Բժշկական էնդոսկոպ սև տեխնոլոգիա (7) ճկուն վիրաբուժական ռոբոտային էնդոսկոպ

Բժշկական էնդոսկոպ սև տեխնոլոգիա (7) ճկուն վիրաբուժական ռոբոտային էնդոսկոպ

Ճկուն վիրաբուժական ռոբոտ-էնդոսկոպիկ համակարգը ներկայացնում է նվազագույն ինվազիվ վիրաբուժության հաջորդ սերնդի տեխնոլոգիական մոդելը, որը համատեղում է ճկուն մեխանիկան, արհեստական բանականությունը և ճշգրիտ կառավարումը՝ բարդ անատոմիական կառուցվածքներում մարդկային ձեռքերի սահմաններից դուրս ճշգրիտ գործողություններ իրականացնելու համար: Հետևյալը ներկայացնում է այս հեղափոխական տեխնոլոգիայի խորը վերլուծություն 8 չափումներից.

1. Տեխնիկական սահմանում և հիմնական առանձնահատկություններ

Հեղափոխական առաջընթաց.

Ազատության աստիճանի բարձրացում՝ 7+1 աստիճան ազատություն (ավանդական կոշտ հայելիներն ունեն միայն 4 աստիճան ազատություն)

Շարժման ճշգրտություն՝ սուբմիլիմետրային մակարդակի (0.1 մմ) դողերի ֆիլտրում

Ճկուն կոնֆիգուրացիա. օձաձև թևերի դիզայն (օրինակ՝ Medrobotics Flex)

Խելացի ընկալում. ուժային հետադարձ կապ + 3D տեսողական նավիգացիա

Համեմատած ավանդական էնդոսկոպիայի հետ՝

2. Համակարգի ճարտարապետություն և հիմնական տեխնոլոգիաներ

Երեք հիմնական ենթահամակարգեր՝

(1) Գործառնական հարթակ.

Գլխավոր կոնսոլ՝ 3D տեսողություն + գլխավոր-ստրուկ կառավարման համակարգ

Մեխանիկական ձեռք՝ հիմնված ջլային/պնևմատիկ արհեստական մկանների վրա

Գործիքային ալիք. Աջակցում է 2.8 մմ ստանդարտ գործիքներին

(2) ճկուն էնդոսկոպ։

Տրամագծի միջակայքը՝ 5-15 մմ (օրինակ՝ Da Vinci SP-ի 25 մմ մեկ անցքի համակարգը)

Պատկերման մոդուլ՝ 4K/8K+ֆլուորեսցենտ/NBI բազմամոդալ

Նյութի նորարարություն՝ նիկել-տիտանի համաձուլվածքի կմախք + սիլիկոնե արտաքին կեղև

(3) Ինտելեկտուալ կենտրոն։

Շարժման պլանավորման ալգորիթմ (RRT * ուղու օպտիմալացում)

Վիրահատության ընթացքում արհեստական ինտելեկտի օգնություն (օրինակ՝ արյունահոսության կետերի ավտոմատ նշում)

5G հեռակա վիրաբուժական աջակցություն

3. Կլինիկական կիրառման սցենարներ

Վիրաբուժական միջուկի առաջընթաց.

Վիրահատություն բնական խողովակով (ՆՇՈՒՄՆԵՐ):

Բերանի խոռոչի վահանաձև գեղձի հեռացում (առանց պարանոցի սպիների)

Տրանսվագինալ խոլեցիստէկտոմիա

Նեղ տարածության վիրահատություն.

Երեխաների մոտ բնածին կերակրափողի ատրեզիայի վերականգնում

Գլխուղեղային հիպոֆիզի ուռուցքների քթի հեռացում

Գերնուրբ գործողություն.

Լեղածորանի մանրադիտակային անաստոմոզ, ենթաստամոքսային գեղձի ծորան

0.5 մմ աստիճանի անոթային կար

Կլինիկական արժեքի տվյալներ՝

Քլիվլենդի կլինիկա. NOTES վիրահատությունը բարդությունները նվազեցնում է 37%-ով

Շանհայի Ռուիջին հիվանդանոց. Ռոբոտային ESD վիրահատության ժամանակը կրճատվել է 40%-ով

4. Արտադրողների և տեխնիկական ուղիների ներկայացում

Համաշխարհային մրցակցային միջավայր.

5. Տեխնիկական խնդիրներ և լուծումներ

Ինժեներական դժվարություններ.

Ուժի հետադարձ կապի բացակայություն.

