Endoskooppii Meedikaalaa Teeknooloojii Gurraacha (7) Endoskooppii Roobootii Baqaqsanii Hodhuu Daddabbii

Endoskooppii Meedikaalaa Teeknooloojii Gurraacha (7) Endoskooppii Roobootii Baqaqsanii Hodhuu Daddabbii

Sirni endoskoopii roobootii baqaqsanii hodhuu socho'aa ta'e kun dhaloota itti aanu kan baqaqsanii hodhuu weerara xiqqaa ta'e kan bakka bu'u yoo ta'u, kunis makaaniksii socho'aa, sammuu namtolchee fi to'annoo sirrii walitti makuun caasaa anatoomii walxaxaa keessatti daangaa harka namaa bira darbee opereshinii sirrii ta'e galmaan ga'a. Kan armaan gadii xiinxala gadi fagoo teeknooloojii warraaqsaa kanaa dimenshinii 8 irraa kenna:

1. Hiika teeknikaa fi amala ijoo

Boqonnaa warraaqsaa: 1.1.

Sadarkaa bilisummaa guddisuu: bilisummaa digrii 7+1 (daawwitiiwwan jajjaboo aadaa digrii bilisummaa 4 qofa qabu) .

Sirrummaa sochii: sadarkaa miliimeetira gadi (0.1mm) calaluu raafama

Qindaa’ina jijjiiramaa: Dizaayinii harka bofa (kan akka Medrobotics Flex) .

Hubannoo sammuu: yaada humnaa+3D visual navigation

Endoskoopii aadaa wajjin wal bira qabamee yoo ilaalamu:

2. Arkiteekcharii sirnaa fi teeknooloojiiwwan ijoo

Sirna xiqqaa ijoo sadii: 1.1.

(1) Waltajjii Hojii:

Konsoolii guddaa: Mul'ata 3D+to'annoo gooftaa-garba

Harka makaanikaa: maashaalee namtolchee tendon driven/neumatic irratti hundaa’a

Chaanaalii meeshaa: Meeshaalee istaandaardii 2.8mm ni deeggara

(2) Endoskooppii socho’aa: 1.1.

Daangaa daayameetira: 5-15mm (kan akka sirna boolla tokkoo 25mm Da Vinci SP)

Moojuulii suuraa: 4K/8K+fluorescence/NBI multimodal

Kalaqa meeshaa: Niikilii tiitaaniyeemii alayidii lafee+siliikoonii gogaa alaa

(3) Giddugala Intelligent: 1.1.

Algoriizimii Karoora Sochii (RRT * Daandii Fooyyessisuu) .

Gargaarsa AI baqaqsanii hodhuu keessaa (kan akka mallattoo ofumaan qabxii dhiiguu) .

Deeggarsa baqaqsanii hodhuu fagoo irraa 5G

3. Seenaariyoota hojiirra oolmaa kilinikaa

Boqonnaa baqaqsanii hodhuu ijoo:

Baqaqsanii hodhuu karaa sulula uumamaa (HUBACHIISA):

Taayirooyidii afaaniin (madaa mormaa malee) .

Koleesiisteektomii qaama saalaa keessaa (transvaginal cholecystectomy).

Baqaqsanii hodhuu hawaa dhiphoo:

Irra deebiin ijaaruu atresia ujummoo nyaataa dhalootaan daa’immanii

Hidhii irraa cicciruu qaama keessaa (intracranial pituitary tumors).

Hojii ultra fine: 1.1.

Anaastoomoosii maaykirooskoopii daaktii bishaan garaachaa daaktii xannacha sombaa

0.5mm sadarkaa vascular suture

Daataa gatii kilinikaa: 1.1.

Kilinika Kilivilaandi: HUBACHIISA baqaqsanii hodhuun rakkoolee mudatan %37 hir'isa

Hospitaala Shaangaayi Ruijin: Yeroon baqaqsanii hodhuu roobootii ESD %40 hir'ate

4. Oomishtootaa fi daandii teeknikaa bakka bu’uu

Haala dorgommii addunyaa:

5. Qormaata teeknikaa fi furmaata

Rakkoolee Injinariingii: 1.1.

