Medical Endoscope Black Technology (7) អាចបត់បែនបាន គ្រឿងយន្តវះកាត់ Endoscope

Medical Endoscope Black Technology (7) Flexible Surgical Robot Endoscope ប្រព័ន្ធ Endoscopic មនុស្សយន្តវះកាត់ដែលអាចបត់បែនបានតំណាងឱ្យគំរូបច្ចេកវិជ្ជាជំនាន់ក្រោយនៃការវះកាត់រាតត្បាតតិចតួចបំផុត។

Medical Endoscope Black Technology (7) អាចបត់បែនបាន គ្រឿងយន្តវះកាត់ Endoscope

ប្រព័ន្ធ endoscopic មនុស្សយន្តវះកាត់ដែលអាចបត់បែនបានតំណាងឱ្យគំរូបច្ចេកវិទ្យាជំនាន់ក្រោយនៃការវះកាត់រាតត្បាតតិចតួច ដែលរួមបញ្ចូលគ្នានូវមេកានិចដែលអាចបត់បែនបាន បញ្ញាសិប្បនិម្មិត និងការគ្រប់គ្រងភាពជាក់លាក់ ដើម្បីសម្រេចបាននូវប្រតិបត្តិការច្បាស់លាស់លើសពីដែនកំណត់នៃដៃមនុស្សនៅក្នុងរចនាសម្ព័ន្ធកាយវិភាគវិទ្យាស្មុគស្មាញ។ ខាងក្រោមនេះផ្តល់នូវការវិភាគស៊ីជម្រៅនៃបច្ចេកវិទ្យាបដិវត្តន៍នេះពី 8 វិមាត្រ៖


1. និយមន័យបច្ចេកទេស និងលក្ខណៈស្នូល

របកគំហើញបដិវត្តន៍៖

កម្រិតនៃការបង្កើនសេរីភាព៖ 7+1 ដឺក្រេនៃសេរីភាព (កញ្ចក់រឹងបែបប្រពៃណីមានតែ 4 ដឺក្រេនៃសេរីភាព)

ភាពជាក់លាក់នៃចលនា៖ កម្រិតរងមីលីម៉ែត្រ (0.1mm) តម្រងញ័រ

ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដែលអាចបត់បែនបាន៖ ការរចនាដៃ Serpentine (ដូចជា Medrobotics Flex)

ការយល់ឃើញឆ្លាតវៃ៖ បង្ខំមតិត្រឡប់ + ការរុករកតាមរូបភាព 3D


ប្រៀបធៀបជាមួយការថតចម្លងតាមបែបបុរាណ៖

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ

អង់ដូស្កុបរ៉ូបូតដែលអាចបត់បែនបាន។ការឆ្លុះអេកូតាមបែបប្រពៃណី

ភាពបត់បែននៃប្រតិបត្តិការ

360 ° omnidirectional ពត់កោងការពត់កោងតាមទិស/ទ្វេទិស

ស្ថេរភាពនៃផ្នែកវះកាត់

ការប្រឆាំងនឹងការញ័រសកម្ម (<0.5 °អុហ្វសិត)ពឹងផ្អែកលើវេជ្ជបណ្ឌិតសម្រាប់ស្ថេរភាពដៃ

ខ្សែកោងការរៀន

50 ករណីអាចគ្រប់គ្រងប្រតិបត្តិការមូលដ្ឋានបទពិសោធន៍ច្រើនជាង 300 ករណីត្រូវបានទាមទារ

របួសធម្មតា។

រន្ធតែមួយ / បែហោងធ្មែញធម្មជាតិស្នាមប្រេះជាច្រើនកន្លែង


2. ស្ថាបត្យកម្មប្រព័ន្ធ និងបច្ចេកវិទ្យាស្នូល

ប្រព័ន្ធរងស្នូលបី៖

(1) វេទិកាប្រតិបត្តិការ៖

កុងសូលចម្បង៖ ចក្ខុវិស័យ 3D + ការគ្រប់គ្រងមេ-ទាសករ

ដៃមេកានិច៖ ផ្អែកលើសរសៃពួរដែលជំរុញ/សាច់ដុំសិប្បនិម្មិត

ឆានែលឧបករណ៍៖ គាំទ្រឧបករណ៍ស្តង់ដារ 2.8 មីលីម៉ែត្រ


(2) អង់ដូស្កុបដែលអាចបត់បែនបាន៖

ជួរអង្កត់ផ្ចិត: 5-15mm (ដូចជាប្រព័ន្ធរន្ធតែមួយរបស់ Da Vinci SP 25mm)

