የሕክምና ኤንዶስኮፕ ጥቁር ቴክኖሎጂ (7) ተለዋዋጭ የቀዶ ጥገና ሮቦት ኢንዶስኮፕ

የሕክምና ኤንዶስኮፕ ጥቁር ቴክኖሎጂ (7) ተለዋዋጭ የቀዶ ጥገና ሮቦት ኢንዶስኮፕ

ተለዋዋጭ የቀዶ ጥገና ሮቦት ኢንዶስኮፒክ ሲስተም የሚቀጥለውን ትውልድ የቴክኖሎጂ ዘይቤን ይወክላል በትንሹ ወራሪ ቀዶ ጥገና ይህም ተለዋዋጭ መካኒኮችን ፣ አርቲፊሻል ኢንተለጀንስ እና ትክክለኛ ቁጥጥርን በማጣመር ውስብስብ በሆኑ የሰውነት አካላት ውስጥ ከሰው እጆች ወሰን በላይ ትክክለኛ ስራዎችን ለማሳካት። የሚከተለው የዚህን አብዮታዊ ቴክኖሎጂ ከ8 ልኬቶች ጥልቅ ትንታኔ ይሰጣል።

1. ቴክኒካዊ ፍቺ እና ዋና ባህሪያት

አብዮታዊ ግኝት፡-

የነጻነት ማሻሻያ ደረጃ፡ 7+1 የነጻነት ዲግሪ (ባህላዊ የሃርድ መስታወት 4 ዲግሪ ነፃነት ብቻ ነው ያላቸው)

የእንቅስቃሴ ትክክለኛነት፡ የንዑስ ሚሊሜትር ደረጃ (0.1ሚሜ) የመሬት መንቀጥቀጥ ማጣሪያ

ተለዋዋጭ ውቅር፡ Serpentine ክንድ ንድፍ (እንደ ሜድሮቦቲክስ ፍሌክስ ያለ)

ብልህ ግንዛቤ፡ የግብረመልስ+3D ምስላዊ አሰሳ

ከባህላዊ ኢንዶስኮፒ ጋር ሲነጻጸር፡-

2. የስርዓት አርክቴክቸር እና ዋና ቴክኖሎጂዎች

ሶስት ዋና ንዑስ ስርዓቶች:

(1) የአሠራር መድረክ፡-

ዋና ኮንሶል፡ 3D ራዕይ+የማስተር-ባሪያ ቁጥጥር

ሜካኒካል ክንድ፡ በጅማት የሚነዳ/የሳንባ ምች በሰው ሰራሽ ጡንቻዎች ላይ የተመሰረተ

የመሳሪያ ቻናል፡ 2.8ሚሜ መደበኛ መሳሪያዎችን ይደግፋል

(2) ተለዋዋጭ ኢንዶስኮፕ፡

የዲያሜትር ክልል፡ 5-15 ሚሜ (እንደ ዳ ቪንቺ SP 25 ሚሜ ነጠላ ቀዳዳ ስርዓት)

ኢሜጂንግ ሞጁል፡ 4ኬ/8ኪ+ ፍሎረሰንስ/NBI መልቲሞዳል

የቁስ ፈጠራ፡ ኒኬል ቲታኒየም ቅይጥ አጽም+ሲሊኮን ውጫዊ ቆዳ

(3) የማሰብ ችሎታ ማዕከል;

Motion Planning Algorithm (RRT * የመንገድ ማመቻቸት)

የቀዶ ጥገና AI እርዳታ (እንደ የደም መፍሰስ ነጥቦችን በራስ ሰር ምልክት ማድረግ)

5G የርቀት የቀዶ ጥገና ድጋፍ

3. ክሊኒካዊ የመተግበሪያ ሁኔታዎች

ዋና የቀዶ ጥገና ግኝት;

በተፈጥሮ ቦይ በኩል የሚደረግ ቀዶ ጥገና (ማስታወሻዎች)

የአፍ ውስጥ ታይሮይድ እጢ (ያለ የአንገት ጠባሳ)

ትራንስቫጂናል ኮሌሲስቴክቶሚ

ጠባብ ቦታ ቀዶ ጥገና;

በልጆች ላይ የተወለደ የጉሮሮ መቁሰል እንደገና መገንባት

የ intracranial ፒቱታሪ ዕጢዎች የአፍንጫ መቆረጥ

እጅግ በጣም ጥሩ አሠራር;

በአጉሊ መነጽር አናስቶሞሲስ ይዛወርና ቱቦ የጣፊያ ቱቦ

የ 0.5 ሚሜ ደረጃ የደም ቧንቧ ስፌት

ክሊኒካዊ እሴት መረጃ;

ክሊቭላንድ ክሊኒክ፡ ማስታወሻ ቀዶ ጥገና ችግሮችን በ37 በመቶ ይቀንሳል።

የሻንጋይ ሩዪጂን ሆስፒታል የሮቦት ኢኤስዲ የቀዶ ጥገና ጊዜ በ 40% ቀንሷል

4. አምራቾችን እና ቴክኒካዊ መንገዶችን በመወከል

ዓለም አቀፍ የውድድር ገጽታ፡

5. ቴክኒካዊ ችግሮች እና መፍትሄዎች

የምህንድስና ችግሮች;

የግብረመልስ እጥረት;

መፍትሄ፡ Fiber Bragg Grating (FBG) የጭንቀት ዳሳሽ

የመሳሪያ ግጭት;

