ವೈದ್ಯಕೀಯ ಎಂಡೋಸ್ಕೋಪ್ ಕಪ್ಪು ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ (4) ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ರಾನ್ ಕ್ಯಾಪ್ಸುಲ್ ರೋಬೋಟ್

1. ತಾಂತ್ರಿಕ ತತ್ವಗಳು ಮತ್ತು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸಂಯೋಜನೆ

(1) ಮೂಲ ಕಾರ್ಯ ತತ್ವ

ಕಾಂತೀಯ ಸಂಚರಣೆ: ಎಕ್ಸ್‌ಟ್ರಾಕಾರ್ಪೋರಿಯಲ್ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರ ಜನರೇಟರ್ ಹೊಟ್ಟೆ/ಕರುಳಿನಲ್ಲಿರುವ ಕ್ಯಾಪ್ಸುಲ್‌ನ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ (ಪಿಚ್, ತಿರುಗುವಿಕೆ, ಅನುವಾದ).

ವೈರ್‌ಲೆಸ್ ಇಮೇಜಿಂಗ್: ಕ್ಯಾಪ್ಸುಲ್‌ನಲ್ಲಿ ಹೈ-ಡೆಫಿನಿಷನ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದ್ದು, ಅದು ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ 2-5 ಫ್ರೇಮ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಸೆರೆಹಿಡಿಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು RF ಮೂಲಕ ರೆಕಾರ್ಡರ್‌ಗೆ ರವಾನಿಸುತ್ತದೆ.

ಬುದ್ಧಿವಂತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ: ಚಿತ್ರದ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಸಂಕೇತಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ 3D ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ.

(2) ಸಿಸ್ಟಮ್ ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರ್

2. ತಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಗತಿಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರಮುಖ ಅನುಕೂಲಗಳು

(1) ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಎಂಡೋಸ್ಕೋಪಿಯೊಂದಿಗೆ ಹೋಲಿಕೆ

(2) ತಾಂತ್ರಿಕ ನಾವೀನ್ಯತೆ ಅಂಶಗಳು

ನಿಖರವಾದ ಕಾಂತೀಯ ನಿಯಂತ್ರಣ: ಅನ್ಹಾನ್ ಟೆಕ್ನಾಲಜಿಯ "ನಾವಿಕಮ್" ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಹೊಟ್ಟೆಯ ಆರು ಆಯಾಮದ ಮತ್ತು ಪೂರ್ಣ ಆಯಾಮದ ಪರೀಕ್ಷೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು.

ಮಲ್ಟಿಮೋಡಲ್ ಇಮೇಜಿಂಗ್: ಕೆಲವು ಕ್ಯಾಪ್ಸುಲ್‌ಗಳು pH ಮತ್ತು ತಾಪಮಾನ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತವೆ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಇಸ್ರೇಲಿ ಪಿಲ್‌ಕ್ಯಾಮ್ SB3).

AI ನೆರವಿನ ರೋಗನಿರ್ಣಯ: ಆಳವಾದ ಕಲಿಕೆಯ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಗಾಯಗಳ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಲೇಬಲಿಂಗ್ (ಸೂಕ್ಷ್ಮತೆ>95%).

3. ಕ್ಲಿನಿಕಲ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳು

(1) ಪ್ರಮುಖ ಸೂಚನೆಗಳು

ಹೊಟ್ಟೆ ಪರೀಕ್ಷೆ:

ಗ್ಯಾಸ್ಟ್ರಿಕ್ ಕ್ಯಾನ್ಸರ್ ತಪಾಸಣೆ (ಚೀನಾದ NMPA ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಕ್ಯಾಪ್ಸುಲ್ ಗ್ಯಾಸ್ಟ್ರೋಸ್ಕೋಪಿಗೆ ಮೊದಲ ಸೂಚನೆಯನ್ನು ಅನುಮೋದಿಸಿದೆ)

ಗ್ಯಾಸ್ಟ್ರಿಕ್ ಹುಣ್ಣಿನ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ

ಸಣ್ಣ ಕರುಳಿನ ರೋಗಗಳು:

ಜಠರಗರುಳಿನ ರಕ್ತಸ್ರಾವಕ್ಕೆ (OGIB) ಕಾರಣ ತಿಳಿದಿಲ್ಲ.

