፐር መሳሪያ (የሙከራ ደረጃ).

ቁስሎችን ለማግኘት ሌዘር ምልክት ማድረግ።

የማሰብ ችሎታ ማሻሻል;

ራሱን የቻለ አሰሳ AI (የዶክተር ቁጥጥርን ሸክም ይቀንሳል).

ክላውድ ላይ የተመሰረተ የእውነተኛ ጊዜ ምክክር (5G ማስተላለፊያ)።

አነስተኛ ንድፍ;

ዲያሜትር<8mm (ለህጻናት ተስማሚ).

(2) የገበያ ትንበያ

የአለም ገበያ መጠን፡ በ2025 1.2 ቢሊዮን ዶላር ይደርሳል ተብሎ ይጠበቃል (CAGR 18.7%)።

በቻይና ውስጥ የሣር ሥር ሰርጎ መግባት፡ በአከባቢው የዋጋ ቅነሳ፣ የካውንቲ ደረጃ ሆስፒታሎች ሽፋን መጠን ከ30 በመቶ በላይ እንደሚሆን ይጠበቃል።

8. የተለመዱ ክሊኒካዊ ጉዳዮች

ጉዳይ 1፡ የጨጓራ ካንሰር ምርመራ

ታካሚ: የ 52 ዓመት ወንድ, መደበኛ gastroscopy እምቢተኛ

እቅድ፡- አንሃን መግነጢሳዊ ቁጥጥር ካፕሱል ምርመራ

ውጤት፡ የቀደመ ካንሰር በ2ሴሜ የጨጓራ ማዕዘን ውስጥ ተገኝቷል (በኋላ በ ESD ተፈወሰ)

ጥቅማ ጥቅሞች፡ በጠቅላላው ሂደት ከህመም ነጻ የሆነ፣ ከባህላዊ gastroscopy ጋር የሚወዳደር የመለየት መጠን

ጉዳይ 2፡ የክሮን በሽታ ክትትል

ታካሚ: የ 16 አመት ሴት, ተደጋጋሚ የሆድ ህመም

እቅድ፡- PillCam SB3 የትናንሽ አንጀት ምርመራ

ውጤት፡ ግልጽ የሆነ ተርሚናል ileum ulcer (በባህላዊ ኮሎንኮስኮፒ መድረስ አልተቻለም)

ማጠቃለያ እና Outlook

የማግኔትሮን ካፕሱል ሮቦቶች የጨጓራና ትራክት ምርመራ እና ህክምና ሁኔታን በመቅረጽ ላይ ናቸው።

አሁን ያለው ሁኔታ፡ ለትንሽ አንጀት ምርመራ የወርቅ ደረጃ እና የጨጓራ ምርመራ አማራጭ ሆኗል።

ወደፊት፡ ከመመርመሪያ መሳሪያዎች ወደ 'የቀዶ ጥገና ሮቦቶችን ወደመዋጥ' ማደግ

የመጨረሻ ግብ፡ ለቤት ውስጥ የምግብ መፈጨት ጤና ክትትል ሁለንተናዊ የጤና እንክብካቤን ማሳካት