Duub-deebii humnaa dhabuu: 1.1.

Furmaata: Fiber Bragg Grating (FBG) Miira Dhangala’aa

Waldhabdee meeshaalee: 1.1.

Boqonnaa: Algoriizimii Karoora Sochii Asiimeetrikii

Qaruuraa disinfekshinii: 1.1.

Kalaqa: Dizaayinii qoloo socho’aa yeroo tokkotti gatamu (kan akka J&J Ethicon) .

Qabxiilee dhukkubbii kilinikaa:

Qabxii barumsaa: Sirna leenjii dhugaa dhugaa (kan akka Osso VR) .

Bakka iddoo: Hordoffii elektiromaagneetikii+Fuushinii suuraa CT/MRI

6. Guddina teeknooloojii yeroo ammaa

Cabiiwwan daangaa bara 2023-2024:

Roobootii Lallaafaa To’annoo Maagneetii: Roobootii Kaapsulaa To’annoo Maagneetii sadarkaa miliimeetiraa kan Yuunivarsiitii Harvard (Science Robotics) tiin hojjetame

Hojii of danda’ee AI: Yunivarsiitii Joon Hoopkiins Sirni STAR anastomosis garaachaa of danda’ee xumura

Suuraa sadarkaa seelii: walitti makamuu endoskoopii konfookaalii fi roobootii (kan akka Mauna Kea+da Vinci) .

Galmee milkaa'ina:

Bara 2023tti FDAn roobootii daa’immanii adda ta’e kan jalqabaa (Medtronic Hugo RAS) raggaasiseera

Karoorri Waggaa Shanii 14ffaan Chaayinaan sirnoota biyya keessaa deeggaruuf qorannoo fi misooma ijoo irratti Yuuwaan biiliyoona 1.2 invast gooti

7. Adeemsa Misooma Fuulduraa

Kallattii jijjiirama teeknooloojii:

Ultra miniaturization: 1.1.

Roobootii gidduu seensaa ujummoolee dhiigaa keessaa (<3mm) .

Kaapsulaa baqaqsanii hodhuu liqimfamuu danda’u

Roobootii garee: Baqaqsanii hodhuu walta’iinsa roobootii maaykiroo baay’ee

Walqunnamtii kompiitara sammuu: to’annoo kallattiin mallattoo niwuroonii (kan akka Synchron Stenrode) .

tilmaama gabaa: 1.1.

Bal’inni gabaa addunyaa bara 2030tti $28B akka ga’u eegama (Precedence Research)

Baqaqsanii hodhuu boolla tokkoo %40 ol ta’a

8. Haala baqaqsanii hodhuu idilee

Haala 1ffaa: Taayirooyidii afaaniin balleessuu

Sirna: da Vinci SP

Operation: Guutummaatti resection 3cm tumor karaa oral vestibular approach

Faayidaa: Madaan mormaa hin qabu, baqaqsanii hodhuu booda guyyaa 2 booda kan bahu

Haala 2ffaa: Ijaarsa Ujummoo nyaataa Daa’immanii

Sirna: Meedrobootikii Fleeks

Kalaqa: Harki roobootii 3mm 0.8mm vascular anastomosis xumura

Bu’aa: Rakkoon baqaqsanii hodhuu boodaa stenosis hin turre

Cuunfaa fi ilaalcha

Endoskoopiin roobootii baqaqsanii hodhuu socho'aa ta'e paradigm baqaqsanii hodhuu irra deebi'ee bocaa jira:

Yeroo gabaabaa (waggaa 1-3): Hojimaata baqaqsanii hodhuu aadaa dirree NOTES keessatti %50 bakka buusu

Mid term (waggaa 3-5): Baqaqsanii hodhuu salphaa of danda’e (kan akka polypectomy) galmaan gahuu .

Yeroo dheeraa (waggaa 5-10): Gara 'warshaa baqaqsanii hodhuu in-vivo' dhaabamuu danda'utti guddachuu.

Teeknooloojiin kun dhumarratti 'baqaqsanii hodhuu sirrii miidhaan mul'atu malee' galmaan ga'a, kunuunsa yaalaa gara bara dhugaa sammuu kan weerara xiqqaa ta'etti kan oofudha.