ವೈದ್ಯಕೀಯ ಎಂಡೋಸ್ಕೋಪ್ ಕಪ್ಪು ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ (7) ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಸರ್ಜಿಕಲ್ ರೋಬೋಟ್ ಎಂಡೋಸ್ಕೋಪ್

ವೈದ್ಯಕೀಯ ಎಂಡೋಸ್ಕೋಪ್ ಕಪ್ಪು ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ (7) ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಸರ್ಜಿಕಲ್ ರೋಬೋಟ್ ಎಂಡೋಸ್ಕೋಪ್

ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸಾ ರೋಬೋಟ್ ಎಂಡೋಸ್ಕೋಪಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಮುಂದಿನ ಪೀಳಿಗೆಯ ಕನಿಷ್ಠ ಆಕ್ರಮಣಕಾರಿ ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸೆಯ ತಾಂತ್ರಿಕ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಸಂಕೀರ್ಣ ಅಂಗರಚನಾ ರಚನೆಗಳಲ್ಲಿ ಮಾನವ ಕೈಗಳ ಮಿತಿಗಳನ್ನು ಮೀರಿ ನಿಖರವಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಯಂತ್ರಶಾಸ್ತ್ರ, ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆ ಮತ್ತು ನಿಖರ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಕ್ರಾಂತಿಕಾರಿ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ 8 ಆಯಾಮಗಳಿಂದ ಆಳವಾದ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನವು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ:

1. ತಾಂತ್ರಿಕ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ ಮತ್ತು ಪ್ರಮುಖ ಲಕ್ಷಣಗಳು

ಕ್ರಾಂತಿಕಾರಿ ಸಾಧನೆ:

ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯ ವರ್ಧನೆಯ ಪದವಿ: 7+1 ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯ (ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಗಟ್ಟಿ ಕನ್ನಡಿಗಳು ಕೇವಲ 4 ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ)

ಚಲನೆಯ ನಿಖರತೆ: ಸಬ್ ಮಿಲಿಮೀಟರ್ ಮಟ್ಟ (0.1 ಮಿಮೀ) ನಡುಕ ಫಿಲ್ಟರಿಂಗ್

ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಸಂರಚನೆ: ಸರ್ಪೆಂಟೈನ್ ತೋಳಿನ ವಿನ್ಯಾಸ (ಮೆಡ್ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್ ನಂತಹ)

ಬುದ್ಧಿವಂತ ಗ್ರಹಿಕೆ: ಬಲವಂತದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ+3D ದೃಶ್ಯ ಸಂಚರಣೆ

ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಎಂಡೋಸ್ಕೋಪಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ:

2. ಸಿಸ್ಟಮ್ ಆರ್ಕಿಟೆಕ್ಚರ್ ಮತ್ತು ಕೋರ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳು

ಮೂರು ಪ್ರಮುಖ ಉಪವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು:

(1) ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ವೇದಿಕೆ:

ಮುಖ್ಯ ಕನ್ಸೋಲ್: 3D ವಿಷನ್+ಮಾಸ್ಟರ್-ಸ್ಲೇವ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್

ಯಾಂತ್ರಿಕ ತೋಳು: ಸ್ನಾಯುರಜ್ಜು ಚಾಲಿತ/ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಕೃತಕ ಸ್ನಾಯುಗಳನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ.

ವಾದ್ಯ ಚಾನಲ್: 2.8mm ಪ್ರಮಾಣಿತ ವಾದ್ಯಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ

(2) ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಎಂಡೋಸ್ಕೋಪ್:

ವ್ಯಾಸದ ಶ್ರೇಣಿ: 5-15 ಮಿಮೀ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಡಾ ವಿನ್ಸಿ ಎಸ್‌ಪಿಯ 25 ಎಂಎಂ ಸಿಂಗಲ್ ಹೋಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್)

ಇಮೇಜಿಂಗ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್: 4K/8K+ಫ್ಲೋರೊಸೆನ್ಸ್/NBI ಮಲ್ಟಿಮೋಡಲ್

