Medical Endoscope Black Technology (7) ຫຸ່ນຍົນການຜ່າຕັດແບບຍືດຫຍຸ່ນ

Medical Endoscope Black Technology (7) Flexible Surgical Robot Endoscope The flexible Surgical Robot Endoscopic System The flexible surgical robot endoscopic system represents the next generation technological paradigm of minimally invasive surgerger

Medical Endoscope Black Technology (7) ຫຸ່ນຍົນການຜ່າຕັດແບບຍືດຫຍຸ່ນ

ລະບົບ endoscopic ຫຸ່ນຍົນຜ່າຕັດທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນເປັນຕົວແທນຂອງຂະບວນການທາງດ້ານເທກໂນໂລຍີລຸ້ນຕໍ່ໄປຂອງການຜ່າຕັດແບບຮຸກຮານຫນ້ອຍ, ເຊິ່ງປະສົມປະສານກົນໄກທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ປັນຍາປະດິດ, ແລະການຄວບຄຸມຄວາມແມ່ນຍໍາເພື່ອບັນລຸການປະຕິບັດທີ່ຊັດເຈນເກີນຂອບເຂດຈໍາກັດຂອງມືຂອງມະນຸດໃນໂຄງສ້າງທາງກາຍະສາດທີ່ສັບສົນ. ຕໍ່​ໄປ​ນີ້​ສະ​ຫນອງ​ການ​ວິ​ເຄາະ​ເລິກ​ຂອງ​ເຕັກ​ໂນ​ໂລ​ຊີ​ການ​ປະ​ຕິ​ວັດ​ນີ້​ຈາກ 8 ຂະ​ຫນາດ​:


1. ນິຍາມດ້ານວິຊາການ ແລະລັກສະນະຫຼັກ

ວິ​ທີ​ການ​ປະ​ຕິ​ວັດ​:

ລະ​ດັບ​ການ​ປັບ​ປຸງ​ສິດ​ເສລີ​ພາບ​: 7+1 ອົງ​ສາ​ຂອງ​ອິດ​ສະ​ລະ​ພາບ (ກະ​ຈົກ​ແຂງ​ແບບ​ດັ້ງ​ເດີມ​ມີ​ພຽງ​ແຕ່ 4 ອົງ​ສາ​ຂອງ​ອິດ​ສະ​ລະ​)

ຄວາມ​ຖືກ​ຕ້ອງ​ຂອງ​ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​: ລະ​ດັບ sub millimeter (0.1mm​) tremor filtering​

ການຕັ້ງຄ່າແບບຍືດຫຍຸ່ນ: ການອອກແບບແຂນ Serpentine (ເຊັ່ນ: Medrobotics Flex)

ການຮັບຮູ້ອັດສະລິຍະ: ບັງຄັບໃຫ້ຄໍາຄິດເຫັນ + ການນໍາທາງພາບ 3D


ປຽບທຽບກັບ endoscopy ແບບດັ້ງເດີມ:

ພາລາມິເຕີ

endoscope ຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນendoscopy ເອເລັກໂຕຣນິກແບບດັ້ງເດີມ

ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງການດໍາເນີນງານ

360 ° omnidirectional ງໍUnidirectional/Bidirectional Bending

ຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງພາກສະຫນາມການຜ່າຕັດ

ຕ້ານການສັ່ນສະເທືອນ (<0.5° ຊົດເຊີຍ)ເພິ່ງພາທ່ານໝໍເພື່ອຄວາມໝັ້ນຄົງຂອງມື

ເສັ້ນໂຄ້ງການຮຽນຮູ້

50 ກໍລະນີສາມາດຊໍານິຊໍານານການດໍາເນີນງານຂັ້ນພື້ນຖານຕ້ອງການປະສົບການຫຼາຍກວ່າ 300 ກໍລະນີ

ບາດແຜປົກກະຕິ

ຂຸມດຽວ / ຮູທໍາມະຊາດincisions ຫຼາຍ punctures


2. ສະຖາປັດຕະຍະກຳລະບົບ ແລະ ເຕັກໂນໂລຊີຫຼັກ

ສາມ​ລະ​ບົບ​ຍ່ອຍ​ຫຼັກ​:

(1) ລະບົບປະຕິບັດການ:

ຄອນໂຊນຫຼັກ: ວິໄສທັດ 3 ມິຕິ + ການຄວບຄຸມແມ່ບົດ-ສໍາລອງ

ແຂນກົນຈັກ: ອີງໃສ່ tendon driven / pneumatic ກ້າມຊີ້ນທຽມ

Instrument channel: ຮອງຮັບເຄື່ອງມືມາດຕະຖານ 2.8mm


(2​) ການ​ຖ່າຍ​ຮູບ​ທີ່​ມີ​ຄວາມ​ຢືດ​ຢຸ່ນ​:

ໄລຍະເສັ້ນຜ່າສູນກາງ: 5-15mm (ເຊັ່ນ: ລະບົບຮູດຽວ 25mm ຂອງ Da Vinci SP)

ໂມດູນການຖ່າຍຮູບ: 4K/8K+ fluorescence/NBI multimodal

ນະວັດຕະກໍາວັດສະດຸ: ໂຄງກະດູກໂລຫະປະສົມ titanium nickel + ຊັ້ນນອກຂອງຊິລິໂຄນ


(3) ສູນອັດສະລິຍະ:

ຂັ້ນຕອນການວາງແຜນການເຄື່ອນໄຫວ (RRT * Path Optimization)

ການ​ຊ່ວຍ​ເຫຼືອ AI intraoperative (ເຊັ່ນ​: ການ​ອັດ​ຕະ​ໂນ​ມັດ​ຂອງ​ຈຸດ​ເລືອດ​ອອກ​)

ຮອງຮັບການຜ່າຕັດໄລຍະໄກ 5G


3. ສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທາງດ້ານການຊ່ວຍ

ຜ່າຕັດຫຼັກ:

ການຜ່າຕັດຜ່ານທາງທໍາມະຊາດ (ຫມາຍເຫດ):

ການຜ່າຕັດ thyroidectomy (ບໍ່ມີຮອຍແປ້ວຄໍ)

ຜ່າຕັດຊ່ອງຄອດ

ການຜ່າຕັດຊ່ອງແຄບ:

ການຟື້ນຟູຂອງ atresia esophageal congenital ໃນເດັກນ້ອຍ

ການຜ່າຕັດທາງດັງຂອງເນື້ອງອກ intracranial pituitary

ການ​ດໍາ​ເນີນ​ງານ​ທີ່​ດີ​ເລີດ​:

ກ້ອງຈຸລະທັດ anastomosis ຂອງທໍ່ນໍ້າບີ duct pancreatic

ເສັ້ນຜ່າສູນກາງ 0.5 ມມ

ຂໍ້ມູນຄ່າຄລີນິກ:

Cleveland Clinic: NoteES ຜ່າຕັດຫຼຸດຜ່ອນອາການແຊກຊ້ອນໄດ້ 37%

ໂຮງ​ຫມໍ Shanghai Ruijin: ການ​ຜ່າ​ຕັດ​ຫຸ່ນ​ຍົນ ESD ເວ​ລາ​ຫຼຸດ​ລົງ 40​%


4. ຕົວແທນຜູ້ຜະລິດແລະເສັ້ນທາງດ້ານວິຊາການ

ພູມສັນຖານການແຂ່ງຂັນທົ່ວໂລກ:

ຜູ້ຜະລິດ

ລະບົບຕົວແທນ

ຄຸນສົມບັດ

ສະຖານະການອະນຸມັດ

Intuitive

Da Vinci SPຮູດຽວທີ່ມີ 7 ອົງສາອິດສະລະ, ການຖ່າຍຮູບ 3D/fluorescenceFDA (2018)

ແພດສາດ

Flex ® ລະບົບຫຸ່ນຍົນ

ກະຈົກ 'ແບບຕິດຕາມ' ແບບຍືດຫຍຸ່ນCE (2015)

