Endoskopju Mediku Teknoloġija Sewda (7) Endoskopju Robot Kirurġiku Flessibbli

Endoskopju Mediku Teknoloġija Sewda (7) Endoskopju Robot Kirurġiku Flessibbli

Is-sistema endoskopika robotika kirurġika flessibbli tirrappreżenta l-paradigma teknoloġika tal-ġenerazzjoni li jmiss ta' kirurġija minimament invażiva, li tgħaqqad mekkaniżmi flessibbli, intelliġenza artifiċjali, u kontroll ta' preċiżjoni biex tikseb operazzjonijiet preċiżi lil hinn mil-limiti tal-idejn tal-bniedem fi strutturi anatomiċi kumplessi. Dan li ġej jipprovdi analiżi fil-fond ta' din it-teknoloġija rivoluzzjonarja minn 8 dimensjonijiet:

1. Definizzjoni teknika u karatteristiċi ewlenin

Avvanz rivoluzzjonarju:

Titjib fil-grad ta' libertà: 7+1 grad ta' libertà (il-mirja iebsin tradizzjonali għandhom biss 4 gradi ta' libertà)

Preċiżjoni tal-moviment: filtrazzjoni tat-tremor ta' livell sub millimetru (0.1mm)

Konfigurazzjoni flessibbli: Disinn ta' driegħ serpentine (bħal Medrobotics Flex)

Perċezzjoni intelliġenti: feedback tal-forza + navigazzjoni viżwali 3D

Meta mqabbla mal-endoskopija tradizzjonali:

2. L-arkitettura tas-sistema u t-teknoloġiji ewlenin

Tliet sottosistemi ewlenin:

(1) Pjattaforma Operattiva:

Konsol prinċipali: Viżjoni 3D + kontroll master-slave

Driegħ mekkaniku: ibbażat fuq muskoli artifiċjali mmexxija mit-tendini/pnewmatiċi

Kanal tal-istrument: Jappoġġja strumenti standard ta' 2.8mm

(2) Endoskopju flessibbli:

Firxa tad-dijametru: 5-15mm (bħas-sistema ta' toqba waħda ta' 25mm ta' Da Vinci SP)

Modulu tal-immaġini: 4K/8K+fluworexxenza/NBI multimodali

Innovazzjoni tal-materjal: Skeletru ta' liga tan-nikil u t-titanju + ġilda ta' barra tas-silikon

(3) Ċentru Intelliġenti:

Algoritmu tal-Ippjanar tal-Mozzjoni (RRT * Ottimizzazzjoni tal-Mogħdija)

Assistenza intraoperattiva bl-AI (bħal immarkar awtomatiku ta' punti ta' fsada)

Appoġġ kirurġiku remot 5G

3. Xenarji ta' applikazzjoni klinika

Avvanz kirurġiku ewlieni:

Kirurġija permezz ta' kanal naturali (NOTI):

Tirojdektomija orali (mingħajr ċikatriċi fl-għonq)

Koleċistektomija transvaġinali

Kirurġija fi spazju dejjaq:

Rikostruzzjoni ta' atresija esophageal konġenitali fit-tfal

Resezzjoni nażali ta' tumuri pitwitarji intrakranjali

Tħaddim ultra fin:

Anastomosi mikroskopika tal-kanal tal-bili, kanal tal-pankreas

Sutura vaskulari ta' grad 0.5mm

Dejta dwar il-valur kliniku:

Klinika ta' Cleveland: Kirurġija NOTES tnaqqas il-kumplikazzjonijiet b'37%

L-Isptar Ruijin ta' Shanghai: Il-ħin tal-kirurġija tar-Robot ESD imnaqqas b'40%

4. Rappreżentazzjoni tal-manifatturi u r-rotot tekniċi

Pajsaġġ kompetittiv globali:

5. Sfidi u soluzzjonijiet tekniċi

Diffikultajiet fl-inġinerija:

Nuqqas ta' feedback tal-forza:

Soluzzjoni: Fiber Bragg Grating (FBG) Strain Sensing

Kunflitt fit-tagħmir:

Avvanz: Algoritmu tal-Ippjanar tal-Mozzjoni Asimmetrika

Ostaklu għad-diżinfezzjoni:

Innovazzjoni: Disinn ta' għant flessibbli li jintrema wara l-użu (bħal J&J Ethicon)

Punti ta' wġigħ kliniku:

Kurva tat-tagħlim: Sistema ta' taħriġ fir-realtà virtwali (bħal Osso VR)

Pożizzjonament fl-ispazju: Traċċar elettromanjetiku + fużjoni ta' immaġni CT/MRI

6. L-aħħar avvanzi teknoloġiċi

Avvanzi fil-fruntiera fl-2023-2024:

Robot Artab b'Kontroll Manjetiku: Robot Kapsula b'Kontroll Manjetiku ta' Livell Millimetriku Żviluppat mill-Università ta' Harvard (Science Robotics)

Operazzjoni awtonoma tal-AI: Is-sistema STAR tal-Università Johns Hopkins tlesti anastomosi intestinali awtonoma

Immaġini fil-livell taċ-ċelluli: integrazzjoni ta' endoskopija konfokali u robotika (bħal Mauna Kea+da Vinci)

Pass importanti għar-reġistrazzjoni:

Fl-2023, l-FDA tapprova l-ewwel robot flessibbli speċifiku għall-pedjatrija (Medtronic Hugo RAS)

L-14-il Pjan ta' Ħames Snin taċ-Ċina jinvesti 1.2 biljun wan f'riċerka u żvilupp ewlenin biex jappoġġja sistemi domestiċi

7. Xejriet ta' Żvilupp fil-Ġejjieni

Direzzjoni tal-evoluzzjoni teknoloġika:

Ultraminiaturizzazzjoni:

Robot ta' intervent intravaskulari (<3mm)

Kapsula kirurġika li tinbela'

Robot tal-grupp: Kirurġija kollaborattiva b'ħafna mikro-robots

Interfaċċja tal-kompjuter tal-moħħ: kontroll dirett tas-sinjali newrali (bħal Synchron Stenrode)

tbassir tas-suq:

Id-daqs tas-suq globali mistenni jilħaq $28 biljun sal-2030 (Precedence Research)

Kirurġija b'toqba waħda tirrappreżenta aktar minn 40% tal-każijiet

8. Każijiet kirurġiċi tipiċi

Każ 1: Tirojdektomija orali

Sistema: da Vinci SP

Operazzjoni: Resezzjoni kompleta ta' tumur ta' 3 ċm permezz ta' approċċ vestibolari orali

Vantaġġ: L-ebda ċikatriċi fl-għonq, rilaxxata jumejn wara l-kirurġija

Każ 2: Rikostruzzjoni Esofaġeali tat-Trabi

Sistema: Medrobotics Flex

Innovazzjoni: Driegħ robotiku ta' 3mm jikkompleta anastomosi vaskulari ta' 0.8mm

Riżultat: Ma kien hemm l-ebda kumplikazzjonijiet wara l-operazzjoni ta' stenosi

Sommarju u prospetti

Endoskopija robotika kirurġika flessibbli qed tfassal mill-ġdid il-paradigma kirurġika:

Terminu qasir (1-3 snin): Ibdel 50% tal-proċeduri kirurġiċi tradizzjonali fil-qasam tan-NOTES

Terminu medju (3-5 snin): Tikseb kirurġija sempliċi awtonoma (bħal polipektomija)

Fit-tul (5-10 snin): Żviluppa f''fabbrika kirurġika in vivo' impjantabbli

Din it-teknoloġija fl-aħħar mill-aħħar se tikseb 'kirurġija ta' preċiżjoni mingħajr trawma viżibbli', u b'hekk issuq il-kura medika lejn era tassew intelliġenti u minimament invażiva.