Medicīniskā endoskopa melnā tehnoloģija (4) Magnetrona kapsulas robots

1. Tehniskie principi un sistēmas sastāvs

(1) Galvenais darbības princips

Magnētiskā navigācija: ekstrakorporālais magnētiskā lauka ģenerators kontrolē kapsulas kustību kuņģī/zarnās (piķis, rotācija, translācija).

Bezvadu attēlveidošana: Kapsula ir aprīkota ar augstas izšķirtspējas kameru, kas uzņem attēlus ar ātrumu 2–5 kadri sekundē un pārraida tos uz ierakstītāju, izmantojot radiofrekvenču diapazonu.

Inteliģenta pozicionēšana: 3D telpiskā pozicionēšana, kuras pamatā ir attēla elementi un elektromagnētiskie signāli.

(2) Sistēmas arhitektūra

2. Tehnoloģiskie sasniegumi un galvenās priekšrocības

(1) Salīdzinājums ar tradicionālo endoskopiju

(2) Tehnoloģiju inovāciju punkti

Precīza magnētiskā vadība: Anhan Technology "Navicam" sistēma var veikt sešu dimensiju un pilnas dimensijas kuņģa pārbaudi.

Multimodāla attēlveidošana: Dažās kapsulās ir integrēti pH un temperatūras sensori (piemēram, Izraēlas PillCam SB3).

Diagnostika ar mākslīgā intelekta palīdzību: bojājumu marķēšana reāllaikā, izmantojot dziļās mācīšanās algoritmus (jutība > 95%).

3. Klīniskās lietošanas scenāriji

(1) Galvenās norādes

Kuņģa izmeklēšana:

Kuņģa vēža skrīnings (Ķīnas NMPA apstiprina pirmo magnētiskās kontroles kapsulas gastroskopijas indikāciju)

Kuņģa čūlas dinamiska uzraudzība

Tievās zarnas slimības:

Nezināmas izcelsmes kuņģa-zarnu trakta asiņošana (OGIB)

Krona slimības novērtējums

Resnās zarnas izmeklēšana:

Resnās zarnas vēža skrīnings (piemēram, CapsoCam Plus panorāmas kapsulas)

(2) Tipiska klīniskā vērtība

Agrīna vēža skrīnings: Ķīnas Medicīnas zinātņu akadēmijas Vēža slimnīcas dati liecina, ka atklāšanas līmenis ir salīdzināms ar parasto gastroskopiju (92% pret 94%).

Bērnu lietošana: Izraēlas Šebas medicīnas centrs veiksmīgi izmanto tievās zarnas izmeklēšanai bērniem, kas vecāki par 5 gadiem.

Pēcoperācijas uzraudzība: Pacientiem ar kuņģa vēzi pēc operācijas jāizvairās no atkārtotas intubācijas sāpēm.

4. Galveno ražotāju un produktu salīdzinājums

5. Esošās problēmas un tehnoloģiskās problēmas

(1) Tehniskie ierobežojumi

Akumulatora darbības laiks: Pašlaik 8–12 stundas, ir grūti aptvert visu gremošanas traktu (īpaši resnajai zarnai ir ilgs tranzīta laiks).

Organizatoriska paraugu ņemšana: nespēja veikt biopsiju vai ārstēšanu (tikai diagnostikas rīks).

Pacientiem ar aptaukošanos: ierobežots magnētiskā lauka iekļūšanas dziļums (samazināta manipulācijas precizitāte, ja ĶMI > 30).

(2) Klīniskās reklāmas šķēršļi

Pārbaudes maksa: aptuveni 3000–5000 juaņas par apmeklējumu (dažas Ķīnas provinces nav iekļautas medicīniskajā apdrošināšanā).

Ārstu apmācība: magnētiskās vadības darbībai nepieciešamas vairāk nekā 50 apmācības līknes.

Kļūdaini pozitīvu rezultātu rādītājs: burbuļu/gļotu mijiedarbība noved pie mākslīgā intelekta nepareiza sprieduma (aptuveni 8–12 %).

6. Jaunākie tehnoloģiskie sasniegumi

(1) Izrāviens otrās paaudzes tehnoloģijā

Terapeitiskās kapsulas:

Dienvidkorejas pētnieku komanda ir izstrādājusi "viedkapsulu", kas var atbrīvot zāles (ziņots žurnālā Nature).

Hārvarda Universitātes eksperimentālā magnētiskā biopsijas kapsula (Science Robotics 2023).

Pagariniet akumulatora darbības laiku:

Bezvadu uzlādes kapsulas (piemēram, MIT in vitro RF barošanas sistēma).

Vairāku robotu sadarbība:

Šveices ETH Zurich izstrādā kapsulu grupu pārbaudes tehnoloģiju.

(2) Reģistrācijas apstiprinājuma atjauninājumi

2023. gadā Anhan Magnetic Control Capsules ieguva FDA revolucionāras ierīces sertifikātu (kuņģa vēža skrīnings).

ES MDR noteikumi paredz, ka kapsulām jāveic stingrāka elektromagnētiskās saderības pārbaude.

7. Nākotnes attīstības tendences

(1) Tehnoloģiskās evolūcijas virziens

Integrēta diagnostika un ārstēšana:

Integrēta mikro satvērēja ierīce (eksperimentālā stadija).

Lāzera marķēšana bojājumu noteikšanai.

Inteliģenta jaunināšana:

Autonomā navigācijas mākslīgais intelekts (samazinot ārsta kontroles slogu).

Mākonī balstītas reāllaika konsultācijas (5G pārraide).

Miniatūrais dizains:

Diametrs <8 mm (piemērots bērniem).

(2) Tirgus prognoze

Globālā tirgus apjoms: paredzams, ka līdz 2025. gadam tas sasniegs 1,2 miljardus ASV dolāru (CAGR 18,7%).

Vietējo iedzīvotāju infiltrācija Ķīnā: Samazinoties lokalizācijas cenām, paredzams, ka apgabala līmeņa slimnīcu pārklājuma līmenis pārsniegs 30%.

8. Tipiski klīniskie gadījumi

1. gadījums: kuņģa vēža skrīnings

Pacients: 52 gadus vecs vīrietis, kurš atsakās no standarta gastroskopijas

Plāns: Anhanas magnētiskās vadības kapsulas pārbaude

Rezultāts: Agrīnā stadijā vēzis tika atklāts 2 cm kuņģa leņķī (vēlāk izārstēts ar ESD)

Priekšrocības: Nesāpīga visa procesa laikā, noteikšanas līmenis salīdzināms ar tradicionālo gastroskopiju

2. gadījums: Krona slimības uzraudzība

Paciente: 16 gadus veca sieviete, atkārtotas sāpes vēderā

Plāns: PillCam SB3 tievās zarnas izmeklēšana

Rezultāts: Acīmredzama termināla ileuma čūla (nevar sasniegt ar tradicionālo kolonoskopiju)

Kopsavilkums un perspektīvas

Magnetrona kapsulu roboti pārveido kuņģa-zarnu trakta diagnostikas un ārstēšanas paradigmu:

Pašreizējā situācija: Tā ir kļuvusi par zelta standartu tievās zarnas izmeklējumos un alternatīvu kuņģa skrīningam.

Nākotne: attīstība no diagnostikas instrumentiem līdz "ķirurģiskiem robotiem, kas norij"

Galvenais mērķis: Panākt universālu veselības aprūpi mājas gremošanas veselības uzraudzībai