ವಸ್ತು ನಾವೀನ್ಯತೆ: ನಿಕಲ್ ಟೈಟಾನಿಯಂ ಮಿಶ್ರಲೋಹ ಅಸ್ಥಿಪಂಜರ + ಸಿಲಿಕೋನ್ ಹೊರ ಚರ್ಮ

(3) ಇಂಟೆಲಿಜೆಂಟ್ ಸೆಂಟರ್:

ಚಲನೆಯ ಯೋಜನಾ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ (RRT * ಮಾರ್ಗ ಅತ್ಯುತ್ತಮೀಕರಣ)

ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ AI ನೆರವು (ರಕ್ತಸ್ರಾವದ ಬಿಂದುಗಳನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಗುರುತಿಸುವುದು)

5G ರಿಮೋಟ್ ಸರ್ಜಿಕಲ್ ಬೆಂಬಲ

3. ಕ್ಲಿನಿಕಲ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳು

ಪ್ರಮುಖ ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸಾ ಪ್ರಗತಿ:

ನೈಸರ್ಗಿಕ ಕಾಲುವೆಯ ಮೂಲಕ ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸೆ (ಟಿಪ್ಪಣಿಗಳು):

ಬಾಯಿಯ ಥೈರಾಯ್ಡೆಕ್ಟಮಿ (ಕತ್ತಿನ ಗುರುತುಗಳಿಲ್ಲದೆ)

ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ವಾಜಿನಲ್ ಕೊಲೆಸಿಸ್ಟೆಕ್ಟಮಿ

ಕಿರಿದಾದ ಜಾಗದ ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸೆ:

ಮಕ್ಕಳಲ್ಲಿ ಜನ್ಮಜಾತ ಅನ್ನನಾಳದ ಅಟ್ರೆಸಿಯಾದ ಪುನರ್ನಿರ್ಮಾಣ

ತಲೆಬುರುಡೆಯೊಳಗಿನ ಪಿಟ್ಯುಟರಿ ಗೆಡ್ಡೆಗಳ ಮೂಗಿನ ಛೇದನ

ಅಲ್ಟ್ರಾ ಫೈನ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ:

ಪಿತ್ತರಸ ನಾಳದ ಮೇದೋಜ್ಜೀರಕ ಗ್ರಂಥಿಯ ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಅನಾಸ್ಟೊಮೊಸಿಸ್

0.5ಮಿಮೀ ದರ್ಜೆಯ ನಾಳೀಯ ಹೊಲಿಗೆ

ಕ್ಲಿನಿಕಲ್ ಮೌಲ್ಯ ಡೇಟಾ:

ಕ್ಲೀವ್‌ಲ್ಯಾಂಡ್ ಕ್ಲಿನಿಕ್: ನೋಟ್ಸ್ ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸೆಯು ತೊಡಕುಗಳನ್ನು 37% ರಷ್ಟು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ

ಶಾಂಘೈ ರುಯಿಜಿನ್ ಆಸ್ಪತ್ರೆ: ರೋಬೋಟ್ ಇಎಸ್‌ಡಿ ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸೆಯ ಸಮಯ 40% ರಷ್ಟು ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದೆ

4. ತಯಾರಕರು ಮತ್ತು ತಾಂತ್ರಿಕ ಮಾರ್ಗಗಳನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುವುದು

ಜಾಗತಿಕ ಸ್ಪರ್ಧಾತ್ಮಕ ಭೂದೃಶ್ಯ:

5. ತಾಂತ್ರಿಕ ಸವಾಲುಗಳು ಮತ್ತು ಪರಿಹಾರಗಳು

ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ತೊಂದರೆಗಳು:

ಬಲವಂತದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ಕೊರತೆ:

ಪರಿಹಾರ: ಫೈಬರ್ ಬ್ರಾಗ್ ಗ್ರೇಟಿಂಗ್ (FBG) ಸ್ಟ್ರೈನ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್

