1. Qajeeltoowwan teeknikaa fi walnyaatinsa sirnaa

(1) Qajeelfama hojii ijoo

Navigeeshinii maagneetii: Jeneraatarri dirree maagneetii qaama alaa sochii kaapsulaa garaacha/garaa keessatti (pitch, rotation, translation) to’ata.

Suuraa wayaa malee: Kaapsulaan kun kaameraa qulqullina olaanaa qabu kan suuraa sekondii tokkotti furmaata 2-5 qabachuun karaa RF gara waraabduutti dabarsu qaba.

Bakka sammuu: Bakka iddoo 3D kan amala fakkii fi mallattoo elektiromaagneetikii irratti hundaa’e.

(2) Arkiteekcharii sirnaa

component	Ibsa Faankishinii
Roobootii kaapsulaa	Daayameetira 10-12mm, kaameraa, madda ifaa LED, maagneetii, baatirii (sa'aatii 8-12 gidduutti) dabalatee
Sirna to’annoo dirree maagneetii	Harka makaanikaa/jenereetara dirree maagneetii dhaabbataa, sirrii to'annoo ± 1mm
Fakkii waraabuu	Meeshaalee uffatamuu danda'an kanneen suuraa fudhatanii fi kuusan (yeroo baay'ee dandeettii 16-32GB qaban) .
Buufata Hojii Xiinxala AI	Suuraalee shakkisiisaa (kan akka dhiiguu fi madaa) ofumaan sakatta'uun, gahumsa xiinxala dachaa 50n dabala

2. Bu’aa ba’ii teeknooloojii fi faayidaa ijoo

(1) Endoskoopii aadaa wajjin wal bira qabamee ilaalamuu

Paarameetarii	Roobootii kaapsulaa maagneetiidhaan to'atamu	Gastroscopy/kolonoscopy aadaa
Weerartuu	Non invasive (liqimfamuu danda'a) .	Intubation barbaachisa, anesthesia barbaachisuu danda’a
Sadarkaa mijataa	Dhukkubbii kan hin qabnee fi bilisa ta'ee socho'uuf	Yeroo baayyee garaa kaasaa, dhiita'uu fi dhukkubbii fida
Daangaa inspeekshinii	Guutummaa ujummoo bullaa’insa nyaataa (keessattuu garaacha xiqqaa keessatti faayidaa guddaa kan qabu) .	Garaa/colon kan ol’aantummaa qabu, qorannoon garaacha xiqqaa rakkisaa
Balaa dhukkuba kanaan qabamuu	Yeroo tokkotti kan gatamu, infekshinii qaxxaamuraa zeeroo	Ammas carraan dhukkuba kanaan qabamuu waan jiruuf disinfection cimaan barbaachisaadha

(2) Qabxiilee kalaqa teeknooloojii

To'annoo maagneetii sirrii: Sirni "Navicam" kan Anhan Technology qorannoo garaachaa diimeshinii jahaa fi diimeshinii guutuu galmaan gahuu danda'a.

Suuraa maltimoodaalii: Kaapsulaan tokko tokko sensaroota pH fi ho’a (kan akka PillCam SB3 Israa’el) walitti fidu.

Qorannoo AI gargaarame: Algoritmota barumsa gadi fagoo fayyadamuun yeroo dhugaa madaa madaa baasuu (sensitivity>95%).

3. Seenaariyoota hojiirra oolmaa kilinikaa

(1) Agarsiistota ijoo

Qorannoo garaachaa: 1.1.

Sakatta’iinsa kaansarii garaachaa (NMPA Chaayinaa agarsiisa jalqabaa kaapsulaa to’annoo maagneetii gastroscopy raggaasiseera)

Hordoffii daayinamikii madaa garaachaa

Dhukkuboota garaacha xixiqqaa: 1.1.

Sababni hin beekamne dhiiguu garaachaa (OGIB) .

Madaallii dhukkuba Crohn

Qormaata garaachaa: 1.1.

Sakatta’iinsa kaansarii garaachaa (kan akka CapsoCam Plus panoramic capsule) .

(2) Gatii kilinikaa idilee

Sakatta’iinsa kaansarii jalqabaa: Odeeffannoon Hospitaala Kaansarii Akkaadaamii Saayinsii Meedikaalaa Chaayinaa irraa argame akka agarsiisutti, saffisi adda baafamuu gastroscopy barame waliin wal madaala (92% vs 94%).

Iyyata daa’immanii: Giddugalli Yaalaa Sheebaa Israa’el keessatti argamu qorannoo garaacha xiqqaa daa’imman waggaa 5 ol ta’aniif milkaa’inaan itti fayyadameera.

Hordoffii baqaqsanii hodhuu boodaa: Dhukkubsattoonni kaansarii garaachaa baqaqsanii hodhuu booda dhukkubbii irra deddeebiin intubation irraa fagaachuu qabu.

4. Walmadaalchisuu oomishtootaa fi oomishaalee gurguddoo

Oomishaa/Maqaa	Omisha bakka bu’aa	AMALOOTA	Haala raggaasifamuu
Teeknooloojii Anhan	Navicam jedhamuun beekama	Gastroscope kaapsulaa maagneetiidhaan to'atamu addunyaa irratti mirkanaa'e tokkicha	Chaayinaa NMPA, FDA Ameerikaa (IDE)
Medtronic jedhamuun beekama	PillCam SB3 jedhamuun beekama	Garaacha xiqqaa irratti kan adda ta'e, xiinxala AI gargaarame	FDA/CE
Mul'ata Kaapsoo	CapsoCam Dabalataan	360 ° suuraa paanooraamaa osoo fudhataa alaa hin barbaachisin	FDAn
Olympus jedhamuun beekama	EndoKaapsulaa	Dizaayiniin kaameraa lamaa, saffisa furmaataa hanga 6fps	KANA
Mana keessaa (Huaxin) .	HCG-001 jedhamuun beekama	Baasii %40 hir’isuu, kunuunsa fayyaa sadarkaa duraa irratti xiyyeeffachuu	Chaayinaa NMPA

5. Qormaata jiruu fi rakkoolee teeknooloojii

(1) Daangaa teeknikaa

Umurii baatirii: Yeroo ammaa sa'aatii 8-12, guutummaa ujummoo bullaa'insa nyaataa uwwisuun rakkisaadha (keessattuu garaacha yeroo dheeraa dabarsuu qaba).

