மருத்துவ எண்டோஸ்கோப் கருப்பு தொழில்நுட்பம் (7) நெகிழ்வான அறுவை சிகிச்சை ரோபோ எண்டோஸ்கோப்

மருத்துவ எண்டோஸ்கோப் கருப்பு தொழில்நுட்பம் (7) நெகிழ்வான அறுவை சிகிச்சை ரோபோ எண்டோஸ்கோப்

நெகிழ்வான அறுவை சிகிச்சை ரோபோ எண்டோஸ்கோபிக் அமைப்பு, குறைந்தபட்ச ஊடுருவும் அறுவை சிகிச்சையின் அடுத்த தலைமுறை தொழில்நுட்ப முன்னுதாரணத்தை பிரதிபலிக்கிறது, இது நெகிழ்வான இயக்கவியல், செயற்கை நுண்ணறிவு மற்றும் துல்லியமான கட்டுப்பாடு ஆகியவற்றை ஒருங்கிணைத்து சிக்கலான உடற்கூறியல் கட்டமைப்புகளில் மனித கைகளின் வரம்புகளுக்கு அப்பால் துல்லியமான செயல்பாடுகளை அடைகிறது. பின்வருபவை 8 பரிமாணங்களில் இருந்து இந்த புரட்சிகர தொழில்நுட்பத்தின் ஆழமான பகுப்பாய்வை வழங்குகிறது:

1. தொழில்நுட்ப வரையறை மற்றும் முக்கிய அம்சங்கள்

புரட்சிகரமான சாதனை:

கட்டற்ற தன்மை மேம்பாட்டிற்கான அளவு: 7+1 கட்டற்ற தன்மை (பாரம்பரிய கடின கண்ணாடிகள் 4 கட்டற்ற தன்மை மட்டுமே கொண்டவை)

இயக்கத் துல்லியம்: துணை மில்லிமீட்டர் நிலை (0.1மிமீ) நடுக்கம் வடிகட்டுதல்

நெகிழ்வான உள்ளமைவு: பாம்பு கை வடிவமைப்பு (மெட்ரோபோடிக்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ் போன்றவை)

நுண்ணறிவு உணர்தல்: கட்டாய கருத்து+3D காட்சி வழிசெலுத்தல்

பாரம்பரிய எண்டோஸ்கோபியுடன் ஒப்பிடும்போது:

2. கணினி கட்டமைப்பு மற்றும் முக்கிய தொழில்நுட்பங்கள்

மூன்று முக்கிய துணை அமைப்புகள்:

(1) இயக்க தளம்:

பிரதான கன்சோல்: 3D விஷன்+மாஸ்டர்-ஸ்லேவ் கட்டுப்பாடு

இயந்திர கை: தசைநார் இயக்கப்படும்/நியூமேடிக் செயற்கை தசைகளை அடிப்படையாகக் கொண்டது.

கருவி சேனல்: 2.8மிமீ நிலையான கருவிகளை ஆதரிக்கிறது

(2) நெகிழ்வான எண்டோஸ்கோப்:

விட்டம் வரம்பு: 5-15 மிமீ (டா வின்சி எஸ்பியின் 25 மிமீ ஒற்றை துளை அமைப்பு போன்றவை)

இமேஜிங் தொகுதி: 4K/8K+ஃப்ளோரசன்ஸ்/NBI மல்டிமாடல்

பொருள் புதுமை: நிக்கல் டைட்டானியம் அலாய் எலும்புக்கூடு + சிலிகான் வெளிப்புற தோல்

(3) நுண்ணறிவு மையம்:

இயக்க திட்டமிடல் வழிமுறை (RRT * பாதை உகப்பாக்கம்)

அறுவை சிகிச்சைக்கு இடையேயான AI உதவி (இரத்தப்போக்கு புள்ளிகளை தானியங்கி முறையில் குறிப்பது போன்றவை)

5G தொலைதூர அறுவை சிகிச்சை ஆதரவு

3. மருத்துவ பயன்பாட்டு காட்சிகள்

முக்கிய அறுவை சிகிச்சை முன்னேற்றம்:

இயற்கை கால்வாய் வழியாக அறுவை சிகிச்சை (குறிப்புகள்):

வாய்வழி தைராய்டு அறுவை சிகிச்சை (கழுத்து வடுக்கள் இல்லாமல்)

டிரான்ஸ்வஜினல் கோலிசிஸ்டெக்டோமி

குறுகிய இடைவெளி அறுவை சிகிச்சை:

குழந்தைகளில் பிறவி உணவுக்குழாய் அட்ரேசியாவின் மறுசீரமைப்பு

மண்டையோட்டுக்குள் பிட்யூட்டரி கட்டிகளை நாசி மூலம் பிரித்தல்

மிக நுண்ணிய செயல்பாடு:

பித்த நாள கணையக் குழாயின் நுண்ணிய அனஸ்டோமோசிஸ்

0.5மிமீ தர வாஸ்குலர் தையல்

மருத்துவ மதிப்பு தரவு:

கிளீவ்லேண்ட் மருத்துவமனை: NOTES அறுவை சிகிச்சை சிக்கல்களை 37% குறைக்கிறது

ஷாங்காய் ருஜின் மருத்துவமனை: ரோபோ ESD அறுவை சிகிச்சை நேரம் 40% குறைக்கப்பட்டது

4. உற்பத்தியாளர்கள் மற்றும் தொழில்நுட்ப வழிகளைப் பிரதிநிதித்துவப்படுத்துதல்

உலகளாவிய போட்டி சூழல்:

5. தொழில்நுட்ப சவால்கள் மற்றும் தீர்வுகள்

பொறியியல் சிக்கல்கள்:

வலுவான பின்னூட்டமின்மை:

தீர்வு: ஃபைபர் பிராக் கிரேட்டிங் (FBG) திரிபு உணர்தல்

உபகரண மோதல்:

திருப்புமுனை: சமச்சீரற்ற இயக்க திட்டமிடல் வழிமுறை

கிருமி நீக்கம் தடை:

புதுமை: ஒருமுறை பயன்படுத்திவிட்டு தூக்கி எறியக்கூடிய நெகிழ்வான உறை வடிவமைப்பு (ஜே&ஜே எத்திகான் போன்றவை)

மருத்துவ வலி புள்ளிகள்:

கற்றல் வளைவு: மெய்நிகர் ரியாலிட்டி பயிற்சி அமைப்பு (ஓசோ விஆர் போன்றவை)

விண்வெளி நிலைப்படுத்தல்: மின்காந்த கண்காணிப்பு+CT/MRI பட இணைவு

6. சமீபத்திய தொழில்நுட்ப முன்னேற்றங்கள்

2023-2024 ஆம் ஆண்டில் எல்லைப்புற முன்னேற்றங்கள்:

காந்தக் கட்டுப்பாட்டு மென்மையான ரோபோ: மில்லிமீட்டர் அளவிலான காந்தக் கட்டுப்பாட்டு காப்ஸ்யூல் ரோபோ ஹார்வர்ட் பல்கலைக்கழகத்தால் உருவாக்கப்பட்டது (அறிவியல் ரோபாட்டிக்ஸ்)

AI தன்னாட்சி செயல்பாடு: ஜான்ஸ் ஹாப்கின்ஸ் பல்கலைக்கழக STAR அமைப்பு தன்னாட்சி குடல் அனஸ்டோமோசிஸை நிறைவு செய்கிறது

செல் நிலை இமேஜிங்: கன்ஃபோகல் எண்டோஸ்கோபி மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் ஒருங்கிணைப்பு (மௌனா கீ+டா வின்சி போன்றவை)

பதிவு மைல்கல்:

2023 ஆம் ஆண்டில், FDA முதல் குழந்தை மருத்துவ குறிப்பிட்ட நெகிழ்வான ரோபோவை (மெட்ரானிக் ஹ்யூகோ RAS) அங்கீகரித்தது.

சீனாவின் 14வது ஐந்தாண்டுத் திட்டம் உள்நாட்டு அமைப்புகளை ஆதரிப்பதற்காக முக்கிய ஆராய்ச்சி மற்றும் மேம்பாட்டில் 1.2 பில்லியன் யுவானை முதலீடு செய்கிறது.

7. எதிர்கால வளர்ச்சிப் போக்குகள்

தொழில்நுட்ப பரிணாம வளர்ச்சியின் திசைகள்:

மிகச்சிறியதாக்குதல்:

இரத்த நாளத்திற்குள் தலையீட்டு ரோபோ (<3மிமீ)

விழுங்கக்கூடிய அறுவை சிகிச்சை காப்ஸ்யூல்

குழு ரோபோ: பல நுண் ரோபோ கூட்டு அறுவை சிகிச்சை

மூளை கணினி இடைமுகம்: நரம்பியல் சமிக்ஞைகளின் நேரடி கட்டுப்பாடு (சின்க்ரோன் ஸ்டென்ரோட் போன்றவை)

சந்தை முன்னறிவிப்பு:

2030 ஆம் ஆண்டுக்குள் உலகளாவிய சந்தை அளவு $28 பில்லியனை எட்டும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது (முன்னறிவிப்பு ஆராய்ச்சி)

ஒற்றை துளை அறுவை சிகிச்சை 40% க்கும் அதிகமான வழக்குகளுக்கு காரணமாகிறது.

8. வழக்கமான அறுவை சிகிச்சை வழக்குகள்

வழக்கு 1: வாய்வழி தைராய்டு அறுவை சிகிச்சை

அமைப்பு: டா வின்சி எஸ்பி

அறுவை சிகிச்சை: வாய்வழி வெஸ்டிபுலர் அணுகுமுறை மூலம் 3 செ.மீ கட்டியை முழுமையாக அகற்றுதல்.

நன்மை: கழுத்தில் வடுக்கள் இல்லை, அறுவை சிகிச்சைக்குப் பிறகு 2 நாட்களுக்குப் பிறகு வெளியேற்றப்பட்டது.

வழக்கு 2: குழந்தை உணவுக்குழாய் மறுசீரமைப்பு

அமைப்பு: மெட்ரோபாட்டிக்ஸ் ஃப்ளெக்ஸ்

புதுமை: 3மிமீ ரோபோடிக் கை 0.8மிமீ வாஸ்குலர் அனஸ்டோமோசிஸை நிறைவு செய்கிறது

முடிவு: அறுவை சிகிச்சைக்குப் பின் ஸ்டெனோசிஸின் சிக்கல்கள் எதுவும் இல்லை.

சுருக்கம் மற்றும் கண்ணோட்டம்

நெகிழ்வான அறுவை சிகிச்சை ரோபோ எண்டோஸ்கோபி அறுவை சிகிச்சை முன்னுதாரணத்தை மறுவடிவமைக்கிறது:

குறுகிய கால (1-3 ஆண்டுகள்): NOTES துறையில் பாரம்பரிய அறுவை சிகிச்சை முறைகளில் 50% ஐ மாற்றவும்.

இடைக்காலம் (3-5 ஆண்டுகள்): பாலிபெக்டமி போன்ற தன்னியக்க எளிய அறுவை சிகிச்சையை அடையுங்கள்.

நீண்ட கால (5-10 ஆண்டுகள்): பொருத்தக்கூடிய 'இன்-விவோ அறுவை சிகிச்சை தொழிற்சாலை'யாக உருவாக்குதல்.

இந்த தொழில்நுட்பம் இறுதியில் 'புலப்படும் அதிர்ச்சி இல்லாமல் துல்லியமான அறுவை சிகிச்சையை' சாதித்து, மருத்துவ பராமரிப்பை உண்மையிலேயே புத்திசாலித்தனமான குறைந்தபட்ச ஊடுருவும் சகாப்தத்திற்கு இட்டுச் செல்லும்.