ម៉ូឌុលរូបភាព៖ 4K/8K+ fluorescence/NBI multimodal

ការច្នៃប្រឌិតសម្ភារៈ៖ គ្រោងឆ្អឹងដែកនីកែលទីតានីញ៉ូម + ស្បែកខាងក្រៅស៊ីលីកុន


(៣) មជ្ឈមណ្ឌលឆ្លាតវៃ៖

ក្បួនដោះស្រាយការធ្វើផែនការចលនា (RRT * Path Optimization)

ជំនួយ AI អន្តរប្រតិបត្តិការ (ដូចជាការសម្គាល់ចំណុចហូរឈាមដោយស្វ័យប្រវត្តិ)

ការគាំទ្រផ្នែកវះកាត់ពីចម្ងាយ 5G


3. សេណារីយ៉ូនៃកម្មវិធីគ្លីនិក

របកគំហើញនៃការវះកាត់ស្នូល៖

ការវះកាត់តាមប្រឡាយធម្មជាតិ (ចំណាំ)៖

ការកាត់ក្រពេញទីរ៉ូអ៊ីតតាមមាត់ (ដោយគ្មានស្លាកស្នាម)

ការវះកាត់យកកូនក្រៅស្បូន

ការវះកាត់អវកាសតូចចង្អៀត៖

ការបង្កើតឡើងវិញនៃ atresia បំពង់អាហារពីកំណើតចំពោះកុមារ

ការវះកាត់ច្រមុះនៃដុំសាច់ pituitary intracranial

ប្រតិបត្តិការល្អមែនទែន៖

មីក្រូទស្សន៍ anastomosis នៃបំពង់ទឹកប្រមាត់ បំពង់លំពែង

ថ្នេរសរសៃឈាម ០.៥ ម។

ទិន្នន័យតម្លៃគ្លីនិក៖

គ្លីនិក Cleveland: ចំណាំ ការវះកាត់កាត់បន្ថយផលវិបាកបាន 37%

មន្ទីរពេទ្យ Shanghai Ruijin: ពេលវេលាវះកាត់ ESD មនុស្សយន្តបានកាត់បន្ថយ 40%


4. តំណាងក្រុមហ៊ុនផលិតនិងផ្លូវបច្ចេកទេស

ទិដ្ឋភាពប្រកួតប្រជែងសកល៖

ក្រុមហ៊ុនផលិត

ប្រព័ន្ធតំណាង

លក្ខណៈពិសេស

ស្ថានភាពអនុម័ត

វិចារណញាណ

ដា វីនស៊ី SPរន្ធទោលដែលមានសេរីភាព 7 ដឺក្រេ ការថតរូបភាព 3D/fluorescenceFDA (2018)

ថ្នាំពេទ្យ

ប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត Flex ®

កញ្ចក់ 'រចនាប័ទ្មបទ' អាចបត់បែនបាន។CE (2015)

ការវះកាត់ CMR

Versiusការរចនាម៉ូឌុលឧបករណ៍ 5 ម។CE/NMPA

មនុស្សយន្តដែលឈ្លានពានតិចតួចបំផុត។

ផ្ញើ ®ផលិតផលផលិតក្នុងស្រុកដំបូងគេ ជាមួយនឹងការបញ្ចុះតម្លៃ 50%NMPA(2022)

ទីតានពេទ្យ

អ៊ីណូស™ច្រកតែមួយ + ការរុករកការពិតដែលបានបន្ថែមFDA (ដំណាក់កាល IDE)


5. បញ្ហាប្រឈមបច្ចេកទេស និងដំណោះស្រាយ

ការលំបាកផ្នែកវិស្វកម្ម៖

កង្វះមតិប្រតិកម្មដោយបង្ខំ៖

ដំណោះស្រាយ៖ Fiber Bragg Grating (FBG) Strain Sensing

ជម្លោះឧបករណ៍៖

របកគំហើញ៖ ក្បួនដោះស្រាយការធ្វើផែនការចលនាមិនស៊ីមេទ្រី

ស្ទះ​មេរោគ​:

ការច្នៃប្រឌិត៖ ការរចនាសំបកដែលអាចបត់បែនបាន (ដូចជា J&J Ethicon)

ចំណុចឈឺចាប់គ្លីនិក៖

ខ្សែកោងការរៀនសូត្រ៖ ប្រព័ន្ធបណ្តុះបណ្តាលការពិតនិម្មិត (ដូចជា Osso VR)

ទីតាំងលំហ៖ ការតាមដានអេឡិចត្រូម៉ាញេទិក + ភាពស៊ីសង្វាក់នៃរូបភាព CT/MRI


6. វឌ្ឍនភាពបច្ចេកវិទ្យាចុងក្រោយ

របកគំហើញព្រំដែនក្នុងឆ្នាំ ២០២៣-២០២៤៖

Magnetic Control Robot Soft: Millimeter Magnetic Control Robot បង្កើតឡើងដោយសាកលវិទ្យាល័យ Harvard (Science Robotics)