Լուծում. Ֆիբերբրեգի ցանցի (FBG) լարվածության չափում

Սարքավորումների կոնֆլիկտ.

Առաջընթաց. Ասիմետրիկ շարժման պլանավորման ալգորիթմ

Ախտահանման խոչընդոտ.

Նորարարություն. միանգամյա օգտագործման ճկուն պատյանի դիզայն (օրինակ՝ J&J Ethicon)

Կլինիկական ցավի կետեր.

Ուսուցման կոր. Վիրտուալ իրականության մարզման համակարգ (օրինակ՝ Osso VR)

Տարածության դիրքավորում. Էլեկտրամագնիսական հետևում + ՀՏ/ՄՌՏ պատկերի միաձուլում

6. Վերջին տեխնոլոգիական առաջընթացները

Սահմանային առաջընթացներ 2023-2024 թվականներին.

Մագնիսական կառավարման փափուկ ռոբոտ. Հարվարդի համալսարանի (Science Robotics) կողմից մշակված միլիմետրային մակարդակի մագնիսական կառավարման պարկուճային ռոբոտ

Արհեստական բանականության ինքնավար գործողություն. Ջոնս Հոփքինսի համալսարանի STAR համակարգը ավարտում է ինքնավար աղիքային անաստոմոզը

Բջջային մակարդակի պատկերագրություն. կոնֆոկալ էնդոսկոպիայի և ռոբոտաշինության ինտեգրացիա (օրինակ՝ Մաունա Կեա+դա Վինչի)

Գրանցման փուլ.

2023 թվականին FDA-ն հաստատեց առաջին մանկական ճկուն ռոբոտը (Medtronic Hugo RAS):

Չինաստանի 14-րդ հնգամյա ծրագիրը 1.2 միլիարդ յուան է ներդնում հիմնական հետազոտությունների և զարգացման մեջ՝ ներքին համակարգերին աջակցելու համար։

7. Ապագա զարգացման միտումներ

Տեխնոլոգիական զարգացման ուղղությունը.

Ուլտրա-մինիատուրացում.

Ներանոթային միջամտության ռոբոտ (<3 մմ)

Կուլ տրվող վիրաբուժական պարկուճ

Խմբային ռոբոտ. Բազմամիկրո ռոբոտային համագործակցային վիրաբուժություն

Ուղեղ-համակարգչային ինտերֆեյս. նյարդային ազդանշանների անմիջական կառավարում (օրինակ՝ Սինխրոն Ստենրոդի միջոցով)

շուկայի կանխատեսում.

Համաշխարհային շուկայի չափը կանխատեսվում է հասնել 28 միլիարդ դոլարի մինչև 2030 թվականը (Precedence Research)

Միակ անցքի վիրահատությունը կազմում է դեպքերի ավելի քան 40%-ը

8. Վիրաբուժական տիպիկ դեպքեր

Դեպք 1. Բերանի խոռոչի վահանաձև գեղձի հեռացում

Համակարգ՝ da Vinci SP

Վիրահատություն՝ 3 սմ ուռուցքի լրիվ հեռացում՝ բերանի խոռոչի վեստիբուլյար մոտեցմամբ։

Առավելություն՝ պարանոցի սպիներ չկան, դուրս է գրվել վիրահատությունից 2 օր անց

Դեպք 2. Նորածնի կերակրափողի վերակառուցում

Համակարգ՝ Մեդրոբոտիքս Ֆլեքս

Նորարարություն. 3 մմ ռոբոտացված ձեռքը լրացնում է 0.8 մմ անոթային անաստոմոզը

Արդյունք՝ Ստենոզի հետվիրահատական բարդություններ չեն եղել

Ամփոփում և հեռանկար

Ճկուն վիրաբուժական ռոբոտային էնդոսկոպիան վերաձևավորում է վիրաբուժական մոդելը.

Կարճաժամկետ (1-3 տարի). փոխարինել NOTES ոլորտում ավանդական վիրաբուժական միջամտությունների 50%-ը։

Միջնաժամկետ (3-5 տարի). իրականացնել ինքնավար պարզ վիրահատություն (օրինակ՝ պոլիպեկտոմիա):

Երկարաժամկետ (5-10 տարի). վերածվել իմպլանտացվող «in vivo վիրաբուժական գործարանի»։

Այս տեխնոլոգիան, ի վերջո, կապահովի «ճշգրիտ վիրահատություն առանց տեսանելի վնասվածքների», բժշկական օգնությունը տանելով դեպի իսկապես խելացի նվազագույն ինվազիվ դարաշրջան։