ମେଡିକାଲ୍ ଏଣ୍ଡୋସ୍କୋପ୍ କଳା ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା (୭) ନମନୀୟ ସର୍ଜିକାଲ୍ ରୋବୋଟ୍ ଏଣ୍ଡୋସ୍କୋପ୍

ନମନୀୟ ଶଲ୍ୟଚିକିତ୍ସା ରୋବୋଟ୍ ଏଣ୍ଡୋସ୍କୋପିକ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ପରବର୍ତ୍ତୀ ପିଢ଼ିର ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାର ସର୍ବନିମ୍ନ ଆକ୍ରମଣାତ୍ମକ ଶଲ୍ୟଚିକିତ୍ସା ପ୍ରତିପାଦନ କରେ, ଯାହା ନମନୀୟ ଯାନ୍ତ୍ରିକତା, କୃତ୍ରିମ ବୁଦ୍ଧିମତ୍ତା ଏବଂ ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ମିଶ୍ରଣ କରି ଜଟିଳ ଶରୀର ଗଠନରେ ମାନବ ହାତର ସୀମା ବାହାରେ ସଠିକ୍ କାର୍ଯ୍ୟ ହାସଲ କରିଥାଏ। ନିମ୍ନଲିଖିତ 8 ଟି ଦିଗରୁ ଏହି ବିପ୍ଳବୀ ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ଗଭୀର ବିଶ୍ଳେଷଣ ପ୍ରଦାନ କରେ:

୧. ବୈଷୟିକ ପରିଭାଷା ଏବଂ ମୂଳ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ

ବୈପ୍ଳବିକ ସଫଳତା:

ସ୍ୱାଧୀନତା ବୃଦ୍ଧିର ଡିଗ୍ରୀ: 7+1 ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱାଧୀନତା (ପାରମ୍ପରିକ କଠିନ ଦର୍ପଣରେ କେବଳ 4 ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱାଧୀନତା ଥାଏ)

ଗତି ସଠିକତା: ସବ୍ ମିଲିମିଟର ସ୍ତର (0.1 ମିମି) କମ୍ପନ ଫିଲ୍ଟରିଂ

ନମନୀୟ ବିନ୍ୟାସ: ସର୍ପେଣ୍ଟାଇନ୍ ହାତ ଡିଜାଇନ୍ (ଯେପରିକି ମେଡ୍ରୋବୋଟିକ୍ସ ଫ୍ଲେକ୍ସ)

ବୁଦ୍ଧିମାନ ଧାରଣା: ବଳପୂର୍ବକ ମତାମତ + 3D ଭିଜୁଆଲ୍ ନାଭିଗେସନ୍

ପାରମ୍ପରିକ ଏଣ୍ଡୋସ୍କୋପି ସହିତ ତୁଳନା:

ପାରାମିଟର	ନମନୀୟ ରୋବୋଟ୍ ଏଣ୍ଡୋସ୍କୋପ୍	ପାରମ୍ପରିକ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଏଣ୍ଡୋସ୍କୋପି
କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ନମନୀୟତା	୩୬୦° ସର୍ବଦିଗୀୟ ବଙ୍କା	ଏକଦିଗୀୟ/ଦ୍ୱିଦିଗୀୟ ବଙ୍କା
ଶଲ୍ୟଚିକିତ୍ସା କ୍ଷେତ୍ରର ସ୍ଥିରତା	ସକ୍ରିୟ ଆଣ୍ଟି ସେକ୍ (<0.5 ° ଅଫସେଟ୍)	ହାତ ସ୍ଥିରତା ପାଇଁ ଡାକ୍ତରଙ୍କ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରିବା
ଶିକ୍ଷଣ କର୍ଭ	୫୦ଟି କେସ୍ ମୌଳିକ କାର୍ଯ୍ୟରେ ଦକ୍ଷତା ହାସଲ କରିପାରିବେ।	300 ରୁ ଅଧିକ ଅଭିଜ୍ଞତା ଆବଶ୍ୟକ।
ସାଧାରଣ କ୍ଷତ	ଗୋଟିଏ ଗାତ/ପ୍ରାକୃତିକ ଗହ୍ବର	ଏକାଧିକ ଛିଦ୍ର

୨. ସିଷ୍ଟମ ସଂରଚନା ଏବଂ ମୂଳ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା

ତିନୋଟି ମୁଖ୍ୟ ଉପ-ପ୍ରଣାଳୀ:

(1) ଅପରେଟିଂ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ:

ମୁଖ୍ୟ କନସୋଲ୍: 3D ଭିଜନ୍+ମାଷ୍ଟର-ସ୍ଲେଭ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ

ଯାନ୍ତ୍ରିକ ବାହୁ: ଟେଣ୍ଡନ ଚାଳିତ/ବାୟୁଗତ କୃତ୍ରିମ ମାଂସପେଶୀ ଉପରେ ଆଧାରିତ

ଉପକରଣ ଚ୍ୟାନେଲ: 2.8mm ମାନକ ଉପକରଣକୁ ସମର୍ଥନ କରେ

(୨) ନମନୀୟ ଏଣ୍ଡୋସ୍କୋପ୍:

ବ୍ୟାସ ପରିସର: 5-15mm (ଯେପରିକି ଡା ଭିଞ୍ଚି SP ର 25mm ସିଙ୍ଗଲ୍ ହୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍)

ଇମେଜିଂ ମଡ୍ୟୁଲ୍: 4K/8K+ଫ୍ଲୋରୋସେନ୍ସ/NBI ମଲ୍ଟିମୋଡାଲ୍

ସାମଗ୍ରୀ ନବସୃଜନ: ନିକେଲ ଟାଇଟାନିୟମ୍ ମିଶ୍ରଧାତୁ କଙ୍କାଳ + ସିଲିକନ୍ ବାହ୍ୟ ଚର୍ମ

(3) ବୁଦ୍ଧିମାନ କେନ୍ଦ୍ର:

ଗତି ଯୋଜନା ଆଲଗୋରିଦମ (RRT * ପଥ ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍)

ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର ଭିତର AI ସହାୟତା (ଯେପରିକି ରକ୍ତସ୍ରାବ ବିନ୍ଦୁଗୁଡ଼ିକର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଚିହ୍ନ)

5G ରିମୋଟ୍ ସର୍ଜିକାଲ୍ ସପୋର୍ଟ

3. କ୍ଲିନିକାଲ୍ ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତି

ମୁଖ୍ୟ ଶଲ୍ୟଚିକିତ୍ସା ସଫଳତା:

ପ୍ରାକୃତିକ ନାଳ ମାଧ୍ୟମରେ ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର (ନୋଟ୍ସ):

ମୁଖ ଥାଇରଏଡଏକ୍ଟମି (ବେକ ଦାଗ ବିନା)

ଟ୍ରାନ୍ସଭାଜିନାଲ୍ କୋଲେସିଷ୍ଟେକ୍ଟୋମି

ସଂକୀର୍ଣ୍ଣ ସ୍ଥାନ ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର:

ପିଲାମାନଙ୍କ ମଧ୍ୟରେ ଜନ୍ମଗତ ଖାଦ୍ୟନଳୀ ଆଟ୍ରେସିଆର ପୁନଃନିର୍ମାଣ

ଇଣ୍ଟ୍ରାକ୍ରାନିଏଲ୍ ପିଟୁଏରୀ ଟ୍ୟୁମରର ନାସିକାଲ୍ ରିସେକ୍ସନ୍

ଅଲ୍ଟ୍ରାଫାଇନ୍ ଅପରେସନ୍:

ପିତ୍ତନଳୀ ଅଗ୍ନାଶୟ ନଳୀର ଅଣୁବିକ୍ଷଣ ଯନ୍ତ୍ର ଆନାଷ୍ଟୋମୋସିସ୍

୦.୫ ମିମି ଗ୍ରେଡ୍ ଭାସ୍କୁଲାର୍ ସିଲେଇ

କ୍ଲିନିକାଲ୍ ମୂଲ୍ୟ ତଥ୍ୟ:

କ୍ଲିଭଲ୍ୟାଣ୍ଡ କ୍ଲିନିକ୍: ନୋଟସ୍ ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର ୩୭% ଜଟିଳତା ହ୍ରାସ କରେ

ସାଂଘାଇ ରୁଇଜିନ୍ ହସ୍ପିଟାଲ: ରୋବୋଟ୍ ESD ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର ସମୟ 40% ହ୍ରାସ ପାଇଛି

୪. ନିର୍ମାତା ଏବଂ ବୈଷୟିକ ମାର୍ଗଗୁଡ଼ିକର ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ କରିବା

ବିଶ୍ୱସ୍ତରୀୟ ପ୍ରତିଯୋଗିତାମୂଳକ ଦୃଶ୍ୟପଟ:

ନିର୍ମାତା	ପ୍ରତିନିଧି ପ୍ରଣାଳୀ	ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ	ଅନୁମୋଦନ ସ୍ଥିତି
ସହଜବୋଧ	ଡା ଭିଞ୍ଚି SP	7 ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱାଧୀନତା ସହିତ ଏକକ ଗାତ, 3D/ଫ୍ଲୋରୋସେନ୍ସ ଇମେଜିଂ	ଏଫଡିଏ (୨୦୧୮)
ମେଡ୍ରୋବୋଟିକ୍ସ	ଫ୍ଲେକ୍ସ ® ରୋବୋଟିକ୍ ସିଷ୍ଟମ୍	ନମନୀୟ 'ଟ୍ରାକ୍ ଷ୍ଟାଇଲ୍' ଦର୍ପଣ	ସିଇ (୨୦୧୫)
CMR ସର୍ଜିକାଲ୍	ସଂସ୍କରଣ	ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ଡିଜାଇନ୍, 5mm ଉପକରଣ	ସିଇ/ଏନଏମପିଏ
ସର୍ବନିମ୍ନ ଆକ୍ରମଣକାରୀ ରୋବୋଟ୍	ପଠାନ୍ତୁ ®	୫୦% ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ ସହିତ ପ୍ରଥମ ଘରୋଇ ଉତ୍ପାଦିତ ଉତ୍ପାଦ	NMPA(2022)
ଟାଇଟାନ୍ ମେଡିକାଲ୍	ଏନୋସ୍ ™	ସିଙ୍ଗଲ୍ ପୋର୍ଟ+ଅଗମେଣ୍ଟେଡ୍ ରିଆଲିଟି ନାଭିଗେସନ୍	FDA (IDE ପର୍ଯ୍ୟାୟ)

୫. ବୈଷୟିକ ଆହ୍ୱାନ ଏବଂ ସମାଧାନ

ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ ଅସୁବିଧା:

ବଳ ପ୍ରତିକ୍ରିୟାର ଅଭାବ:

ସମାଧାନ: ଫାଇବର ବ୍ରାଗ୍ ଗ୍ରେଟିଂ (FBG) ଷ୍ଟ୍ରେନ୍ ସେନ୍ସିଂ

ଉପକରଣ ଦ୍ୱନ୍ଦ୍ୱ:

ସଫଳତା: ଅସମମିତ ଗତି ଯୋଜନା ଆଲଗୋରିଦମ

ଜୀବାଣୁମୁକ୍ତି ବାଧା:

ନୂତନତ୍ୱ: ଡିସପୋଜେବଲ୍ ନମନୀୟ ଆବରଣ ଡିଜାଇନ୍ (ଯେପରିକି J&J ଏଥିକନ୍)

କ୍ଲିନିକାଲ୍ ଯନ୍ତ୍ରଣା ବିନ୍ଦୁ:

ଶିକ୍ଷଣ କର୍ଭ: ଭର୍ଚୁଆଲ୍ ରିଆଲିଟି ତାଲିମ ପ୍ରଣାଳୀ (ଯେପରିକି ଓସୋ ଭିଆର)

ସ୍ଥାନ ସ୍ଥିତି: ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମ୍ୟାଗ୍ନେଟିକ୍ ଟ୍ରାକିଂ + CT/MRI ପ୍ରତିଛବି ମିଶ୍ରଣ

୬. ସର୍ବଶେଷ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଉନ୍ନତି

2023-2024 ରେ ସୀମାନ୍ତ ସଫଳତା:

ଚୁମ୍ବକୀୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଫ୍ଟ ରୋବୋଟ୍: ହାର୍ଭାର୍ଡ ବିଶ୍ୱବିଦ୍ୟାଳୟ (ବିଜ୍ଞାନ ରୋବୋଟିକ୍ସ) ଦ୍ୱାରା ବିକଶିତ ମିଲିମିଟର ସ୍ତରର ଚୁମ୍ବକୀୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ୟାପସୁଲ୍ ରୋବୋଟ୍

AI ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କାର୍ଯ୍ୟ: ଜନ୍ସ ହପକିନ୍ସ ବିଶ୍ୱବିଦ୍ୟାଳୟ STAR ସିଷ୍ଟମ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଅନ୍ତନଳୀ ଆନାଷ୍ଟୋମୋସିସ୍ ସମାପ୍ତ କରେ

କୋଷ ସ୍ତରୀୟ ଇମେଜିଂ: କନଫୋକାଲ୍ ଏଣ୍ଡୋସ୍କୋପି ଏବଂ ରୋବୋଟିକ୍ସର ସମନ୍ୱୟ (ଯେପରିକି ମୌନା କେଆ+ଡା ଭିନ୍ସି)

ପଞ୍ଜିକରଣ ମାଇଲଖୁଣ୍ଟ:

2023 ମସିହାରେ, FDA ପ୍ରଥମ ଶିଶୁ ବିଜ୍ଞାନ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ନମନୀୟ ରୋବୋଟ୍ (ମେଡଟ୍ରୋନିକ୍ ହୁଗୋ RAS)କୁ ଅନୁମୋଦନ କରେ।

ଚୀନର ଚତୁର୍ଦ୍ଦଶ ପଞ୍ଚବାର୍ଷିକ ଯୋଜନାରେ ଘରୋଇ ବ୍ୟବସ୍ଥାକୁ ସମର୍ଥନ କରିବା ପାଇଁ ପ୍ରମୁଖ ଗବେଷଣା ଏବଂ ବିକାଶରେ 1.2 ବିଲିୟନ ୟୁଆନ ନିବେଶ କରାଯାଇଛି

୭. ଭବିଷ୍ୟତର ବିକାଶ ଧାରା

ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବିକାଶ ଦିଗ:

ଅଲ୍ଟ୍ରା ମିନିଏଚରାଇଜେସନ୍:

ଇଣ୍ଟ୍ରାଭାସ୍କୁଲାର ଇଣ୍ଟରଭେନ୍ସନ୍ ରୋବୋଟ୍ (<3mm)

ଗିଳିପାରିବା ସର୍ଜିକାଲ୍ କ୍ୟାପସୁଲ୍

ଗୋଷ୍ଠୀ ରୋବୋଟ୍: ମଲ୍ଟି ମାଇକ୍ରୋ ରୋବୋଟ୍ ସହଯୋଗୀ ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର

ମସ୍ତିଷ୍କ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ଇଣ୍ଟରଫେସ୍: ସ୍ନାୟୁ ସଙ୍କେତଗୁଡ଼ିକର ସିଧାସଳଖ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ (ଯେପରିକି ସିଙ୍କ୍ରୋନ୍ ଷ୍ଟେନରୋଡ୍)

ବଜାର ପୂର୍ବାନୁମାନ:

୨୦୩୦ ସୁଦ୍ଧା ବିଶ୍ୱ ବଜାର ଆକାର ୨୮ ବିଲିୟନ ଡଲାରରେ ପହଞ୍ଚିବ ବୋଲି ଆଶା କରାଯାଉଛି (ପ୍ରିସିଡେନ୍ସ ରିସର୍ଚ୍ଚ)

ସିଙ୍ଗଲ୍ ହୋଲ୍ ସର୍ଜରୀ 40% ରୁ ଅଧିକ ମାମଲା ପାଇଁ ଦାୟୀ।

୮. ସାଧାରଣ ଶଲ୍ୟଚିକିତ୍ସା ମାମଲା

ମାମଲା ୧: ମୁଖ ଥାଇରଏଡଏକ୍ଟମି

ସିଷ୍ଟମ: ଡା ଭିନ୍ସି SP

ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର: ମୁଖ ଭେଷ୍ଟିବୁଲାର ପଦ୍ଧତି ମାଧ୍ୟମରେ 3 ସେମି ଟ୍ୟୁମରର ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ରିସେକ୍ସନ।

ସୁବିଧା: ବେକରେ କୌଣସି ଦାଗ ନାହିଁ, ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାରର 2 ଦିନ ପରେ ଡିସଚାର୍ଜ ହୋଇଛି

ମାମଲା ୨: ଶିଶୁ ଖାଦ୍ୟନଳୀ ପୁନର୍ଗଠନ

ସିଷ୍ଟମ୍: ମେଡ୍ରୋବୋଟିକ୍ସ ଫ୍ଲେକ୍ସ

ଉଦ୍ଭାବନ: 3mm ରୋବୋଟିକ୍ ହାତ 0.8mm ଭାସକ୍ୟୁଲାର୍ ଆନାଷ୍ଟୋମୋସିସ୍ ସମାପ୍ତ କରେ

ଫଳାଫଳ: ଷ୍ଟେନୋସିସ୍ ର କୌଣସି ପରବର୍ତ୍ତୀ ଜଟିଳତା ନଥିଲା।

ସାରାଂଶ ଏବଂ ଦୃଷ୍ଟିକୋଣ

ନମନୀୟ ସର୍ଜିକାଲ୍ ରୋବୋଟ୍ ଏଣ୍ଡୋସ୍କୋପି ଶଲ୍ୟଚିକିତ୍ସାର ଉଦାହରଣକୁ ପୁନଃଆକାର ଦେଉଛି:

ସ୍ୱଳ୍ପକାଳୀନ (୧-୩ ବର୍ଷ): ନୋଟ୍ସ କ୍ଷେତ୍ରରେ ୫୦% ପାରମ୍ପରିକ ଶଲ୍ୟଚିକିତ୍ସା ପ୍ରକ୍ରିୟାକୁ ବଦଳାଇବା।

ମଧ୍ୟବର୍ତ୍ତୀକାଳୀନ (୩-୫ ବର୍ଷ): ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସରଳ ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର (ଯେପରିକି ପଲିପେକ୍ଟୋମି) ହାସଲ କରନ୍ତୁ।

ଦୀର୍ଘକାଳୀନ (୫-୧୦ ବର୍ଷ): ଏକ ପ୍ରତିରୋପଣଯୋଗ୍ୟ 'ଇନ୍-ଭିଭୋ ସର୍ଜିକାଲ୍ ଫ୍ୟାକ୍ଟ୍ରି' ଭାବରେ ବିକଶିତ କରନ୍ତୁ।

ଏହି ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଶେଷରେ 'ଦୃଶ୍ୟମାନ ଆଘାତ ବିନା ସଠିକ୍ ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର' ହାସଲ କରିବ, ଯାହା ଚିକିତ୍ସା ସେବାକୁ ପ୍ରକୃତ ବୁଦ୍ଧିମାନ ସର୍ବନିମ୍ନ ଆକ୍ରମଣାତ୍ମକ ଯୁଗକୁ ନେଇଯିବ।

ମେଡିକାଲ୍ ଏଣ୍ଡୋସ୍କୋପ୍ କଳା ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା (୭) ନମନୀୟ ସର୍ଜିକାଲ୍ ରୋବୋଟ୍ ଏଣ୍ଡୋସ୍କୋପ୍

ଏକ୍ସପ୍ଲୋର୍ କରନ୍ତୁ

ଆମର ସମାଧାନଗୁଡ଼ିକ

ଯୋଗାଯୋଗ ସୂଚନା