ການຜ່າຕັດ CMR

Versiusການອອກແບບແບບໂມດູນ, ເຄື່ອງມື 5 ມມCE/NMPA

ຫຸ່ນຍົນບຸກລຸກໜ້ອຍທີ່ສຸດ

ສົ່ງ ®ຜະລິດຕະພັນທໍາອິດທີ່ຜະລິດພາຍໃນປະເທດທີ່ມີການຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ 50%.NMPA(2022)

Titan ການແພດ

Enos ™ພອດດຽວ+ການນຳທາງຄວາມເປັນຈິງທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນFDA (ຂັ້ນຕອນ IDE)


5. ສິ່ງທ້າທາຍທາງດ້ານເຕັກນິກ ແລະ ວິທີແກ້ໄຂ

ຄວາມ​ຫຍຸ້ງ​ຍາກ​ວິ​ສະ​ວະ​ກໍາ​:

ຂາດ​ການ​ຕອບ​ສະ​ຫນອງ​ຜົນ​ບັງ​ຄັບ​ໃຊ້​:

ການແກ້ໄຂ: Fiber Bragg Grating (FBG) Strain Sensing

ອຸ​ປະ​ກອນ​ຂັດ​ແຍ່ງ​ກັນ​:

ບາດກ້າວບຸກທະລຸ: ຂັ້ນຕອນການວາງແຜນການເຄື່ອນໄຫວບໍ່ສົມມາດ

ຄໍຂວດຂ້າເຊື້ອ:

ນະວັດຕະກໍາ: ການອອກແບບກາບຫຸ້ມແບບຍືດຫຍຸ່ນແບບຖິ້ມໄດ້ (ເຊັ່ນ: J&J Ethicon)

ຈຸດເຈັບປວດທາງດ້ານການຊ່ວຍ:

ເສັ້ນໂຄ້ງການຮຽນຮູ້: ລະບົບການຝຶກອົບຮົມສະເໝືອນຈິງ (ເຊັ່ນ: Osso VR)

ການຈັດຕຳແໜ່ງອາວະກາດ: ການຕິດຕາມແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ + CT/MRI ຮູບພາບ fusion


6. ຄວາມກ້າວຫນ້າທາງດ້ານເຕັກໂນໂລຢີຫຼ້າສຸດ

ບາດກ້າວບຸກທະລຸ 2023-2024:

ຫຸ່ນຍົນຄວບຄຸມສະນະແມ່ເຫຼັກ: ລະດັບມິນລິແມັດ ຫຸ່ນຍົນຄວບຄຸມແມ່ເຫຼັກ Capsule ພັດທະນາໂດຍມະຫາວິທະຍາໄລ Harvard (ວິທະຍາສາດຫຸ່ນຍົນ)

ການດໍາເນີນງານອັດຕະໂນມັດ AI: ລະບົບ STAR ຂອງມະຫາວິທະຍາໄລ Johns Hopkins ສໍາເລັດການ anastomosis ລໍາໄສ້ແບບອັດຕະໂນມັດ

ການຖ່າຍຮູບລະດັບເຊລ: ການລວມຕົວຂອງ endoscopy confocal ແລະຫຸ່ນຍົນ (ເຊັ່ນ: Mauna Kea+da Vinci)

ເປົ້າໝາຍການລົງທະບຽນ:

ໃນປີ 2023, FDA ອະນຸມັດຫຸ່ນຍົນທີ່ປ່ຽນແປງໄດ້ສະເພາະເດັກນ້ອຍທໍາອິດ (Medtronic Hugo RAS)

ແຜນ​ການ 5 ປີ​ຄັ້ງ​ທີ 14 ຂອງ​ຈີນ​ໄດ້​ລົງ​ທຶນ 1,2 ຕື້​ຢວນ​ເຂົ້າ​ໃນ​ການ​ຄົ້ນ​ຄ້​ວາ​ແລະ​ພັດ​ທະ​ນາ​ທີ່​ສຳ​ຄັນ​ເພື່ອ​ໜູນ​ຊ່ວຍ​ລະ​ບົບ​ພາຍ​ໃນ​ປະ​ເທດ


