Medical Endoscope Black Technology (7) Endoscope ຫຸ່ນຍົນການຜ່າຕັດແບບຍືດຫຍຸ່ນ

Medical Endoscope Black Technology (7) ຫຸ່ນຍົນການຜ່າຕັດແບບຍືດຫຍຸ່ນ

ລະບົບ endoscopic ຫຸ່ນຍົນຜ່າຕັດທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນເປັນຕົວແທນຂອງຂະບວນການທາງດ້ານເທກໂນໂລຍີລຸ້ນຕໍ່ໄປຂອງການຜ່າຕັດແບບຮຸກຮານຫນ້ອຍ, ເຊິ່ງປະສົມປະສານກົນໄກທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ປັນຍາປະດິດ, ແລະການຄວບຄຸມຄວາມແມ່ນຍໍາເພື່ອບັນລຸການປະຕິບັດທີ່ຊັດເຈນເກີນຂອບເຂດຈໍາກັດຂອງມືຂອງມະນຸດໃນໂຄງສ້າງທາງກາຍະສາດທີ່ສັບສົນ. ຕໍ່ໄປນີ້ສະຫນອງການວິເຄາະເລິກຂອງເຕັກໂນໂລຊີການປະຕິວັດນີ້ຈາກ 8 ຂະຫນາດ:

1. ນິຍາມດ້ານວິຊາການ ແລະລັກສະນະຫຼັກ

ວິທີການປະຕິວັດ:

ລະດັບການປັບປຸງສິດເສລີພາບ: 7+1 ອົງສາຂອງອິດສະລະພາບ (ກະຈົກແຂງແບບດັ້ງເດີມມີພຽງແຕ່ 4 ອົງສາຂອງອິດສະລະ)

ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການເຄື່ອນໄຫວ: ລະດັບ sub millimeter (0.1mm) tremor filtering

ການຕັ້ງຄ່າແບບຍືດຫຍຸ່ນ: ການອອກແບບແຂນ Serpentine (ເຊັ່ນ: Medrobotics Flex)

ການຮັບຮູ້ອັດສະລິຍະ: ບັງຄັບໃຫ້ຄໍາຄິດເຫັນ + ການນໍາທາງພາບ 3D

ປຽບທຽບກັບ endoscopy ແບບດັ້ງເດີມ:

ພາລາມິເຕີ	endoscope ຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ	endoscopy ເອເລັກໂຕຣນິກແບບດັ້ງເດີມ
ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງການດໍາເນີນງານ	360 ° omnidirectional ງໍ	Unidirectional/Bidirectional Bending
ຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງພາກສະຫນາມການຜ່າຕັດ	ຕ້ານການສັ່ນສະເທືອນ (<0.5° ຊົດເຊີຍ)	ເພິ່ງພາທ່ານໝໍເພື່ອຄວາມໝັ້ນຄົງຂອງມື
ເສັ້ນໂຄ້ງການຮຽນຮູ້	50 ກໍລະນີສາມາດຊໍານິຊໍານານການດໍາເນີນງານຂັ້ນພື້ນຖານ	ຕ້ອງການປະສົບການຫຼາຍກວ່າ 300 ກໍລະນີ
ບາດແຜປົກກະຕິ	ຂຸມດຽວ / ຮູທໍາມະຊາດ	incisions ຫຼາຍ punctures

2. ສະຖາປັດຕະຍະກຳລະບົບ ແລະ ເຕັກໂນໂລຊີຫຼັກ

ສາມລະບົບຍ່ອຍຫຼັກ:

(1) ລະບົບປະຕິບັດການ:

ຄອນໂຊນຫຼັກ: ວິໄສທັດ 3 ມິຕິ + ການຄວບຄຸມແມ່ບົດ-ສໍາລອງ

ແຂນກົນຈັກ: ອີງໃສ່ tendon driven / pneumatic ກ້າມຊີ້ນທຽມ

Instrument channel: ຮອງຮັບເຄື່ອງມືມາດຕະຖານ 2.8mm

(2) ການຖ່າຍຮູບທີ່ມີຄວາມຢືດຢຸ່ນ:

ໄລຍະເສັ້ນຜ່າສູນກາງ: 5-15mm (ເຊັ່ນ: ລະບົບຮູດຽວ 25mm ຂອງ Da Vinci SP)

ໂມດູນການຖ່າຍຮູບ: 4K/8K+ fluorescence/NBI multimodal

ນະວັດຕະກໍາວັດສະດຸ: ໂຄງກະດູກໂລຫະປະສົມ titanium nickel + ຊັ້ນນອກຂອງຊິລິໂຄນ

(3) ສູນອັດສະລິຍະ:

ຂັ້ນຕອນການວາງແຜນການເຄື່ອນໄຫວ (RRT * Path Optimization)

ການຊ່ວຍເຫຼືອ AI intraoperative (ເຊັ່ນ: ການອັດຕະໂນມັດຂອງຈຸດເລືອດອອກ)

