Medical Endoscope Black Technology (7) Flexible Surgical Robot Endoscope

Medical Endoscope Black Technology (7) Flexible Surgical Robot Endoscope

လိုက်လျောညီထွေရှိသော ခွဲစိတ်စက်ရုပ် endoscopic စနစ်သည် ရှုပ်ထွေးသောခန္ဓာဗေဒဖွဲ့စည်းပုံများတွင် လူ့လက်၏ကန့်သတ်ချက်ထက်ကျော်လွန်ပြီး တိကျသောလုပ်ဆောင်မှုများကိုရရှိရန် လိုက်လျောညီထွေရှိသောစက်ပြင်၊ ဉာဏ်ရည်တုနှင့် တိကျသောထိန်းချုပ်မှုတို့ကို ပေါင်းစပ်ထားသည့် အနိမ့်ဆုံးထိုးဖောက်ခွဲစိတ်မှုဆိုင်ရာ နည်းပညာဆိုင်ရာ ပါရာဒိုင်းကို ကိုယ်စားပြုသည်။ အောက်ဖော်ပြပါ သည် အတိုင်းအတာ 8 ခုမှ ဤတော်လှန်ရေးနည်းပညာ၏ နက်နဲသော ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာချက်ကို ပေးသည် ။

1. နည်းပညာဆိုင်ရာ အဓိပ္ပါယ်ဖွင့်ဆိုချက်နှင့် အဓိကအင်္ဂါရပ်များ

တော်လှန်အောင်မြင်မှု-

လွတ်လပ်မှုအဆင့်မြှင့်တင်မှု- လွတ်လပ်မှု 7+1 ဒီဂရီ (ရိုးရာမှန်များသည် လွတ်လပ်မှု 4 ဒီဂရီသာရှိသည်)

ရွေ့လျားမှုတိကျမှု- မီလီမီတာခွဲအဆင့် (0.1mm) တုန်ခါမှုကို စစ်ထုတ်ခြင်း။

Flexible configuration- Serpentine လက်မောင်းဒီဇိုင်း (ဥပမာ Medrobotics Flex)

ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်သွေး- တုံ့ပြန်ချက် + 3D အမြင်အာရုံကို တွန်းအားပေးခြင်း။

ရိုးရာ endoscopy နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါ ။

2. စနစ်တည်ဆောက်ပုံနှင့် အဓိကနည်းပညာများ

core subsystems သုံးခု-

(1) လည်ပတ်ပလပ်ဖောင်း-

ပင်မ ကွန်ဆိုးလ်- 3D အမြင်+ master-slave ထိန်းချုပ်မှု

စက်လက်မောင်း- အရွတ်မောင်းနှင်ထားသော/အဆုတ်အတုကြွက်သားများကို အခြေခံထားသည်။

တူရိယာချန်နယ်- 2.8mm စံတူရိယာများကို ပံ့ပိုးပေးသည်။

(၂) ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော endoscope

အချင်းအကွာအဝေး- 5-15mm (ဥပမာ Da Vinci SP ၏ 25mm single hole system ကဲ့သို့)

ပုံရိပ်ဖော် မော်ဂျူး- 4K/8K+ မီးချောင်း/NBI ဘက်စုံသုံး

ပစ္စည်းဆန်းသစ်တီထွင်မှု- နီကယ်တိုက်တေနီယမ်အလွိုင်းအရိုးစု + ဆီလီကွန်အပြင်ဘက်အရေပြား

(၃) Intelligent Center-

Motion Planning Algorithm (RRT * Path Optimization)

Intraoperative AI အကူအညီ (ဥပမာ သွေးထွက်သည့်နေရာများကို အလိုအလျောက် အမှတ်အသားပြုခြင်း)

5G အဝေးထိန်း ခွဲစိတ်မှု ပံ့ပိုးမှု

3. လက်တွေ့အသုံးချမှု အခြေအနေများ

အဓိက ခွဲစိတ်မှု အောင်မြင်မှု-

သဘာဝတူးမြောင်းဖြင့် ခွဲစိတ်ခြင်း (မှတ်ချက်များ)။

Oral thyroidectomy (လည်ပင်းအမာရွတ်မပါဘဲ)