ಕ್ರೋನ್ಸ್ ಕಾಯಿಲೆಯ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ

ಕೊಲೊನ್ ಪರೀಕ್ಷೆ:

ಕೊಲೊನ್ ಕ್ಯಾನ್ಸರ್ ತಪಾಸಣೆ (ಕ್ಯಾಪ್ಸೊಕ್ಯಾಮ್ ಪ್ಲಸ್ ಪನೋರಮಿಕ್ ಕ್ಯಾಪ್ಸುಲ್ ನಂತಹ)

(2) ವಿಶಿಷ್ಟ ವೈದ್ಯಕೀಯ ಮೌಲ್ಯ

ಆರಂಭಿಕ ಕ್ಯಾನ್ಸರ್ ತಪಾಸಣೆ: ಚೀನೀ ಅಕಾಡೆಮಿ ಆಫ್ ಮೆಡಿಕಲ್ ಸೈನ್ಸಸ್‌ನ ಕ್ಯಾನ್ಸರ್ ಆಸ್ಪತ್ರೆಯ ದತ್ತಾಂಶವು ಪತ್ತೆ ದರವು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಗ್ಯಾಸ್ಟ್ರೋಸ್ಕೋಪಿಗೆ ಹೋಲಿಸಬಹುದು ಎಂದು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ (92% vs 94%).

ಮಕ್ಕಳ ಅರ್ಜಿ: ಇಸ್ರೇಲ್‌ನ ಶೇಬಾ ವೈದ್ಯಕೀಯ ಕೇಂದ್ರವನ್ನು 5 ವರ್ಷಕ್ಕಿಂತ ಮೇಲ್ಪಟ್ಟ ಮಕ್ಕಳಲ್ಲಿ ಸಣ್ಣ ಕರುಳಿನ ಪರೀಕ್ಷೆಗೆ ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗಿದೆ.

ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸೆಯ ನಂತರದ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ: ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸೆಯ ನಂತರ ಗ್ಯಾಸ್ಟ್ರಿಕ್ ಕ್ಯಾನ್ಸರ್ ಇರುವ ರೋಗಿಗಳು ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಇಂಟ್ಯೂಬೇಶನ್ ನೋವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಬೇಕು.

4. ಪ್ರಮುಖ ತಯಾರಕರು ಮತ್ತು ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ಹೋಲಿಕೆ

5. ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಸವಾಲುಗಳು ಮತ್ತು ತಾಂತ್ರಿಕ ಅಡಚಣೆಗಳು

(1) ತಾಂತ್ರಿಕ ಮಿತಿಗಳು

ಬ್ಯಾಟರಿ ಬಾಳಿಕೆ: ಪ್ರಸ್ತುತ 8-12 ಗಂಟೆಗಳಿದ್ದು, ಸಂಪೂರ್ಣ ಜೀರ್ಣಾಂಗವ್ಯೂಹವನ್ನು (ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಕೊಲೊನ್ ದೀರ್ಘ ಸಾಗಣೆ ಸಮಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ) ಆವರಿಸುವುದು ಕಷ್ಟ.

ಸಾಂಸ್ಥಿಕ ಮಾದರಿ ಸಂಗ್ರಹ: ಬಯಾಪ್ಸಿ ಅಥವಾ ಚಿಕಿತ್ಸೆಯನ್ನು (ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ರೋಗನಿರ್ಣಯ ಸಾಧನ) ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗದಿರುವುದು.

ಬೊಜ್ಜು ರೋಗಿಗಳು: ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಸೀಮಿತ ನುಗ್ಗುವ ಆಳ (BMI> 30 ಇದ್ದಾಗ ಕುಶಲತೆಯ ನಿಖರತೆ ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದೆ).

(2) ಕ್ಲಿನಿಕಲ್ ಪ್ರಚಾರ ಅಡೆತಡೆಗಳು

ತಪಾಸಣೆ ಶುಲ್ಕ: ಪ್ರತಿ ಭೇಟಿಗೆ ಸರಿಸುಮಾರು 3000-5000 ಯುವಾನ್ (ಚೀನಾದ ಕೆಲವು ಪ್ರಾಂತ್ಯಗಳು ವೈದ್ಯಕೀಯ ವಿಮೆಯಲ್ಲಿ ಸೇರಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ).

ವೈದ್ಯರ ತರಬೇತಿ: ಕಾಂತೀಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ 50 ಕ್ಕೂ ಹೆಚ್ಚು ತರಬೇತಿ ವಕ್ರಾಕೃತಿಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ.