ຮອງຮັບການຜ່າຕັດໄລຍະໄກ 5G

3. ສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທາງດ້ານການຊ່ວຍ

ຜ່າຕັດຫຼັກ:

ການຜ່າຕັດຜ່ານທາງທໍາມະຊາດ (ຫມາຍເຫດ):

ການຜ່າຕັດ thyroidectomy (ບໍ່ມີຮອຍແປ້ວຄໍ)

ຜ່າຕັດຊ່ອງຄອດ

ການຜ່າຕັດຊ່ອງແຄບ:

ການຟື້ນຟູຂອງ atresia esophageal congenital ໃນເດັກນ້ອຍ

ການຜ່າຕັດທາງດັງຂອງເນື້ອງອກ intracranial pituitary

ການດໍາເນີນງານທີ່ດີເລີດ:

ກ້ອງຈຸລະທັດ anastomosis ຂອງທໍ່ນໍ້າບີ duct pancreatic

ເສັ້ນຜ່າສູນກາງ 0.5 ມມ

ຂໍ້ມູນຄ່າຄລີນິກ:

Cleveland Clinic: NoteES ຜ່າຕັດຫຼຸດຜ່ອນອາການແຊກຊ້ອນໄດ້ 37%

ໂຮງຫມໍ Shanghai Ruijin: ການຜ່າຕັດຫຸ່ນຍົນ ESD ເວລາຫຼຸດລົງ 40%

4. ຕົວແທນຜູ້ຜະລິດແລະເສັ້ນທາງດ້ານວິຊາການ

ພູມສັນຖານການແຂ່ງຂັນທົ່ວໂລກ:

ຜູ້ຜະລິດ	ລະບົບຕົວແທນ	ຄຸນສົມບັດ	ສະຖານະການອະນຸມັດ
Intuitive	Da Vinci SP	ຮູດຽວທີ່ມີ 7 ອົງສາອິດສະລະ, ການຖ່າຍຮູບ 3D/fluorescence	FDA (2018)
ແພດສາດ	Flex ® ລະບົບຫຸ່ນຍົນ	ກະຈົກ 'ແບບຕິດຕາມ' ແບບຍືດຫຍຸ່ນ	CE (2015)
ການຜ່າຕັດ CMR	Versius	ການອອກແບບແບບໂມດູນ, ເຄື່ອງມື 5 ມມ	CE/NMPA
ຫຸ່ນຍົນບຸກລຸກໜ້ອຍທີ່ສຸດ	ສົ່ງ ®	ຜະລິດຕະພັນທໍາອິດທີ່ຜະລິດພາຍໃນປະເທດທີ່ມີການຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ 50%.	NMPA(2022)
Titan ການແພດ	Enos ™	ພອດດຽວ+ການນຳທາງຄວາມເປັນຈິງທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ	FDA (ຂັ້ນຕອນ IDE)

5. ສິ່ງທ້າທາຍທາງດ້ານເຕັກນິກ ແລະ ວິທີແກ້ໄຂ

ຄວາມຫຍຸ້ງຍາກວິສະວະກໍາ:

ຂາດການຕອບສະຫນອງຜົນບັງຄັບໃຊ້:

ການແກ້ໄຂ: Fiber Bragg Grating (FBG) Strain Sensing

ອຸປະກອນຂັດແຍ່ງກັນ:

ບາດກ້າວບຸກທະລຸ: ຂັ້ນຕອນການວາງແຜນການເຄື່ອນໄຫວບໍ່ສົມມາດ

ຄໍຂວດຂ້າເຊື້ອ:

ນະວັດຕະກໍາ: ການອອກແບບກາບຫຸ້ມແບບຍືດຫຍຸ່ນແບບຖິ້ມໄດ້ (ເຊັ່ນ: J&J Ethicon)

ຈຸດເຈັບປວດທາງດ້ານການຊ່ວຍ:

ເສັ້ນໂຄ້ງການຮຽນຮູ້: ລະບົບການຝຶກອົບຮົມສະເໝືອນຈິງ (ເຊັ່ນ: Osso VR)

ການຈັດຕຳແໜ່ງອາວະກາດ: ການຕິດຕາມແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ + CT/MRI ຮູບພາບ fusion

6. ຄວາມກ້າວຫນ້າທາງດ້ານເຕັກໂນໂລຢີຫຼ້າສຸດ

ບາດກ້າວບຸກທະລຸ 2023-2024:

ຫຸ່ນຍົນຄວບຄຸມສະນະແມ່ເຫຼັກ: ລະດັບມິນລິແມັດ ຫຸ່ນຍົນຄວບຄຸມແມ່ເຫຼັກ Capsule ພັດທະນາໂດຍມະຫາວິທະຍາໄລ Harvard (ວິທະຍາສາດຫຸ່ນຍົນ)

ການດໍາເນີນງານອັດຕະໂນມັດ AI: ລະບົບ STAR ຂອງມະຫາວິທະຍາໄລ Johns Hopkins ສໍາເລັດການ anastomosis ລໍາໄສ້ແບບອັດຕະໂນມັດ