Saamuda jaarmiyaa: baayoopsii ykn wal’aansa raawwachuu hin dandeenye (meeshaa adda baasuu qulqulluu).

Dhukkubsattoota furdina garmalee qaban: gad fageenya seenuu dirree maagneetii daangeffame (sirrummaa manipulaashinii yeroo BMI>30 hir’ate).

(2) Gufuulee guddina kilinikaa

Kaffaltii sakatta’iinsaa: Daawwannaa tokkoof tilmaamaan yuuwaan 3000-5000 (naannoleen Chaayinaa tokko tokko inshuraansii yaalaa keessatti hin hammataman).

Leenjii doktoraa: Hojiin to’annoo maagneetii kaarvoota leenjii 50 ol barbaada.

Saffisa pozaatiivii sobaa: Gidduu seenuun bubble/mucus murtii dogoggoraa AI (gara 8-12%) fida.

6. Guddina teeknooloojii yeroo ammaa

(1) Boqonnaa teeknooloojii dhaloota lammaffaa

Kaapsulaa wal’aansaa: 1.1.

Gareen qorannoo Kooriyaa Kibbaa "kaapsulaa ismaartii" qoricha gadi lakkisuu danda'u hojjeteera (barruu Nature irratti gabaaseera).

Yuunivarsiitii Harvard kan yaalii maagneetii baayoopsii kaapsulaa (Science Robotics 2023).

Umurii baatirii dheeressuu:

Kaapsulaa chaarjii wayaa malee (kan akka sirna dhiyeessii humnaa RF in vitro MIT).

Walta’iinsa roobootii hedduu:

Swiss ETH Zurich teknooloojii sakatta'iinsa garee kaapsulaa hojjeta.

(2) Haaromsa hayyama galmee

Bara 2023tti, Anhan Magnetic Control Capsules mirkaneessa meeshaa boqonnaa FDA (sakatta'iinsa kaansarii garaachaa) argateera.

Dambiiwwan MDR Gamtaa Awurooppaa kaapsulaaleen qorannoo walsimsiisaa elektiromaagneetikii cimaa akka raawwatan gaafatu.

7. Adeemsa Misooma Fuulduraa

(1) Kallattii Jijjiirama Teeknooloojii

Qorannoo fi wal’aansa walitti makame: 1.1.

Meeshaa micro gripper walitti makame (sadarkaa yaalii).

Mallattoo laayizerii madaa adda baasuuf.

Fooyya'iinsa sammuu:

AI of danda’ee navigeeshinii (ba’aa to’annoo doktoraa hir’isuu).

Marii yeroo qabatamaa duumessa irratti hundaa’e (dabarsa 5G).

Dizaayiniin xiqqaa: 1.1.

Daayameetira<8mm (ijoolleef kan mijatu).

(2) Raaga gabaa

Bal’ina gabaa addunyaa: bara 2025tti doolaara biiliyoona 1.2 akka ga’u eegama (CAGR 18.7%).

Chaayinaa keessatti seenuu bu’uuraa: Gatiin naannootti hir’achuu isaatiin, saffisi uwwisa hospitaalota sadarkaa kaawuntii %30 ol ta’a jedhamee eegama.

8. Dhimma kilinikaa idilee

Dhimma 1ffaa: Sakatta’iinsa kaansarii garaachaa

Dhukkubsataa: Dhiira waggaa 52, gastroscopy idilee dide

Karoora: Inspeekshinii Kaapsulaa To’annoo Maagneetii Anhan

Bu’aa: Kaansariin jalqabaa kofa garaachaa 2cm keessatti argame (booda ESDn fayye) .

Faayidaa: Adeemsa guutuu keessatti dhukkubbii irraa bilisa, saffisa adda baasuu gastroscopy aadaa wajjin wal madaala

Haala 2ffaa: Hordoffii dhukkuba Kroon

Dhukkubsataa: Dubartii ganna 16, dhukkubbiin garaa irra deddeebi’ee dhufu

Karoora: Qorannoo garaacha xiqqaa PillCam SB3

Bu’aan: Madaan ileum xumuraa ifa ta’e (colonoscopy aadaatiin bira ga’amuu hin dandeenye) .

Cuunfaa fi Ilaalcha

Roobootiin kaapsulaa maagneetroon paradigm qorannoo fi wal'aansa garaachaa irra deebi'anii bocaa jiru:

Haala yeroo ammaa: Qorannoo garaacha xiqqaadhaaf ulaagaa warqee fi qorannoo garaachaa filannoo ta'eera

Fuuldura: meeshaalee adda baasuu irraa gara 'roobootii baqaqsanii hodhuu liqimsuutti' guddachuu.

Galma dhumaa: Hordoffii fayyaa bullaa’insa nyaataa manaatiif kunuunsa fayyaa waliigalaa galmaan gahuu

Endoskooppii Meedikaalaa Teeknooloojii Gurraacha (4) Roobootii Kaapsulaa Maagneetroon

GADI FAGEENYAAN IBSUU

FURMAATA KEENYA

ODEEFFANNOO QUNNAMTII