ಸಲಕರಣೆ ಸಂಘರ್ಷ:

ಪ್ರಗತಿ: ಅಸಮ್ಮಿತ ಚಲನೆಯ ಯೋಜನಾ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್

ಸೋಂಕುಗಳೆತ ಅಡಚಣೆ:

ನಾವೀನ್ಯತೆ: ಬಿಸಾಡಬಹುದಾದ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಪೊರೆ ವಿನ್ಯಾಸ (ಜೆ & ಜೆ ಎಥಿಕಾನ್ ನಂತಹ)

ಕ್ಲಿನಿಕಲ್ ನೋವಿನ ಅಂಶಗಳು:

ಕಲಿಕೆಯ ರೇಖೆ: ವರ್ಚುವಲ್ ರಿಯಾಲಿಟಿ ತರಬೇತಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆ (ಒಸ್ಸೊ ವಿಆರ್ ನಂತಹ)

ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ: ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್+CT/MRI ಇಮೇಜ್ ಸಮ್ಮಿಳನ

6. ಇತ್ತೀಚಿನ ತಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಗತಿಗಳು

2023-2024ರಲ್ಲಿ ಗಡಿನಾಡಿನ ಪ್ರಗತಿಗಳು:

ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಾಫ್ಟ್ ರೋಬೋಟ್: ಮಿಲಿಮೀಟರ್ ಮಟ್ಟದ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಕ್ಯಾಪ್ಸುಲ್ ರೋಬೋಟ್ ಹಾರ್ವರ್ಡ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದಿಂದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ (ವಿಜ್ಞಾನ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್)

AI ಸ್ವಾಯತ್ತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ: ಜಾನ್ಸ್ ಹಾಪ್ಕಿನ್ಸ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದ STAR ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಸ್ವಾಯತ್ತ ಕರುಳಿನ ಅನಾಸ್ಟೊಮೊಸಿಸ್ ಅನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ

ಜೀವಕೋಶ ಮಟ್ಟದ ಚಿತ್ರಣ: ಕಾನ್ಫೋಕಲ್ ಎಂಡೋಸ್ಕೋಪಿ ಮತ್ತು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನ ಏಕೀಕರಣ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಮೌನಾ ಕೀ+ಡಾ ವಿನ್ಸಿ)

ನೋಂದಣಿ ಮೈಲಿಗಲ್ಲು:

2023 ರಲ್ಲಿ, FDA ಮೊದಲ ಮಕ್ಕಳ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ರೋಬೋಟ್ (ಮೆಡ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಹ್ಯೂಗೋ RAS) ಅನ್ನು ಅನುಮೋದಿಸಿತು.

ಚೀನಾದ 14ನೇ ಪಂಚವಾರ್ಷಿಕ ಯೋಜನೆಯು ದೇಶೀಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಲು ಪ್ರಮುಖ ಸಂಶೋಧನೆ ಮತ್ತು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯಲ್ಲಿ 1.2 ಬಿಲಿಯನ್ ಯುವಾನ್‌ಗಳನ್ನು ಹೂಡಿಕೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

7. ಭವಿಷ್ಯದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಪ್ರವೃತ್ತಿಗಳು

ತಾಂತ್ರಿಕ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯ ನಿರ್ದೇಶನಗಳು:

ಅಲ್ಟ್ರಾ ಮಿನಿಯೇಟರೈಸೇಶನ್:

ಇಂಟ್ರಾವಾಸ್ಕುಲರ್ ಇಂಟರ್ವೆನ್ಷನ್ ರೋಬೋಟ್ (<3mm)

ನುಂಗಬಹುದಾದ ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸಾ ಕ್ಯಾಪ್ಸುಲ್

ಗುಂಪು ರೋಬೋಟ್: ಬಹು ಸೂಕ್ಷ್ಮ ರೋಬೋಟ್ ಸಹಯೋಗದ ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸೆ

ಮೆದುಳಿನ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್: ನರ ಸಂಕೇತಗಳ ನೇರ ನಿಯಂತ್ರಣ (ಸಿಂಕ್ರಾನ್ ಸ್ಟೆನ್‌ರೋಡ್‌ನಂತಹ)

ಮಾರುಕಟ್ಟೆ ಮುನ್ಸೂಚನೆ:

2030 ರ ವೇಳೆಗೆ ಜಾಗತಿಕ ಮಾರುಕಟ್ಟೆ ಗಾತ್ರವು $28 ಬಿಲಿಯನ್ ತಲುಪುವ ನಿರೀಕ್ಷೆಯಿದೆ (ಪ್ರಿಸೆಡೆನ್ಸ್ ರಿಸರ್ಚ್)

ಒಂದೇ ರಂಧ್ರ ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸೆಯು 40% ಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಪ್ರಕರಣಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗಿದೆ.

8. ವಿಶಿಷ್ಟ ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸಾ ಪ್ರಕರಣಗಳು

ಪ್ರಕರಣ 1: ಬಾಯಿಯ ಥೈರಾಯ್ಡೆಕ್ಟಮಿ

ವ್ಯವಸ್ಥೆ: ಡಾ ವಿನ್ಸಿ ಎಸ್‌ಪಿ

ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸೆ: ಮೌಖಿಕ ವೆಸ್ಟಿಬುಲರ್ ವಿಧಾನದ ಮೂಲಕ 3 ಸೆಂ.ಮೀ. ಗೆಡ್ಡೆಯ ಸಂಪೂರ್ಣ ಛೇದನ.

ಪ್ರಯೋಜನ: ಕುತ್ತಿಗೆಯ ಗುರುತುಗಳಿಲ್ಲ, ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸೆಯ 2 ದಿನಗಳ ನಂತರ ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ.

ಪ್ರಕರಣ 2: ಶಿಶು ಅನ್ನನಾಳದ ಪುನರ್ನಿರ್ಮಾಣ

ವ್ಯವಸ್ಥೆ: ಮೆಡ್ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸ್

ನಾವೀನ್ಯತೆ: 3mm ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳು 0.8mm ನಾಳೀಯ ಅನಾಸ್ಟೊಮೊಸಿಸ್ ಅನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ

ಫಲಿತಾಂಶ: ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸೆಯ ನಂತರದ ಸ್ಟೆನೋಸಿಸ್‌ನ ಯಾವುದೇ ತೊಂದರೆಗಳಿಲ್ಲ.

ಸಾರಾಂಶ ಮತ್ತು ದೃಷ್ಟಿಕೋನ

ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸಾ ರೋಬೋಟ್ ಎಂಡೋಸ್ಕೋಪಿ ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸಾ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಮರುರೂಪಿಸುತ್ತಿದೆ:

ಅಲ್ಪಾವಧಿ (1-3 ವರ್ಷಗಳು): NOTES ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ 50% ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸಾ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿ.

ಮಧ್ಯಾವಧಿ (3-5 ವರ್ಷಗಳು): ಸ್ವಾಯತ್ತ ಸರಳ ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಿ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಪಾಲಿಪೆಕ್ಟಮಿ)

ದೀರ್ಘಾವಧಿ (5-10 ವರ್ಷಗಳು): ಅಳವಡಿಸಬಹುದಾದ 'ಇನ್-ವಿವೋ ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸಾ ಕಾರ್ಖಾನೆ'ಯಾಗಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ.

ಈ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಅಂತಿಮವಾಗಿ 'ಗೋಚರ ಆಘಾತವಿಲ್ಲದೆ ನಿಖರವಾದ ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸೆ'ಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ, ವೈದ್ಯಕೀಯ ಆರೈಕೆಯನ್ನು ನಿಜವಾದ ಬುದ್ಧಿವಂತ ಕನಿಷ್ಠ ಆಕ್ರಮಣಕಾರಿ ಯುಗಕ್ಕೆ ಕೊಂಡೊಯ್ಯುತ್ತದೆ.