ತಪ್ಪು ಧನಾತ್ಮಕ ದರ: ಗುಳ್ಳೆ/ಲೋಳೆಯ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವು AI ತಪ್ಪು ನಿರ್ಣಯಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ (ಸುಮಾರು 8-12%).

6. ಇತ್ತೀಚಿನ ತಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಗತಿಗಳು

(1) ಎರಡನೇ ತಲೆಮಾರಿನ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದಲ್ಲಿ ಪ್ರಗತಿ

ಚಿಕಿತ್ಸಕ ಕ್ಯಾಪ್ಸುಲ್‌ಗಳು:

ದಕ್ಷಿಣ ಕೊರಿಯಾದ ಸಂಶೋಧನಾ ತಂಡವು ಔಷಧಿಗಳನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಬಲ್ಲ "ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಕ್ಯಾಪ್ಸುಲ್" ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದೆ (ನೇಚರ್ ಜರ್ನಲ್‌ನಲ್ಲಿ ವರದಿಯಾಗಿದೆ).

ಹಾರ್ವರ್ಡ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಬಯಾಪ್ಸಿ ಕ್ಯಾಪ್ಸುಲ್ (ಸೈನ್ಸ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ 2023).

ಬ್ಯಾಟರಿ ಬಾಳಿಕೆಯನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಿ:

ವೈರ್‌ಲೆಸ್ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಕ್ಯಾಪ್ಸುಲ್‌ಗಳು (ಉದಾಹರಣೆಗೆ MIT ಯ ಇನ್ ವಿಟ್ರೊ RF ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ವ್ಯವಸ್ಥೆ).

ಬಹು ರೋಬೋಟ್ ಸಹಯೋಗ:

ಸ್ವಿಸ್ ETH ಜ್ಯೂರಿಚ್ ಕ್ಯಾಪ್ಸುಲ್ ಗುಂಪು ತಪಾಸಣೆ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ.

(2) ನೋಂದಣಿ ಅನುಮೋದನೆ ನವೀಕರಣಗಳು

2023 ರಲ್ಲಿ, ಅನ್ಹಾನ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಕ್ಯಾಪ್ಸುಲ್‌ಗಳು FDA ಪ್ರಗತಿ ಸಾಧನ ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣವನ್ನು (ಗ್ಯಾಸ್ಟ್ರಿಕ್ ಕ್ಯಾನ್ಸರ್ ಸ್ಕ್ರೀನಿಂಗ್) ಪಡೆದುಕೊಂಡವು.

EU MDR ನಿಯಮಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಕ್ಯಾಪ್ಸುಲ್‌ಗಳು ಕಠಿಣವಾದ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಪರೀಕ್ಷೆಗೆ ಒಳಗಾಗಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.

7. ಭವಿಷ್ಯದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಪ್ರವೃತ್ತಿಗಳು

(1) ತಾಂತ್ರಿಕ ವಿಕಸನ ನಿರ್ದೇಶನ

ಸಂಯೋಜಿತ ರೋಗನಿರ್ಣಯ ಮತ್ತು ಚಿಕಿತ್ಸೆ:

ಸಂಯೋಜಿತ ಮೈಕ್ರೋ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ ಸಾಧನ (ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಹಂತ).

ಗಾಯಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಲೇಸರ್ ಗುರುತು.

ಬುದ್ಧಿವಂತ ನವೀಕರಣ:

ಸ್ವಾಯತ್ತ ಸಂಚರಣೆ AI (ವೈದ್ಯರ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಹೊರೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವುದು).

ಕ್ಲೌಡ್ ಆಧಾರಿತ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಸಮಾಲೋಚನೆ (5G ಪ್ರಸರಣ).

ಚಿಕಣಿ ವಿನ್ಯಾಸ:

ವ್ಯಾಸ <8mm (ಮಕ್ಕಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ).

(2) ಮಾರುಕಟ್ಟೆ ಮುನ್ಸೂಚನೆ

ಜಾಗತಿಕ ಮಾರುಕಟ್ಟೆ ಗಾತ್ರ: 2025 ರ ವೇಳೆಗೆ $1.2 ಬಿಲಿಯನ್ ತಲುಪುವ ನಿರೀಕ್ಷೆಯಿದೆ (CAGR 18.7%).