Transvaginal cholecystectomy

အာကာသခွဲစိတ်မှု-

ကလေးများတွင် မွေးရာပါ အစာမျိုပြွန် atresia ပြန်လည်တည်ဆောက်ခြင်း။

ဦးနှောက်တွင်းရှိ pituitary အကျိတ်များကို နှာခေါင်းခွဲစိတ်ခြင်း။

အလွန်ကောင်းမွန်သော လုပ်ဆောင်ချက်-

သည်းခြေပြွန် ပန်ကရိယပြွန်၏ အဏုကြည့်မှန်ပြောင်း anastomosis

0.5 မီလီမီတာ အဆင့် သွေးကြောချုပ်

လက်တွေ့တန်ဖိုးဒေတာ-

Cleveland ဆေးခန်း- မှတ်စုများ ခွဲစိတ်မှုသည် နောက်ဆက်တွဲပြဿနာများကို 37% လျှော့ချပေးသည်

Shanghai Ruijin ဆေးရုံ- စက်ရုပ် ESD ခွဲစိတ်မှုအချိန်ကို 40% လျှော့ချ

4. ထုတ်လုပ်သူနှင့်နည်းပညာဆိုင်ရာလမ်းကြောင်းများကိုကိုယ်စားပြုခြင်း။

ကမ္ဘာ့ပြိုင်ဆိုင်မှုအခင်းအကျင်း

5. နည်းပညာဆိုင်ရာစိန်ခေါ်မှုများနှင့် ဖြေရှင်းချက်များ

အင်ဂျင်နီယာအခက်အခဲများ

အတင်းတုံ့ပြန်ချက်မရှိခြင်း-

ဖြေရှင်းချက်- Fiber Bragg Grating (FBG) Strain Sensing

စက်ပစ္စည်း ပဋိပက္ခ-

အောင်မြင်မှု- Asymmetric Motion Planning Algorithm

ပိုးသတ်ဆေးကြောခြင်း-

ဆန်းသစ်တီထွင်မှု- တစ်ခါသုံး ကွေးညွှတ်နိုင်သော အစွပ်ဒီဇိုင်း (ဥပမာ J&J Ethicon)

ဆေးဘက်ဆိုင်ရာနာကျင်မှုအချက်များ

သင်ယူမှုမျဉ်းကွေး- Virtual reality လေ့ကျင့်ရေးစနစ် (ဥပမာ Osso VR)

အာကာသနေရာချထားခြင်း- လျှပ်စစ်သံလိုက်ခြေရာခံခြင်း+CT/MRI ရုပ်ပုံပေါင်းစပ်မှု

6. နောက်ဆုံးပေါ်နည်းပညာတိုးတက်မှုများ

2023-2024 တွင် နယ်စပ်ဖြတ်ကျော်မှုများ-

သံလိုက်ထိန်းချုပ်မှု အပျော့စား စက်ရုပ်- ဟားဗတ်တက္ကသိုလ် (သိပ္ပံစက်ရုပ်များ) မှ တီထွင်ထားသည့် မီလီမီတာအဆင့် သံလိုက်ထိန်းချုပ်မှု တောင့်ခံစက်ရုပ်

AI ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့် လုပ်ဆောင်ချက်- Johns Hopkins တက္ကသိုလ် STAR စနစ်သည် အလိုအလျောက် အူလမ်းကြောင်း anastomosis ကို ပြီးမြောက်စေသည်

ဆဲလ်အဆင့် ပုံရိပ်ဖော်ခြင်း- ဖော်မြူလာ အလင်းကြည့်မှန်ပြောင်းနှင့် စက်ရုပ်များ ပေါင်းစပ်ခြင်း (ဥပမာ Mauna Kea+da Vinci)

မှတ်ပုံတင်ခြင်းမှတ်တိုင်-

2023 ခုနှစ်တွင် FDA သည် ပထမဆုံး ကလေးအထူးကု လိုက်လျောညီထွေရှိသော စက်ရုပ် (Medtronic Hugo RAS) ကို အတည်ပြုခဲ့သည်။