ប្រតិបត្តិការស្វ័យភាព AI៖ ប្រព័ន្ធ STAR របស់សាកលវិទ្យាល័យ Johns Hopkins បញ្ចប់ការស្វ័យភាព anastomosis ពោះវៀន

ការថតរូបភាពកម្រិតកោសិកា៖ ការរួមបញ្ចូលនៃការថតឆ្លុះចុង និងមនុស្សយន្ត (ដូចជា Mauna Kea + da Vinci)

ដំណាក់កាលនៃការចុះឈ្មោះ៖

នៅឆ្នាំ 2023 FDA បានអនុម័តលើមនុស្សយន្តដែលអាចបត់បែនបានជាក់លាក់សម្រាប់កុមារដំបូងគេ (Medtronic Hugo RAS)

ផែនការប្រាំឆ្នាំទី 14 របស់ចិនវិនិយោគ 1.2 ពាន់លានយន់ក្នុងការស្រាវជ្រាវ និងការអភិវឌ្ឍន៍សំខាន់ៗ ដើម្បីគាំទ្រដល់ប្រព័ន្ធក្នុងស្រុក


7. និន្នាការអភិវឌ្ឍន៍នាពេលអនាគត

ទិសដៅវិវត្តន៍នៃបច្ចេកវិទ្យា៖

ការធ្វើទ្រង់ទ្រាយតូចបំផុត៖

មនុស្សយន្តអន្តរាគមន៍សរសៃឈាម (<3mm)

កន្សោមវះកាត់ដែលអាចលេបបាន។

មនុស្សយន្តជាក្រុម៖ ការវះកាត់សហការមនុស្សយន្តខ្នាតតូច

ចំណុចប្រទាក់កុំព្យូទ័រខួរក្បាល៖ ការគ្រប់គ្រងដោយផ្ទាល់នៃសញ្ញាសរសៃប្រសាទ (ដូចជា Synchron Stenrode)

ការព្យាករណ៍ទីផ្សារ៖

ទំហំទីផ្សារសកលត្រូវបានគេរំពឹងថានឹងឈានដល់ $28B ត្រឹមឆ្នាំ 2030 (Precedence Research)

ការវះកាត់រន្ធតែមួយមានច្រើនជាង 40% នៃករណី


8. ករណីវះកាត់ធម្មតា។

ករណីទី ១៖ ការកាត់ក្រពេញទីរ៉ូអ៊ីតតាមមាត់

ប្រព័ន្ធ៖ da Vinci SP

ប្រតិបត្តិការ៖ ការ​វះកាត់​ដុំសាច់​ទំហំ 3cm ពេញលេញ​តាម​រយៈ​ការ​វះកាត់​មាត់

គុណសម្បត្តិ៖ គ្មានស្លាកស្នាមនៅក រំសាយចេញ 2 ថ្ងៃក្រោយការវះកាត់

ករណីទី 2៖ ការបង្កើតឡើងវិញនូវបំពង់អាហាររបស់ទារក

ប្រព័ន្ធ៖ Medrobottics Flex

ការច្នៃប្រឌិត៖ ដៃមនុស្សយន្ត 3 ម.ម បំពេញមុខងារ សរសៃឈាមវ៉ែន 0.8 មីលីម៉ែត្រ

លទ្ធផល៖ មិនមានផលវិបាកក្រោយការវះកាត់នៃការក្រិនរឹងទេ។


សង្ខេបនិងទស្សនវិស័យ

ការ​វះកាត់​ដោយ​មនុស្សយន្ត​ដែល​អាច​បត់​បែន​បាន​កំពុង​ធ្វើ​ការ​កែ​ទម្រង់​នៃ​ការ​វះកាត់៖

រយៈពេលខ្លី (1-3 ឆ្នាំ)៖ ជំនួស 50% នៃការវះកាត់បែបបុរាណនៅក្នុងវាល ចំណាំ

រយៈពេលពាក់កណ្តាល (3-5 ឆ្នាំ): សម្រេចបាននូវការវះកាត់សាមញ្ញដោយស្វយ័ត (ដូចជាការកាត់ស្បូន)

រយៈពេលវែង (5-10 ឆ្នាំ): អភិវឌ្ឍទៅជា 'រោងចក្រវះកាត់ in-vivo' ដែលអាចផ្សាំបាន

បច្ចេកវិទ្យានេះនៅទីបំផុតនឹងសម្រេចបាន 'ការវះកាត់ដោយភាពជាក់លាក់ដោយគ្មានរបួសដែលអាចមើលឃើញ' ដែលជំរុញការថែទាំវេជ្ជសាស្រ្តចូលទៅក្នុងយុគសម័យដែលមានការឈ្លានពានតិចតួចបំផុតដ៏ឆ្លាតវៃ។