ମେଡିକାଲ୍ ଏଣ୍ଡୋସ୍କୋପ୍ କଳା ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା (୪) ମ୍ୟାଗ୍ନେଟ୍ରନ୍ କ୍ୟାପସୁଲ୍ ରୋବୋଟ୍

1. ବୈଷୟିକ ନୀତି ଏବଂ ସିଷ୍ଟମ ଗଠନ

(୧) ମୂଳ କାର୍ଯ୍ୟ ନୀତି

ଚୁମ୍ବକୀୟ ନାଭିଗେସନ୍: ବାହ୍ୟ-କାର୍ପୋରିଆଲ୍ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ଜେନେରେଟର୍ ପେଟ/ଅନ୍ତନରେ କ୍ୟାପସୁଲର ଗତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ (ପିଚ୍, ଘୂର୍ଣ୍ଣନ, ଅନୁବାଦ)।

ତାରହୀନ ଇମେଜିଂ: ଏହି କ୍ୟାପସୁଲଟି ଏକ ହାଇ-ଡେଫିନେସନ୍ କ୍ୟାମେରା ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ଯାହା ପ୍ରତି ସେକେଣ୍ଡରେ 2-5 ଫ୍ରେମ୍ ପ୍ରତି ଚିତ୍ର ଉତ୍ତୋଳନ କରେ ଏବଂ RF ମାଧ୍ୟମରେ ରେକର୍ଡରକୁ ପଠାଏ।

ବୁଦ୍ଧିମାନ ସ୍ଥିତି: ପ୍ରତିଛବି ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଏବଂ ବିଦ୍ୟୁତ୍-ଚୁମ୍ବକୀୟ ସଙ୍କେତ ଉପରେ ଆଧାରିତ 3D ସ୍ଥାନିକ ସ୍ଥିତି।

(2) ସିଷ୍ଟମ ସଂରଚନା

୨. ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ସଫଳତା ଏବଂ ମୂଳ ସୁବିଧା

(୧) ପାରମ୍ପରିକ ଏଣ୍ଡୋସ୍କୋପି ସହିତ ତୁଳନା

(୨) ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ନବସୃଜନ ବିନ୍ଦୁ

ସଠିକ୍ ଚୁମ୍ବକୀୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ: ଆନହାନ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର "ନାଭିକ୍ୟାମ୍" ସିଷ୍ଟମ ପେଟର ଛଅ ଡାଇମେନ୍ସନ୍ ଏବଂ ପୂର୍ଣ୍ଣ ଡାଇମେନ୍ସନ୍ ପରୀକ୍ଷା ହାସଲ କରିପାରିବ।

ମଲ୍ଟିମୋଡାଲ୍ ଇମେଜିଂ: କିଛି କ୍ୟାପସୁଲ୍ pH ଏବଂ ତାପମାତ୍ରା ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକୁ ଏକୀକୃତ କରନ୍ତି (ଯେପରିକି ଇସ୍ରାଏଲୀ PillCam SB3)।

AI ସହାୟତା ପ୍ରାପ୍ତ ରୋଗ ନିର୍ଣ୍ଣୟ: ଗଭୀର ଶିକ୍ଷା ଆଲଗୋରିଦମ (ସମ୍ବେଦନଶୀଳତା> 95%) ବ୍ୟବହାର କରି କ୍ଷତର ପ୍ରକୃତ ସମୟ ଲେବଲିଂ।

3. କ୍ଲିନିକାଲ୍ ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତି

(୧) ମୁଖ୍ୟ ସୂଚନା

ପେଟ ପରୀକ୍ଷା:

ଗ୍ୟାଷ୍ଟ୍ରିକ୍ କର୍କଟ ସ୍କ୍ରିନିଂ (ଚୀନର NMPA ଚୁମ୍ବକୀୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ୟାପସୁଲ୍ ଗ୍ୟାଷ୍ଟ୍ରୋସ୍କୋପି ପାଇଁ ପ୍ରଥମ ସୂଚକକୁ ଅନୁମୋଦନ କରିଛି)

ଗ୍ୟାଷ୍ଟ୍ରିକ୍ ଅଲସରର ଗତିଶୀଳ ନିରୀକ୍ଷଣ

କ୍ଷୁଦ୍ର ଅନ୍ତ୍ର ରୋଗ:

ଅଜଣା କାରଣ ପାକସ୍ଥଳୀ ରକ୍ତସ୍ରାବ (OGIB)