တရုတ်နိုင်ငံ၏ ၁၄ ခုမြောက် ငါးနှစ်စီမံကိန်းသည် ပြည်တွင်းစနစ်များကို ပံ့ပိုးရန်အတွက် အဓိကသုတေသနနှင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးတွင် ယွမ် ၁.၂ ဘီလီယံ ရင်းနှီးမြှုပ်နှံထားသည်။

7. အနာဂတ်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးလမ်းကြောင်းများ

နည်းပညာဆင့်ကဲပြောင်းလဲမှု ဦးတည်ချက်-

အလွန်သေးငယ်သော သေးငယ်ခြင်း-

သွေးကြောဆိုင်ရာ စွက်ဖက်မှု စက်ရုပ် (<3 မီလီမီတာ)

မျိုချနိုင်သော ခွဲစိတ်ဆေးတောင့်

အဖွဲ့လိုက် စက်ရုပ်- မိုက်ခရိုစက်ရုပ်ပေါင်းများစွာ ပူးပေါင်းခွဲစိတ်မှု

ဦးနှောက်ကွန်ပြူတာမျက်နှာပြင်- အာရုံကြောအချက်ပြမှုများကို တိုက်ရိုက်ထိန်းချုပ်ခြင်း (ဥပမာ Synchron Stenrode)

စျေးကွက်ခန့်မှန်းချက်-

ကမ္ဘာ့စျေးကွက်အရွယ်အစားသည် 2030 ခုနှစ်တွင် $28B သို့ရောက်ရှိရန်မျှော်လင့်ထားသည် (Precedence Research)

တစ်ခုတည်းသောအပေါက်ခွဲစိတ်မှုဖြစ်ပွားမှု၏ 40% ကျော်ရှိသည်။

8. ရိုးရိုးခွဲစိတ်မှု

Case 1- Oral thyroidectomy

စနစ်- da Vinci SP

ခွဲစိတ်မှု- ပါးစပ် vestibular ချဉ်းကပ်မှုမှတစ်ဆင့် 3cm အကျိတ်ကို အပြီးသတ်ခွဲစိတ်ပါ။

အားသာချက်- လည်ပင်းအမာရွတ်မရှိ၊ ခွဲစိတ်ပြီး ၂ ရက်အကြာတွင် သက်သာပျောက်ကင်းသည်။

Case 2- Infant Esophageal Reconstruction

စနစ်- Medrobottics Flex

ဆန်းသစ်တီထွင်မှု- 3 မီလီမီတာ စက်ရုပ်လက်တံသည် 0.8 မီလီမီတာ သွေးကြောဆိုင်ရာ ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုကို ပြီးမြောက်စေသည်။

ရလဒ်- ခွဲစိတ်ပြီးနောက် stenosis ၏နောက်ဆက်တွဲပြဿနာများမရှိပါ။

အကျဉ်းချုပ်နှင့်အမြင်

Flexible Surgical Robot Endoscopy သည် ခွဲစိတ်ခန်းပါရာဒိုင်းကို ပြန်လည်ပုံဖော်နေသည်-

ကာလတို (1-3 နှစ်)- NoteS နယ်ပယ်ရှိ သမားရိုးကျ ခွဲစိတ်မှု 50% ကို အစားထိုးပါ။

အလယ်အလတ်သက်တမ်း (၃-၅ နှစ်)- အလိုအလျောက် ရိုးရှင်းသော ခွဲစိတ်မှု (ဥပမာ polypectomy ကဲ့သို့) အောင်မြင်ရန်၊

ရေရှည် (5-10 နှစ်) : အစားထိုးနိုင်သော 'in-vivo ခွဲစိတ်စက်ရုံ' အဖြစ် တီထွင်ပါ။

ဤနည်းပညာသည် နောက်ဆုံးတွင် 'မြင်သာသောဒဏ်ရာမရှိဘဲ တိကျသောခွဲစိတ်မှု' ကိုရရှိစေပြီး ဆေးကုသမှုကို အမှန်တကယ် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်မှုအနည်းဆုံးဖြင့် ထိုးဖောက်ဝင်ရောက်သည့်ခေတ်သို့ မောင်းနှင်ပေးမည်ဖြစ်သည်။