Teicneolaíocht Dhubh Endoscóp Leighis (7) Endoscóp Róbat Máinliachta Solúbtha

Teicneolaíocht Dhubh Endoscóp Leighis (7) Endoscóp Róbat Máinliachta Solúbtha

Is ionann an córas endoscópach róbatach máinliachta solúbtha agus an chéad ghlúin eile de mháinliacht íosta-ionrach, a chomhcheanglaíonn meicnic sholúbtha, intleacht shaorga, agus rialú beacht chun oibríochtaí beachta a bhaint amach thar theorainneacha lámha an duine i struchtúir anatamaíocha casta. Soláthraíonn an méid seo a leanas anailís dhomhain ar an teicneolaíocht réabhlóideach seo ó 8 ntoise:

1. Sainmhíniú teicniúil agus príomhghnéithe

Dul chun cinn réabhlóideach:

Feabhsú céime saoirse: 7+1 céim saoirse (níl ach 4 chéim saoirse ag scátháin chrua traidisiúnta)

Cruinneas gluaiseachta: scagadh crith talún faoi leibhéal fo-mhilliméadair (0.1mm)

Cumraíocht sholúbtha: Dearadh láimhe nathair (amhail Medrobotics Flex)

Braistint chliste: aiseolas fórsa + nascleanúint amhairc 3D

I gcomparáid le heinscópacht thraidisiúnta:

2. Ailtireacht chórais agus príomhtheicneolaíochtaí

Trí fhochóras lárnacha:

(1) Ardán Oibriúcháin:

Príomhchonsól: fís 3D + rialú máistir-sclábhaí

Lámh mheicniúil: bunaithe ar matáin shaorga atá á dtiomáint ag teannán/aeroibrithe

Cainéal ionstraimí: Tacaíonn sé le hionstraimí caighdeánacha 2.8mm

(2) Endoscóp solúbtha:

Raon trastomhais: 5-15mm (amhail córas poll aonair 25mm Da Vinci SP)

Modúl íomháithe: ilmhódach fluaraiseachta 4K/8K+/NBI

Nuálaíocht ábhartha: Cnámharlach cóimhiotail tíotáiniam nicil + craiceann seachtrach silicone

(3) Ionad Cliste:

Algartam Pleanála Gluaiseachta (RRT * Uasmhéadú Cosáin)

Cúnamh hintleachta saorga laistigh den obráid (amhail marcáil uathoibríoch pointí fuilithe)

Tacaíocht mháinliachta iargúlta 5G

3. Cásanna iarratais chliniciúla

Dul chun cinn máinliachta croí:

Máinliacht trí chanáil nádúrtha (NÓTAÍ):

Tíoróideachtóime béil (gan coilm mhuineál)

Colecystectomy tras-vaginal

Máinliacht spáis chúng:

Atógáil atresia éasafagach ó bhroinn i leanaí

Resection nasal de meall pituitary intracranial

Oibriú ultra-mhín:

Anastómóis mhicreascópach de dhucht bile ducht pancreatic

Uaim soithíoch grád 0.5mm

Sonraí luacha cliniciúla:

Clinic Cleveland: Laghdaíonn obráid NOTES deacrachtaí faoi 37%

Ospidéal Ruijin Shanghai: Laghdú 40% ar am obráide ESD le róbat

4. Ionadaíocht a dhéanamh ar mhonaróirí agus ar bhealaí teicniúla

Tírdhreach iomaíoch domhanda:

5. Dúshláin theicniúla agus réitigh

Deacrachtaí innealtóireachta:

Easpa aiseolais fórsa:

Réiteach: Braiteadh Strain ar Ghráil Bragg Snáithín (FBG)

Coimhlint trealaimh:

Ceannródaíocht: Algartam Pleanála Gluaiseachta Neamhshiméadrach

Bac díghalraithe:

Nuálaíocht: Dearadh truaill solúbtha indiúscartha (amhail J&J Ethicon)

Pointí pian cliniciúla:

Cuar foghlama: Córas oiliúna réaltachta fhíorúla (amhail Osso VR)

Suíomh spáis: Rianú leictreamaighnéadach + comhleá íomhá CT/MRI

6. Na dul chun cinn teicneolaíochta is déanaí

Dul chun cinn ar an teorainn in 2023-2024:

Róbat Bog Rialaithe Maighnéadaigh: Róbat Capsúl Rialaithe Maighnéadaigh Leibhéal Milliméadair Forbartha ag Ollscoil Harvard (Róbataic Eolaíochta)

Oibriú uathrialach AI: Críochnaíonn córas STAR Ollscoil Johns Hopkins anastómóis uathrialach intestinal

Íomháú ar leibhéal na gceall: comhtháthú endoscópachta comhfhócasach agus róbataic (amhail Mauna Kea+da Vinci)

Cloch mhíle clárúcháin:

Sa bhliain 2023, cheadaigh an FDA an chéad róbat solúbtha péidiatraiceach (Medtronic Hugo RAS)

Infheistíonn 14ú Plean Cúig Bliana na Síne 1.2 billiún yuan i dtaighde agus forbairt ríthábhachtach chun tacú le córais intíre

7. Treochtaí Forbartha sa Todhchaí

Treo an éabhlóide teicneolaíoch:

Ultra-mhionmhionathrú:

Róbat idirghabhála intreashruthach (<3mm)

Capsúl máinliachta in-shlogtha

Róbat grúpa: Máinliacht chomhoibríoch il-mhicri-róbat

Comhéadan ríomhaire inchinne: rialú díreach ar chomharthaí néaracha (amhail Synchron Stenrode)

réamhaisnéis an mhargaidh:

Táthar ag súil go sroichfidh méid an mhargaidh dhomhanda $28B faoi 2030 (Taighde Tosaíochta)

Is ionann obráid aonphoill agus breis is 40% de na cásanna

8. Cásanna máinliachta tipiciúla

Cás 1: Tíoróideachtóime béil

Córas: da Vinci SP

Oibríocht: Baineadh iomlán meall 3cm tríd an gcur chuige vestibular béil

Buntáiste: Gan coilm muineál, scaoiltear saor 2 lá tar éis na máinliachta

Cás 2: Atógáil Éasafagach Naíonán

Córas: Medrobotics Flex

Nuálaíocht: Críochnaíonn lámh róbatach 3mm anastómóis soithíoch 0.8mm

Toradh: Ní raibh aon deacrachtaí iar-obráide ann de bharr stéinóis

Achoimre agus dearcadh

Tá endoscópacht mháinliachta róbata solúbtha ag athmhúnlú an pharaidím mháinliachta:

Gearrthéarmach (1-3 bliana): Athsholáthar 50% de nósanna imeachta máinliachta traidisiúnta i réimse NOTES

Meántéarma (3-5 bliana): Máinliacht shimplí uathrialach a bhaint amach (amhail polaipeictóime)

Fadtéarmach (5-10 mbliana): Forbairt ina 'mhonarcha máinliachta in vivo' in-ionchlannaithe

Sa deireadh thiar, bainfidh an teicneolaíocht seo amach 'máinliacht chruinn gan tráma infheicthe', rud a chuirfidh cúram leighis isteach i ré fíor-chliste agus íos-ionrach.