ການຖ່າຍຮູບລະດັບເຊລ: ການລວມຕົວຂອງ endoscopy confocal ແລະຫຸ່ນຍົນ (ເຊັ່ນ: Mauna Kea+da Vinci)

ເປົ້າໝາຍການລົງທະບຽນ:

ໃນປີ 2023, FDA ອະນຸມັດຫຸ່ນຍົນທີ່ປ່ຽນແປງໄດ້ສະເພາະເດັກນ້ອຍທໍາອິດ (Medtronic Hugo RAS)

ແຜນການ 5 ປີຄັ້ງທີ 14 ຂອງຈີນໄດ້ລົງທຶນ 1,2 ຕື້ຢວນເຂົ້າໃນການຄົ້ນຄ້ວາແລະພັດທະນາທີ່ສຳຄັນເພື່ອໜູນຊ່ວຍລະບົບພາຍໃນປະເທດ

7. ທ່າອ່ຽງການພັດທະນາໃນອະນາຄົດ

ທິດທາງວິວັດການເຕັກໂນໂລຊີ:

ການຂະຫຍາຍຂະໜາດນ້ອຍສຸດພິເສດ:

ຫຸ່ນຍົນແຊກແຊງເສັ້ນເລືອດ (<3 ມມ)

ແຄບຊູນການຜ່າຕັດທີ່ກືນໄດ້

ຫຸ່ນຍົນກຸ່ມ: ການຜ່າຕັດຮ່ວມມືຫຸ່ນຍົນຫຼາຍຈຸລະພາກ

ການໂຕ້ຕອບຄອມພິວເຕີຂອງສະຫມອງ: ການຄວບຄຸມໂດຍກົງຂອງສັນຍານ neural (ເຊັ່ນ: Synchron Stenrode)

ການຄາດຄະເນຕະຫຼາດ:

ຂະຫນາດຕະຫຼາດໂລກຄາດວ່າຈະບັນລຸ $28B ໃນປີ 2030 (ການຄົ້ນຄວ້າກ່ອນຫນ້ານີ້)

ການຜ່າຕັດຮູດຽວກວມເອົາຫຼາຍກວ່າ 40% ຂອງກໍລະນີ

8. ກໍລະນີຜ່າຕັດທົ່ວໄປ

ກໍລະນີ 1: ການຜ່າຕັດ thyroidectomy ປາກ

ລະບົບ: da Vinci SP

ການດໍາເນີນງານ: ສໍາເລັດການຜ່າຕັດເນື້ອງອກ 3cm ຜ່ານທາງປາກ

ຂໍ້ໄດ້ປຽບ: ບໍ່ມີຮອຍແປ້ວຄໍ, ອອກ 2 ມື້ຫຼັງຈາກການຜ່າຕັດ

ກໍລະນີທີ 2: ການສ້າງທໍ່ຫຼອດອາຫານຂອງເດັກ

ລະບົບ: Medrobottics Flex

ນະວັດຕະກໍາ: ແຂນຫຸ່ນຍົນ 3mm ສໍາເລັດ 0.8mm vascular anastomosis

ຜົນໄດ້ຮັບ: ບໍ່ມີອາການແຊກຊ້ອນຫຼັງການຜ່າຕັດຂອງ stenosis

ສະຫຼຸບແລະຄາດຄະເນ

Endoscopy ຫຸ່ນຍົນຜ່າຕັດແບບຍືດຫຍຸ່ນກໍາລັງປ່ຽນຮູບແບບການຜ່າຕັດ:

ໄລຍະສັ້ນ (1-3 ປີ): ທົດແທນ 50% ຂອງການຜ່າຕັດແບບດັ້ງເດີມໃນພາກສະຫນາມ NoteS

ໄລຍະກາງ (3-5 ປີ): ບັນລຸການຜ່າຕັດແບບງ່າຍດາຍແບບອັດຕະໂນມັດ (ເຊັ່ນ: polypectomy)

ໄລຍະຍາວ (5-10 ປີ): ພັດທະນາເປັນ 'ໂຮງງານຜ່າຕັດ in-vivo' implantable

ເທກໂນໂລຍີນີ້ຈະບັນລຸໄດ້ໃນທີ່ສຸດ 'ການຜ່າຕັດທີ່ຊັດເຈນໂດຍບໍ່ມີການບາດແຜທີ່ສັງເກດເຫັນ', ຂັບລົດການດູແລທາງການແພດໄປສູ່ຍຸກທີ່ສະຫລາດຢ່າງແທ້ຈິງ.

Medical Endoscope Black Technology (7) ຫຸ່ນຍົນການຜ່າຕັດແບບຍືດຫຍຸ່ນ

ສຳຫຼວດ

ວິທີແກ້ໄຂຂອງພວກເຮົາ

ຂໍ້ມູນຕິດຕໍ່