କ୍ରୋନ ରୋଗ ମୂଲ୍ୟାୟନ

କୋଲୋନିକ ପରୀକ୍ଷା:

କୋଲନ କର୍କଟ ସ୍କ୍ରିନିଂ (ଯେପରିକି କ୍ୟାପସୋକ୍ୟାମ୍ ପ୍ଲସ୍ ପାନୋରାମିକ୍ କ୍ୟାପସୁଲ୍)

(2) ସାଧାରଣ କ୍ଲିନିକାଲ୍ ମୂଲ୍ୟ

ପ୍ରାରମ୍ଭିକ କର୍କଟ ରୋଗ ସ୍କ୍ରିନିଂ: ଚାଇନିଜ୍ ଏକାଡେମୀ ଅଫ୍ ମେଡିକାଲ୍ ସାଇନ୍ସର କର୍କଟ ହସ୍ପିଟାଲର ତଥ୍ୟ ଦର୍ଶାଉଛି ଯେ ଚିହ୍ନଟ ହାର ପାରମ୍ପରିକ ଗ୍ୟାଷ୍ଟ୍ରୋସ୍କୋପି (92% ବନାମ 94%) ସହିତ ତୁଳନୀୟ।

ପିଲାମାନଙ୍କ ପାଇଁ ପ୍ରୟୋଗ: ଇସ୍ରାଏଲର ଶେବା ମେଡିକାଲ ସେଣ୍ଟର 5 ବର୍ଷରୁ ଅଧିକ ବୟସର ପିଲାମାନଙ୍କ କ୍ଷୁଦ୍ର ଅନ୍ତ୍ର ପରୀକ୍ଷା ପାଇଁ ସଫଳତାର ସହିତ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇଛି।

ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର ପରବର୍ତ୍ତୀ ତଦାରଖ: ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର ପରେ ପାକସ୍ଥଳୀ କର୍କଟ ରୋଗୀମାନେ ବାରମ୍ବାର ଇନ୍ଟ୍ୟୁବେସନ୍ ଯନ୍ତ୍ରଣା ଏଡାଇବା ଉଚିତ।

୪. ପ୍ରମୁଖ ନିର୍ମାତା ଏବଂ ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକର ତୁଳନା

୫. ବିଦ୍ୟମାନ ଚ୍ୟାଲେଞ୍ଜ ଏବଂ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ପ୍ରତିବନ୍ଧକ

(୧) ବୈଷୟିକ ସୀମାବଦ୍ଧତା

ବ୍ୟାଟେରୀ ଲାଇଫ୍: ବର୍ତ୍ତମାନ 8-12 ଘଣ୍ଟା, ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ପାଚନ ପ୍ରକ୍ରିୟାକୁ କଭର କରିବା କଷ୍ଟକର (ବିଶେଷକରି କୋଲନ ପାଇଁ ଏକ ଲମ୍ବା ପରିବହନ ସମୟ)।

ସଂଗଠନାତ୍ମକ ନମୁନାକରଣ: ବାୟୋପସି କିମ୍ବା ଚିକିତ୍ସା କରିବାରେ ଅସମର୍ଥ (ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ରୋଗ ନିର୍ଣ୍ଣୟ ଉପକରଣ)।

ସ୍ଥୂଳକାୟ ରୋଗୀ: ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ରର ସୀମିତ ପ୍ରବେଶ ଗଭୀରତା (BMI> 30 ସମୟରେ ପରିଚାଳନା ସଠିକତା ହ୍ରାସ)।

(୨) କ୍ଲିନିକାଲ୍ ପ୍ରମୋସନ୍ ବାଧା

ଯାଞ୍ଚ ଶୁଳ୍କ: ପ୍ରତି ପରିଦର୍ଶନ ପାଇଁ ପ୍ରାୟ 3000-5000 ୟୁଆନ (ଚୀନର କିଛି ପ୍ରଦେଶ ଚିକିତ୍ସା ବୀମାରେ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ ନୁହେଁ)।

ଡାକ୍ତର ତାଲିମ: ଚୁମ୍ବକୀୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ 50 ରୁ ଅଧିକ ତାଲିମ କର୍ଭ ଆବଶ୍ୟକ।

