Hangarau Pango Endoscope Hauora (7) Hangarau Hangarau Hangarau Hangarau Hangarau

Hangarau Pango Endoscope Hauora (7) Hangarau Hangarau Hangarau Hangarau Hangarau

Ko te punaha endoscopic karetao hāparapara ngawari e tohu ana i te tauira hangarau o muri mai o te pokanga whakaeke iti rawa, e whakakotahi ana i nga miihini ngawari, te mohio horihori, me te mana tika ki te whakatutuki i nga mahi tika i tua atu i nga rohe o nga ringa tangata i roto i nga hanganga tinana uaua. Ko nga mea e whai ake nei he tirohanga hohonu mo tenei hangarau hurihuri mai i nga waahanga 8:

1. Te whakamaramatanga hangarau me nga ahuatanga matua

Te pakaruhanga hurihanga:

Te tohu o te whakanikotanga herekore: 7+1 nga nekehanga o te herekore (ko nga whakaata pakeke tawhito e 4 noa iho nga tohu herekore)

Te tika o te nekehanga: taumata mirimita iti (0.1mm) tātari wiri

Te whirihoranga ngawari: Hoahoa ringa nakahi (pērā i te Medrobotics Flex)

Te tirohanga mohio: whakakaha te urupare+whakatere tirohanga 3D

Ka whakaritea ki te endoscopy tawhito:

2. Hangahanga punaha me nga hangarau matua

E toru nga punaha matua:

(1) Papa Mahi:

Papatohu matua: tirohanga 3D + mana rangatira-pononga

Te ringa miihini: i runga i nga uaua horihori i peia te tendon/pneumatic

Te hongere taputapu: Ka tautokohia nga taputapu paerewa 2.8mm

(2) Endoscope ngawari:

Awhe Diameter: 5-15mm (pērā i te punaha poka kotahi a Da Vinci SP 25mm)

Kōwae whakaahua: 4K / 8K + fluorescence / NBI multimodal

Nga mea hou: Nickel titanium alloy skeleton+silicone kiri waho

(3) Pokapū Maramarama:

Hātepe Mahere Motini (RRT * Ara Arotautanga)

He awhina AI Intraoperative (pērā i te tohu aunoa i nga tohu whakaheke toto)

5G tautoko hāparapara mamao

3. Nga ahuatanga tono haumanu

He pakaruhanga matua:

Te pokanga ma te awa maori (NOTE):

Thyroidectomy waha (kaore he whiu kaki)

Transvaginal cholecystectomy

pokanga mokowhiti whaiti:

Te hanganga o te atresia esophageal congenital i roto i nga tamariki

Te tangohanga ihu o nga pukupuku pituitary intracranial

Mahi tino pai:

Ko te anastomosis moroiti o te ngongo o te papa pancreatic duct

0.5mm kōeke tuitui vascular

Raraunga uara haumanu:

Cleveland Clinic: NOTES pokanga whakaiti i nga raruraru e 37%

Te hohipera o Shanghai Ruijin: Ko te wa pokanga Robot ESD kua whakahekehia e 40%

4. Te tohu mo nga kaihanga me nga huarahi hangarau

Te whenua whakataetae o te ao:

5. Nga wero hangarau me nga otinga

Nga uauatanga hangarau:

Te kore o te urupare kaha:

Otinga: Fiber Bragg Grating (FBG) Riaka Riri

Papā taputapu:

Painga: Algorithm Mahere Motion Asymmetric

Te whakakino mate:

Auahatanga: Hoahoa pukoro ngawari (penei i te J&J Ethicon)

Nga tohu mamae haumanu:

Anau ako: Pūnaha whakangungu mooni mariko (pērā i Osso VR)

Te tuunga mokowhiti: Aroturuki Hihiko+whakahononga whakaahua CT/MRI

6. Te ahunga whakamua hangarau hou

Nga waahanga o mua i te tau 2023-2024:

Karetao Maeneene Mana Aukume: Te taumata Mirimita Te Karetao Kapene Mana Aukume I whakawhanakehia e te Whare Wananga o Harvard (Science Robotics)

Mahi motuhake AI: Ko te punaha STAR o te Whare Wananga o Johns Hopkins e whakaoti anastomosis intestinal motuhake

Atahanga taumata pūtau: te whakakotahitanga o te endoscopy confocal me te karetao (pērā i a Mauna Kea+da Vinci)

Tohu rehitatanga:

I te 2023, ka whakaaetia e te FDA te karetao ngawari motuhake mo nga tamariki (Medtronic Hugo RAS)

Ko te Mahere 14th Rima Tau a Haina he haumi 1.2 piriona yuan mo te rangahau matua me te whakawhanaketanga hei tautoko i nga punaha o roto.

7. Nga Tikanga Whanaketanga Ake

Te ahunga whanaketanga hangarau:

Whakaititanga Ultra:

Karetao wawaotanga whakaroto (<3mm)

Kapore pokanga ka horomia

Karetao roopu: He pokanga mahi tahi karetao moroiti maha

Atanga rorohiko roro: te whakahaere tika i nga tohu neural (pēnei i te Synchron Stenrode)

matapae mākete:

Ko te rahi o te maakete o te ao e tika ana kia eke ki te $28B i te tau 2030 (Rangahau Tuhinga o mua)

Ko te pokanga poka kotahi neke atu i te 40% o nga keehi

8. Ko nga keehi pokanga noa

Take 1: Oral thyroidectomy

Pūnaha: da Vinci SP

Mahi: Whakaotia te tangohanga o te puku 3cm ma te huarahi waha waha

Painga: Karekau he nawe kaki, ka tukuna i te 2 ra i muri i te pokanga

Take 2: Te Whakahoutanga Esophageal Pepe

Pūnaha: Medrobotics Flex

Te auahatanga: 3mm ringa karetao whakaoti 0.8mm vascular anastomosis

Hua: Karekau he poauauautanga i muri i te pokanga o te stenosis

Whakarāpopoto me te tirohanga

Ko te endoscopy karetao hāparapara ngawari kei te whakahou ano i te tauira mahi:

Waa poto (1-3 tau): Whakakapihia te 50% o nga mahi pokanga tuku iho i te mara NOTES

Wawaenga o te tau (3-5 tau): Tutuki he pokanga ngawari motuhake (penei i te polypectomy)

Te wa roa (5-10 tau): Whakawhanakehia ki te 'wheketere mahi in-vivo'.

Ko tenei hangarau ka tutuki i te mutunga 'te pokanga totika me te kore he raru e kitea ana', e kawe ana i nga mahi rongoa ki roto i te waa tino mohio mo te iti rawa o te whakaekenga.