7. ທ່າອ່ຽງການພັດທະນາໃນອະນາຄົດ

ທິດ​ທາງ​ວິ​ວັດ​ການ​ເຕັກ​ໂນ​ໂລ​ຊີ​:

ການຂະຫຍາຍຂະໜາດນ້ອຍສຸດພິເສດ:

ຫຸ່ນຍົນແຊກແຊງເສັ້ນເລືອດ (<3 ມມ)

ແຄບຊູນການຜ່າຕັດທີ່ກືນໄດ້

ຫຸ່ນຍົນກຸ່ມ: ການຜ່າຕັດຮ່ວມມືຫຸ່ນຍົນຫຼາຍຈຸລະພາກ

ການໂຕ້ຕອບຄອມພິວເຕີຂອງສະຫມອງ: ການຄວບຄຸມໂດຍກົງຂອງສັນຍານ neural (ເຊັ່ນ: Synchron Stenrode)

ການ​ຄາດ​ຄະ​ເນ​ຕະ​ຫຼາດ​:

ຂະ​ຫນາດ​ຕະ​ຫຼາດ​ໂລກ​ຄາດ​ວ່າ​ຈະ​ບັນ​ລຸ $28B ໃນ​ປີ 2030 (ການ​ຄົ້ນ​ຄວ້າ​ກ່ອນ​ຫນ້າ​ນີ້​)

ການຜ່າຕັດຮູດຽວກວມເອົາຫຼາຍກວ່າ 40% ຂອງກໍລະນີ


8. ກໍລະນີຜ່າຕັດທົ່ວໄປ

ກໍລະນີ 1: ການຜ່າຕັດ thyroidectomy ປາກ

ລະບົບ: da Vinci SP

ການດໍາເນີນງານ: ສໍາເລັດການຜ່າຕັດເນື້ອງອກ 3cm ຜ່ານທາງປາກ

ຂໍ້ໄດ້ປຽບ: ບໍ່ມີຮອຍແປ້ວຄໍ, ອອກ 2 ມື້ຫຼັງຈາກການຜ່າຕັດ

ກໍລະນີທີ 2: ການສ້າງທໍ່ຫຼອດອາຫານຂອງເດັກ

ລະບົບ: Medrobottics Flex

ນະວັດຕະກໍາ: ແຂນຫຸ່ນຍົນ 3mm ສໍາເລັດ 0.8mm vascular anastomosis

ຜົນ​ໄດ້​ຮັບ​: ບໍ່​ມີ​ອາ​ການ​ແຊກ​ຊ້ອນ​ຫຼັງ​ການ​ຜ່າ​ຕັດ​ຂອງ stenosis​


ສະຫຼຸບ​ແລະ​ຄາດ​ຄະ​ເນ​

Endoscopy ຫຸ່ນຍົນຜ່າຕັດແບບຍືດຫຍຸ່ນກໍາລັງປ່ຽນຮູບແບບການຜ່າຕັດ:

ໄລຍະສັ້ນ (1-3 ປີ): ທົດແທນ 50% ຂອງການຜ່າຕັດແບບດັ້ງເດີມໃນພາກສະຫນາມ NoteS

ໄລຍະກາງ (3-5 ປີ): ບັນລຸການຜ່າຕັດແບບງ່າຍດາຍແບບອັດຕະໂນມັດ (ເຊັ່ນ: polypectomy)

ໄລຍະຍາວ (5-10 ປີ): ພັດທະນາເປັນ 'ໂຮງງານຜ່າຕັດ in-vivo' implantable

ເທກໂນໂລຍີນີ້ຈະບັນລຸໄດ້ໃນທີ່ສຸດ 'ການຜ່າຕັດທີ່ຊັດເຈນໂດຍບໍ່ມີການບາດແຜທີ່ສັງເກດເຫັນ', ຂັບລົດການດູແລທາງການແພດໄປສູ່ຍຸກທີ່ສະຫລາດຢ່າງແທ້ຈິງ.