ଭୁଲ ସକାରାତ୍ମକ ହାର: ବବଲ୍ / କଫ ହସ୍ତକ୍ଷେପ AI ଭୁଲ ନିଷ୍ପତ୍ତି ନେଇଥାଏ (ପ୍ରାୟ 8-12%)।

୬. ସର୍ବଶେଷ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଉନ୍ନତି

(୧) ଦ୍ୱିତୀୟ ପିଢ଼ିର ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାରେ ସଫଳତା

ଚିକିତ୍ସାମୂଳକ କ୍ୟାପସୁଲ:

ଦକ୍ଷିଣ କୋରିଆର ଏକ ଗବେଷଣା ଦଳ ଏକ "ସ୍ମାର୍ଟ କ୍ୟାପସୁଲ" ବିକଶିତ କରିଛନ୍ତି ଯାହା ଔଷଧ ମୁକ୍ତ କରିପାରିବ (ଏକ ନେଚର ଜର୍ଣ୍ଣାଲରେ ରିପୋର୍ଟ କରାଯାଇଛି)।

ହାର୍ଭାର୍ଡ ବିଶ୍ୱବିଦ୍ୟାଳୟର ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ଚୁମ୍ବକୀୟ ବାୟୋପସି କ୍ୟାପସୁଲ୍ (ବିଜ୍ଞାନ ରୋବୋଟିକ୍ସ 2023)।

ବ୍ୟାଟେରୀ ଲାଇଫ୍ ବଢ଼ାନ୍ତୁ:

ତାରହୀନ ଚାର୍ଜିଂ କ୍ୟାପସୁଲ (ଯେପରିକି MIT ର ଇନ ଭିଟ୍ରୋ RF ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ ସିଷ୍ଟମ)।

ବହୁ ରୋବୋଟ୍ ସହଯୋଗ:

ସ୍ୱିସ୍ ETH ଜୁରିଚ୍ କ୍ୟାପସୁଲ୍ ଗୋଷ୍ଠୀ ଯାଞ୍ଚ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବିକଶିତ କରୁଛି।

(2) ପଞ୍ଜୀକରଣ ଅନୁମୋଦନ ଅପଡେଟ୍

2023 ମସିହାରେ, ଆନହାନ ମ୍ୟାଗ୍ନେଟିକ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ କ୍ୟାପସୁଲ୍ସ FDA ବ୍ରେକଥ୍ରୁ ଡିଭାଇସ୍ ସାର୍ଟିଫିକେସନ୍ (ଗ୍ୟାଷ୍ଟ୍ରିକ୍ କର୍କଟ ସ୍କ୍ରିନିଂ) ହାସଲ କରିଥିଲା।

EU MDR ନିୟମ ଅନୁଯାୟୀ କ୍ୟାପସୁଲଗୁଡ଼ିକୁ କଠୋର ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମ୍ୟାଗ୍ନେଟିକ୍ ସୁସଙ୍ଗତତା ପରୀକ୍ଷା କରିବାକୁ ପଡିବ।

୭. ଭବିଷ୍ୟତର ବିକାଶ ଧାରା

(୧) ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବିବର୍ତ୍ତନ ଦିଗ

ସମନ୍ୱିତ ରୋଗ ନିର୍ଣ୍ଣୟ ଏବଂ ଚିକିତ୍ସା:

ସମନ୍ୱିତ ମାଇକ୍ରୋ ଗ୍ରୀପର୍ ଡିଭାଇସ୍ (ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ପର୍ଯ୍ୟାୟ)।

କ୍ଷତ ଚିହ୍ନଟ କରିବା ପାଇଁ ଲେଜର ମାର୍କିଂ।

ବୁଦ୍ଧିମାନ ଅପଗ୍ରେଡ୍:

ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ନାଭିଗେସନ୍ AI (ଡାକ୍ତର ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ବୋଝ ହ୍ରାସ କରିବା)।

କ୍ଲାଉଡ୍ ଆଧାରିତ ରିଅଲ୍-ଟାଇମ୍ ପରାମର୍ଶ (5G ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍)।

କ୍ଷୁଦ୍ର ଡିଜାଇନ୍:

ବ୍ୟାସ <8 ମିମି (ପିଲାମାନଙ୍କ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ)।

(2) ବଜାର ପୂର୍ବାନୁମାନ

ବିଶ୍ୱ ବଜାର ଆକାର: 2025 ସୁଦ୍ଧା $1.2 ବିଲିୟନରେ ପହଞ୍ଚିବା ଆଶା କରାଯାଉଛି (CAGR 18.7%)।

ଚୀନ୍‌ରେ ତୃଣମୂଳ ସ୍ତରରେ ଅନୁପ୍ରବେଶ: ସ୍ଥାନୀୟକରଣର ମୂଲ୍ୟ ହ୍ରାସ ସହିତ, ଜିଲ୍ଲା-ସ୍ତରୀୟ ହସ୍ପିଟାଲଗୁଡ଼ିକର କଭରେଜ୍ ହାର 30% ଅତିକ୍ରମ କରିବ ବୋଲି ଆଶା କରାଯାଉଛି।

୮. ସାଧାରଣ କ୍ଲିନିକାଲ୍ ମାମଲାଗୁଡ଼ିକ

ମାମଲା ୧: ପାକସ୍ଥଳୀ କର୍କଟ ସ୍କ୍ରିନିଂ

ରୋଗୀ: 52 ବର୍ଷ ବୟସ୍କ ପୁରୁଷ, ନିୟମିତ ଗ୍ୟାଷ୍ଟ୍ରୋସ୍କୋପି ମନା କରୁଛନ୍ତି

ଯୋଜନା: ଆନହାନ ଚୁମ୍ବକୀୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ୟାପସୁଲ ଯାଞ୍ଚ

ଫଳାଫଳ: ପ୍ରାରମ୍ଭିକ କର୍କଟ ରୋଗ 2cm ଗ୍ୟାଷ୍ଟ୍ରିକ୍ କୋଣରେ ଚିହ୍ନଟ ହୋଇଥିଲା (ପରେ ESD ଦ୍ୱାରା ଭଲ ହୋଇଥିଲା)

ସୁବିଧା: ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ଯନ୍ତ୍ରଣାମୁକ୍ତ, ପାରମ୍ପରିକ ଗ୍ୟାଷ୍ଟ୍ରୋସ୍କୋପି ସହିତ ତୁଳନୀୟ ଚିହ୍ନଟ ହାର।

ମାମଲା ୨: କ୍ରୋନ ରୋଗ ନିରୀକ୍ଷଣ

ରୋଗୀ: ୧୬ ବର୍ଷୀୟା ମହିଳା, ବାରମ୍ବାର ପେଟ ଯନ୍ତ୍ରଣା ହେଉଛି।

ଯୋଜନା: PillCam SB3 କ୍ଷୁଦ୍ର ଅନ୍ତ୍ର ପରୀକ୍ଷା

ଫଳାଫଳ: ସ୍ପଷ୍ଟ ଟର୍ମିନାଲ ଇଲିୟମ୍ ଅଲସର (ପାରମ୍ପରିକ କୋଲୋନୋସ୍କୋପି ଦ୍ୱାରା ପହଞ୍ଚିପାରିବ ନାହିଁ)

ସାରାଂଶ ଏବଂ ଆଉଟଲୁକ୍

ମ୍ୟାଗ୍ନେଟ୍ରନ୍ କ୍ୟାପସୁଲ୍ ରୋବୋଟ୍ ପାକସ୍ଥଳୀ ନିର୍ଣ୍ଣୟ ଏବଂ ଚିକିତ୍ସାର ଉଦାହରଣକୁ ପୁନଃଆକୃତି ଦେଉଛନ୍ତି:

ବର୍ତ୍ତମାନର ପରିସ୍ଥିତି: ଏହା କ୍ଷୁଦ୍ର ଅନ୍ତ୍ର ପରୀକ୍ଷା ପାଇଁ ସୁନା ମାନକ ଏବଂ ଗ୍ୟାଷ୍ଟ୍ରିକ୍ ସ୍କ୍ରିନିଂର ଏକ ବିକଳ୍ପ ପାଲଟିଛି।

ଭବିଷ୍ୟତ: ରୋଗ ନିର୍ଣ୍ଣୟ ଉପକରଣରୁ 'ଗିଳିବା ସର୍ଜିକାଲ ରୋବୋଟ୍' ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ବିକଶିତ ହେଉଛି

ଚୂଡ଼ାନ୍ତ ଲକ୍ଷ୍ୟ: ଘରୋଇ ପାଚନ ସ୍ୱାସ୍ଥ୍ୟ ନିରୀକ୍ଷଣ ପାଇଁ ସାର୍ବଜନୀନ ସ୍ୱାସ୍ଥ୍ୟସେବା ହାସଲ କରିବା