ግኝት፡ ያልተመጣጠነ የእንቅስቃሴ እቅድ ስልተ-ቀመር

የበሽታ መከላከያ ማነቆ;

ፈጠራ፡ ሊጣል የሚችል ተጣጣፊ የሼት ንድፍ (እንደ J&J Ethicon ያሉ)

ክሊኒካዊ የህመም ምልክቶች;

የመማሪያ ከርቭ፡ ምናባዊ እውነታ የሥልጠና ሥርዓት (እንደ ኦሶ ቪአር ያለ)

የቦታ አቀማመጥ፡ ኤሌክትሮማግኔቲክ መከታተያ+ሲቲ/ኤምአርአይ ምስል ውህደት

6. የቅርብ ጊዜ የቴክኖሎጂ እድገቶች

በ2023-2024 የድንበር ግኝቶች፡-

መግነጢሳዊ ቁጥጥር ለስላሳ ሮቦት፡ ሚሊሜትር ደረጃ መግነጢሳዊ ቁጥጥር ካፕሱል ሮቦት በሃርቫርድ ዩኒቨርሲቲ (ሳይንስ ሮቦቲክስ) የተሰራ

AI ራሱን የቻለ ክዋኔ፡ የጆንስ ሆፕኪንስ ዩኒቨርሲቲ STAR ስርዓት ራሱን የቻለ የአንጀት አናስቶሞሲስን ያጠናቅቃል

የሕዋስ ደረጃ ምስል፡ የኮንፎካል ኢንዶስኮፒ እና ሮቦቲክስ (እንደ ማውና ኬአ+ዳ ቪንቺ ያሉ) ውህደት

የምዝገባ ምዕራፍ፡-

እ.ኤ.አ. በ2023 ኤፍዲኤ የመጀመሪያውን የህፃናት ህክምና ልዩ ተለዋዋጭ ሮቦት (ሜትሮኒክ ሁጎ RAS) አጽድቋል።

የቻይና የ14ኛው የአምስት አመት እቅድ 1 ነጥብ 2 ቢሊየን ዩዋን በቁልፍ ምርምር እና ልማት ላይ ኢንቨስት በማድረግ የሀገር ውስጥ ስርአቶችን ለመደገፍ

7. የወደፊት የእድገት አዝማሚያዎች

የቴክኖሎጂ የዝግመተ ለውጥ አቅጣጫ;

እጅግ በጣም ዝቅተኛነት፡

የደም ቧንቧ ጣልቃገብነት ሮቦት (<3 ሚሜ)

ሊዋጥ የሚችል የቀዶ ጥገና ካፕሱል

የቡድን ሮቦት፡ ባለ ብዙ ማይክሮ ሮቦት የትብብር ቀዶ ጥገና

የአንጎል ኮምፒዩተር በይነገጽ፡ የነርቭ ምልክቶችን ቀጥተኛ ቁጥጥር (እንደ ሲንክሮን ስቴንሮድ ያሉ)

የገበያ ትንበያ፡-

የአለም ገበያ መጠን በ2030 ወደ 28 ቢሊየን ዶላር ይደርሳል ተብሎ ይጠበቃል (ቅድመ ጥናት)

ነጠላ ቀዳዳ ቀዶ ጥገና ከ 40% በላይ ጉዳዮችን ይይዛል

8. የተለመዱ የቀዶ ጥገና ጉዳዮች

ጉዳይ 1፡ የአፍ ውስጥ ታይሮይዲክቶሚ

ስርዓት: da Vinci SP

ክዋኔ፡ የ 3 ሴ.ሜ ዕጢን በአፍ በሚሰጥ ቬስትቡላር አቀራረብ በኩል ሙሉ ለሙሉ መቆረጥ

ጥቅም: ምንም የአንገት ጠባሳ የለም, ከቀዶ ጥገናው ከ 2 ቀናት በኋላ ተለቀቀ

ጉዳይ 2፡ የጨቅላ ህጻን የኢሶፈገስ መልሶ ግንባታ

ስርዓት፡ ሜድሮቦቲክስ ፍሌክስ

ፈጠራ፡- 3ሚሜ ሮቦት ክንድ 0.8ሚሜ የደም ቧንቧ አናስቶሞሲስን ያጠናቅቃል

ውጤት: ከቀዶ ጥገና በኋላ የ stenosis ችግሮች አልነበሩም

ማጠቃለያ እና እይታ

ተለዋዋጭ የቀዶ ጥገና ሮቦት ኢንዶስኮፒ የቀዶ ጥገናውን ሁኔታ በመቅረጽ ላይ ነው፡-

የአጭር ጊዜ (1-3 ዓመታት): 50% ባህላዊ የቀዶ ጥገና ሂደቶችን በማስታወሻዎች መስክ ይተኩ

የመሃል ጊዜ (ከ3-5 ዓመታት): ራሱን የቻለ ቀላል ቀዶ ጥገና (እንደ ፖሊፔክቶሚ ያሉ)

የረዥም ጊዜ (ከ5-10 ዓመታት)፡ ወደሚተከል 'in-vivo የቀዶ ጥገና ፋብሪካ' ማዳበር

ይህ ቴክኖሎጂ በመጨረሻ የሕክምና እንክብካቤን ወደ ዝቅተኛ ወራሪ ወራሪ ጊዜ በማምራት 'ትክክለኛ ቀዶ ጥገናን ያለ የሚታይ ጉዳት' ያስገኛል.