ಚೀನಾದಲ್ಲಿ ತಳಮಟ್ಟದ ಒಳನುಸುಳುವಿಕೆ: ಸ್ಥಳೀಕರಣದ ಬೆಲೆ ಕಡಿತದೊಂದಿಗೆ, ಕೌಂಟಿ ಮಟ್ಟದ ಆಸ್ಪತ್ರೆಗಳ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ ದರವು 30% ಮೀರುವ ನಿರೀಕ್ಷೆಯಿದೆ.

8. ವಿಶಿಷ್ಟ ಕ್ಲಿನಿಕಲ್ ಪ್ರಕರಣಗಳು

ಪ್ರಕರಣ 1: ಗ್ಯಾಸ್ಟ್ರಿಕ್ ಕ್ಯಾನ್ಸರ್ ತಪಾಸಣೆ

ರೋಗಿ: 52 ವರ್ಷದ ಪುರುಷ, ದಿನನಿತ್ಯದ ಗ್ಯಾಸ್ಟ್ರೋಸ್ಕೋಪಿಯನ್ನು ನಿರಾಕರಿಸುತ್ತಿದ್ದಾರೆ.

ಯೋಜನೆ: ಅನ್ಹಾನ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಕ್ಯಾಪ್ಸುಲ್ ತಪಾಸಣೆ

ಫಲಿತಾಂಶ: 2 ಸೆಂ.ಮೀ. ಗ್ಯಾಸ್ಟ್ರಿಕ್ ಕೋನದಲ್ಲಿ ಆರಂಭಿಕ ಕ್ಯಾನ್ಸರ್ ಕಂಡುಬಂದಿದೆ (ನಂತರ ESD ಯಿಂದ ಗುಣಪಡಿಸಲಾಯಿತು)

ಪ್ರಯೋಜನಗಳು: ಸಂಪೂರ್ಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ನೋವುರಹಿತ, ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಗ್ಯಾಸ್ಟ್ರೋಸ್ಕೋಪಿಗೆ ಹೋಲಿಸಬಹುದಾದ ಪತ್ತೆ ದರ.

ಪ್ರಕರಣ 2: ಕ್ರೋನ್ಸ್ ಕಾಯಿಲೆಯ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ

ರೋಗಿ: 16 ವರ್ಷದ ಮಹಿಳೆ, ಪದೇ ಪದೇ ಹೊಟ್ಟೆ ನೋವು

ಯೋಜನೆ: ಪಿಲ್‌ಕ್ಯಾಮ್ SB3 ಸಣ್ಣ ಕರುಳಿನ ಪರೀಕ್ಷೆ

ಫಲಿತಾಂಶ: ಸ್ಪಷ್ಟವಾದ ಟರ್ಮಿನಲ್ ಇಲಿಯಮ್ ಹುಣ್ಣು (ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಕೊಲೊನೋಸ್ಕೋಪಿಯಿಂದ ತಲುಪಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ)

ಸಾರಾಂಶ ಮತ್ತು ದೃಷ್ಟಿಕೋನ

ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ರಾನ್ ಕ್ಯಾಪ್ಸುಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಜಠರಗರುಳಿನ ರೋಗನಿರ್ಣಯ ಮತ್ತು ಚಿಕಿತ್ಸೆಯ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಮರುರೂಪಿಸುತ್ತಿವೆ:

ಪ್ರಸ್ತುತ ಪರಿಸ್ಥಿತಿ: ಇದು ಸಣ್ಣ ಕರುಳಿನ ಪರೀಕ್ಷೆಗೆ ಚಿನ್ನದ ಮಾನದಂಡವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಗ್ಯಾಸ್ಟ್ರಿಕ್ ಸ್ಕ್ರೀನಿಂಗ್‌ಗೆ ಪರ್ಯಾಯವಾಗಿದೆ.

ಭವಿಷ್ಯ: ರೋಗನಿರ್ಣಯ ಸಾಧನಗಳಿಂದ 'ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ನುಂಗುವ'ವರೆಗೆ ವಿಕಸನಗೊಳ್ಳುವುದು.

ಅಂತಿಮ ಗುರಿ: ಮನೆಯಲ್ಲೇ ಜೀರ್ಣಕಾರಿ ಆರೋಗ್ಯ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆಗಾಗಿ ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಆರೋಗ್ಯ ರಕ್ಷಣೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುವುದು.