Endoscope ya Matibabu Nyeusi (7) Endoscope ya Upasuaji Inayobadilika

Endoscope ya Matibabu Nyeusi (7) Endoscope ya Upasuaji Inayobadilika

Mfumo wa mwisho wa roboti ya upasuaji unaonyumbulika unawakilisha dhana ya kiteknolojia ya kizazi kijacho ya upasuaji wa uvamizi mdogo, ambao unachanganya mechanics inayoweza kunyumbulika, akili ya bandia, na udhibiti wa usahihi ili kufikia operesheni sahihi zaidi ya mipaka ya mikono ya binadamu katika miundo changamano ya anatomiki. Ifuatayo inatoa uchambuzi wa kina wa teknolojia hii ya mapinduzi kutoka kwa vipimo 8:

1. Ufafanuzi wa kiufundi na vipengele vya msingi

Mafanikio ya mapinduzi:

Kiwango cha uimarishaji wa uhuru: digrii 7+1 za uhuru (vioo ngumu vya kitamaduni vina uhuru wa digrii 4 pekee)

Usahihi wa mwendo: kiwango cha milimita ndogo (0.1mm) uchujaji wa tetemeko

Usanidi unaonyumbulika: Muundo wa mkono wa Nyoka (kama vile Medrobotics Flex)

Mtazamo wa akili: lazimisha maoni + urambazaji wa kuona wa 3D

Ikilinganishwa na endoscopy ya jadi:

2. Usanifu wa mfumo na teknolojia za msingi

Mifumo midogo mitatu ya msingi:

(1) Jukwaa la Uendeshaji:

Dashibodi kuu: 3D vision+master-slave control

Mkono wa mitambo: kulingana na misuli ya bandia inayoendeshwa/nyumatiki

Kituo cha ala: Inaauni vyombo vya kawaida vya 2.8mm

(2) Endoscope inayoweza kunyumbulika:

Masafa ya kipenyo: 5-15mm (kama vile mfumo wa shimo moja wa Da Vinci SP wa 25mm)

Sehemu ya upigaji picha: 4K/8K+fluorescence/NBI multimodal

Ubunifu wa nyenzo: Mifupa ya aloi ya nickel titanium+ngozi ya nje ya silikoni

(3) Kituo cha Akili:

Algorithm ya Kupanga Mwendo (RRT * Uboreshaji wa Njia)

Usaidizi wa AI ndani ya upasuaji (kama vile kuweka alama kiotomatiki kwa sehemu zinazovuja damu)

Usaidizi wa upasuaji wa mbali wa 5G

3. Matukio ya maombi ya kliniki

Mafanikio ya msingi ya upasuaji:

Upasuaji kupitia mfereji wa asili (MAELEZO):

Oral thyroidectomy (bila makovu ya shingo)

Cholecystectomy ya transvaginal

Upasuaji wa nafasi nyembamba:

Urekebishaji wa atresia ya kuzaliwa ya esophageal kwa watoto

Upasuaji wa pua wa uvimbe wa pituitary ndani ya fuvu

Uendeshaji mzuri sana:

Anastomosis ya microscopic ya duct ya kongosho ya bile

0.5mm mshono wa mishipa ya daraja

Data ya thamani ya kliniki:

Kliniki ya Cleveland: Upasuaji wa MAELEZO hupunguza matatizo kwa 37%

Hospitali ya Shanghai Ruijin: Muda wa upasuaji wa Robot ESD ulipunguzwa kwa 40%

4. Kuwakilisha wazalishaji na njia za kiufundi

Mazingira ya ushindani wa kimataifa:

5. Changamoto za kiufundi na suluhisho

Ugumu wa uhandisi:

Ukosefu wa maoni ya nguvu:

Suluhisho: Kuhisi Mkazo wa Fiber Bragg Grating (FBG).

Mzozo wa vifaa:

Mafanikio: Kanuni ya Kupanga Mwendo Asymmetric

Uzuiaji wa disinfection:

Ubunifu: Muundo wa ala unaoweza kutupwa (kama vile J&J Ethicon)

Pointi za kliniki za maumivu:

Curve ya kujifunza: Mfumo wa mafunzo ya uhalisia pepe (kama vile Osso VR)

Uwekaji nafasi: Ufuatiliaji wa sumakuumeme+ CT/MRI muunganisho wa picha

6. Maendeleo ya hivi karibuni ya kiteknolojia

Mafanikio ya Frontier mnamo 2023-2024:

Roboti Laini ya Udhibiti wa Suma: Roboti ya Kibonge cha Udhibiti wa Sumaku ya kiwango cha milimita Iliyoundwa na Chuo Kikuu cha Harvard (Roboti za Sayansi)

Operesheni ya uhuru ya AI: Mfumo wa STAR wa Chuo Kikuu cha Johns Hopkins unakamilisha anastomosis ya matumbo ya uhuru

Upigaji picha wa kiwango cha seli: muunganisho wa endoskopi ya mkazo na roboti (kama vile Mauna Kea+da Vinci)

Hatua ya Usajili:

Mnamo 2023, FDA iliidhinisha roboti ya kwanza ya watoto inayobadilika (Medtronic Hugo RAS)

Mpango wa 14 wa miaka mitano wa China wawekeza yuan bilioni 1.2 katika utafiti na maendeleo muhimu ili kusaidia mifumo ya ndani.

7. Mwenendo wa Maendeleo ya Baadaye

Mwelekeo wa maendeleo ya kiteknolojia:

Ultra miniaturization:

Roboti ya kuingilia ndani ya mishipa (<3mm)

Capsule ya upasuaji inayoweza kumeza

Roboti ya kikundi: Upasuaji shirikishi wa roboti nyingi

Kiolesura cha kompyuta ya ubongo: udhibiti wa moja kwa moja wa mawimbi ya neva (kama vile Synchron Stenrode)

utabiri wa soko:

Saizi ya soko la kimataifa inatarajiwa kufikia $28B ifikapo 2030 (Precedence Research)

Upasuaji wa shimo moja huchukua zaidi ya 40% ya kesi

8. Matukio ya kawaida ya upasuaji

Kesi ya 1: Kuondolewa kwa tezi ya mdomo

Mfumo: da Vinci SP

Operesheni: Kuondoa kabisa uvimbe wa 3cm kupitia njia ya mdomo ya vestibuli

Faida: Hakuna makovu ya shingo, kuruhusiwa siku 2 baada ya upasuaji

Kesi ya 2: Urekebishaji wa Umio wa Mtoto

Mfumo: Medrobotics Flex

Ubunifu: mkono wa roboti wa 3mm hukamilisha anastomosis ya mishipa ya 0.8mm

Matokeo: Hakukuwa na matatizo ya baada ya upasuaji ya stenosis

Muhtasari na mtazamo

Endoscopy ya roboti ya upasuaji inayobadilika inarekebisha dhana ya upasuaji:

Muda mfupi (miaka 1-3): Badilisha 50% ya taratibu za jadi za upasuaji katika uwanja wa MAELEZO

Muda wa kati (miaka 3-5): Fikia upasuaji rahisi unaojitegemea (kama vile polypectomy)

Muda mrefu (miaka 5-10): Imarishwe kuwa 'kiwanda cha upasuaji cha in-vivo'

Teknolojia hii hatimaye itafanikisha 'upasuaji wa usahihi bila kiwewe kinachoonekana', kuelekeza huduma ya matibabu katika enzi ya akili isiyovamizi kabisa.