Medical Endoscope Black Teknolojia (4) Magnetron Capsule Robot

1. Kanuni za kiufundi na muundo wa mfumo(1) Kanuni ya msingi ya kufanya kazi Urambazaji wa sumaku: Jenereta ya uga wa sumaku isiyo ya mwili hudhibiti msogeo wa kapsuli kwenye tumbo/utumbo (

1. Kanuni za kiufundi na muundo wa mfumo

(1) Kanuni ya msingi ya kufanya kazi

Urambazaji wa sumaku: Jenereta ya uga wa sumaku isiyo ya mwili hudhibiti msogeo wa kapsuli kwenye tumbo/utumbo (lami, mzunguko, tafsiri).

Upigaji picha usiotumia waya: Kifurushi kimewekwa kamera yenye ubora wa juu inayonasa picha kwa fremu 2-5 kwa sekunde na kuzisambaza kwa kinasa sauti kupitia RF.

Nafasi ya akili: Mkao wa anga wa 3D kulingana na vipengele vya picha na ishara za sumakuumeme.


(2) Usanifu wa mfumo

sehemu

Maelezo ya Kazi

Robot ya capsule


Kipenyo 10-12mm, pamoja na kamera, chanzo cha taa ya LED, sumaku, betri (saa 8-12)

Mfumo wa udhibiti wa shamba la sumaku


Jenereta ya uga wa sumaku wa kimakaniki/sumaku ya kudumu, usahihi wa kudhibiti ± 1mm

Kinasa picha


Vifaa vya kuvaliwa vinavyopokea na kuhifadhi picha (kawaida na uwezo wa 16-32GB)

Kituo cha Uchambuzi cha AI

Onyesha picha zinazotiliwa shaka kiotomatiki (kama vile kutokwa na damu na vidonda), na kuongeza ufanisi wa uchanganuzi kwa mara 50


2. Mafanikio ya teknolojia na faida za msingi

(1) Kulinganisha na endoscopy ya jadi

KigezoRoboti ya kapsuli inayodhibitiwa na sumaku

Gastroscopy ya jadi/colonoscopy

InvamiziSio vamizi (inaweza kumezwa)

Inahitaji intubation, anesthesia inaweza kuhitajika

Kiwango cha faraja

Bila uchungu na huru kuzungukaMara nyingi husababisha kichefuchefu, uvimbe, na maumivu

Upeo wa ukaguzi


Njia nzima ya mmeng'enyo (haswa na faida kubwa kwenye utumbo mdogo)Tumbo/koloni kutawala, uchunguzi wa utumbo mwembamba ni mgumu

Hatari ya kuambukizwa

Inatumika, maambukizi ya msalaba sifuriDawa kali ya kuua vijidudu inahitajika kwani bado kuna hatari ya kuambukizwa


(2) Pointi za uvumbuzi wa kiteknolojia

Udhibiti sahihi wa sumaku: Mfumo wa "Navicam" wa Teknolojia ya Anhan unaweza kufikia uchunguzi wa tumbo wa pande sita na kamili.

Upigaji picha wa aina nyingi: Baadhi ya vidonge huunganisha pH na vihisi joto (kama vile PillCam SB3 ya Israeli).

Utambuzi unaosaidiwa na AI: Uwekaji lebo katika muda halisi wa vidonda kwa kutumia kanuni za kina za kujifunza (unyeti>95%).


3. Matukio ya maombi ya kliniki

(1) Viashiria vya msingi

Uchunguzi wa tumbo:

Uchunguzi wa saratani ya tumbo (NMPA ya Uchina yaidhinisha dalili ya kwanza ya gastroscopy ya udhibiti wa sumaku)

Ufuatiliaji wa nguvu wa kidonda cha tumbo

Magonjwa ya utumbo mdogo:

Sababu isiyojulikana ya kutokwa na damu kwa njia ya utumbo (OGIB)

Tathmini ya ugonjwa wa Crohn

Uchunguzi wa koloni:

Uchunguzi wa saratani ya matumbo (kama vile capsule ya panoramic ya CapsoCam Plus)


(2) Thamani ya kliniki ya kawaida

Uchunguzi wa mapema wa saratani: Data kutoka Hospitali ya Saratani ya Chuo cha Sayansi ya Tiba cha China inaonyesha kwamba kiwango cha ugunduzi kinaweza kulinganishwa na gastroscopy ya kawaida (92% dhidi ya 94%).

Maombi ya Watoto: Kituo cha Matibabu cha Sheba nchini Israeli kilitumika kwa mafanikio kwa uchunguzi wa utumbo mdogo kwa watoto zaidi ya miaka 5.

Ufuatiliaji wa baada ya upasuaji: Wagonjwa wenye saratani ya tumbo baada ya upasuaji wanapaswa kuepuka maumivu ya intubation mara kwa mara.


4. Ulinganisho wa wazalishaji wakuu na bidhaa

Mtengenezaji/Chapa

Mwakilishi wa bidhaa

VIPENGELE

Hali ya idhini

Teknolojia ya Anhan

Navicam

Gastroscope pekee ya kapsuli inayodhibitiwa kimataifa iliyoidhinishwa kimataifaUchina NMPA, FDA ya Marekani (IDE)

Medtronic


PillCam SB3Maalumu katika utumbo mdogo, AI ilisaidia uchambuziFDA/CE

CapsoVision


CapsoCam PlusPicha ya panoramiki ya 360 ° bila hitaji la kipokezi cha njeFDA

Olympus


EndoCapsule


Muundo wa kamera mbili, kasi ya fremu hadi 6fps

HII

Ndani (Huaxin)

HCG-001Punguza gharama kwa 40%, kwa kuzingatia huduma ya afya ya msingiUchina NMPA


5. Changamoto zilizopo na vikwazo vya teknolojia

(1) Mapungufu ya kiufundi

Uhai wa betri: Kwa sasa ni saa 8-12, ni vigumu kufunika njia nzima ya usagaji chakula (hasa koloni ina muda mrefu wa kupita).

Sampuli ya shirika: haiwezi kufanya biopsy au matibabu (zana ya uchunguzi).

Wagonjwa wanene: kina kikomo cha kupenya cha uga wa sumaku (ilipungua usahihi wa kudanganywa wakati BMI>30).

(2) Vikwazo vya kukuza kliniki

Ada ya ukaguzi: Takriban yuan 3000-5000 kwa kila ziara (baadhi ya mikoa nchini Uchina haijajumuishwa katika bima ya matibabu).

Mafunzo ya daktari: Uendeshaji wa udhibiti wa sumaku unahitaji zaidi ya curves 50 za mafunzo.

Kiwango chanya cha uwongo: Kuingiliwa kwa Bubble/kamasi husababisha hukumu isiyo sahihi ya AI (karibu 8-12%).


6. Maendeleo ya hivi karibuni ya kiteknolojia

(1) Mafanikio katika teknolojia ya kizazi cha pili

Vidonge vya matibabu:

Timu ya watafiti ya Korea Kusini imeunda "kibonge mahiri" ambacho kinaweza kutoa dawa (imeripotiwa katika jarida la Nature).

Kibonge cha majaribio cha biopsy cha sumaku cha Chuo Kikuu cha Harvard (Roboti za Sayansi 2023).

Ongeza muda wa matumizi ya betri:

Vidonge vya kuchaji bila waya (kama vile mfumo wa usambazaji wa umeme wa MIT wa vitro).

Ushirikiano wa roboti nyingi:

Uswisi ETH Zurich inakuza teknolojia ya ukaguzi wa kikundi cha vidonge.

(2) Sasisho za idhini ya Usajili

Mnamo 2023, Vidonge vya Udhibiti wa Magnetic vya Anhan vilipata uthibitisho wa kifaa cha FDA (uchunguzi wa saratani ya tumbo).

Kanuni za EU MDR zinahitaji kapsuli kufanyiwa majaribio makali ya uoanifu wa sumakuumeme.


7. Mwenendo wa Maendeleo ya Baadaye

(1) Mwelekeo wa Mageuzi ya Kiteknolojia

Utambuzi na matibabu iliyojumuishwa:

Kifaa kilichojumuishwa cha gripper (hatua ya majaribio).

Kuashiria kwa laser ili kupata vidonda.

Uboreshaji wa akili:

Urambazaji wa uhuru AI (kupunguza mzigo wa udhibiti wa daktari).

Ushauri wa wakati halisi wa wingu (usambazaji wa 5G).

Muundo mdogo:

Kipenyo<8mm (inafaa kwa watoto).

(2) Utabiri wa soko

Saizi ya soko la kimataifa: inatarajiwa kufikia dola bilioni 1.2 ifikapo 2025 (CAGR 18.7%).

Uingizaji wa mizizi ya chini nchini Uchina: Kwa kupunguzwa kwa bei ya ujanibishaji, kiwango cha huduma katika hospitali za kaunti kinatarajiwa kuzidi 30%.


8. Kesi za kliniki za kawaida

Kesi ya 1: Uchunguzi wa saratani ya tumbo

Mgonjwa: mwanamume wa miaka 52, anakataa gastroscopy ya kawaida

Mpango: Ukaguzi wa Capsule ya Udhibiti wa Magnetic ya Anhan

Matokeo: Saratani ya mapema ilipatikana katika pembe ya tumbo ya 2cm (baadaye iliponywa na ESD)

Manufaa: Bila maumivu katika mchakato mzima, kiwango cha ugunduzi kulinganishwa na gastroscopy ya kitamaduni

Kesi ya 2: Ufuatiliaji wa ugonjwa wa Crohn

Mgonjwa: mwanamke mwenye umri wa miaka 16, maumivu ya tumbo ya mara kwa mara

Mpango: PillCam SB3 uchunguzi wa utumbo mwembamba

Matokeo: Kidonda cha wazi cha mwisho cha ileamu (hakiwezi kufikiwa na colonoscopy ya kitamaduni)


Muhtasari na Mtazamo

Roboti za kapsuli ya Magnetron zinaunda upya dhana ya utambuzi na matibabu ya utumbo:

Hali ya sasa: Imekuwa kiwango cha dhahabu cha uchunguzi wa utumbo mdogo na njia mbadala ya uchunguzi wa tumbo

Wakati ujao: kutoka kwa zana za uchunguzi hadi 'kumeza roboti za upasuaji'

Lengo kuu: Fikia huduma ya afya kwa wote kwa ufuatiliaji wa afya ya usagaji chakula nyumbani