Medical Endoscope Black Technology (7) Flexible Surgical Robot Endoscope The flexible Surgical Robot Endoscopic System The flexible surgical robot endoscopic system represents the next generation technological paradigm of minimally invasive surgerger
Medical Endoscope Black Technology (7) ຫຸ່ນຍົນການຜ່າຕັດແບບຍືດຫຍຸ່ນ
ລະບົບ endoscopic ຫຸ່ນຍົນຜ່າຕັດທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນເປັນຕົວແທນຂອງຂະບວນການທາງດ້ານເທກໂນໂລຍີລຸ້ນຕໍ່ໄປຂອງການຜ່າຕັດແບບຮຸກຮານຫນ້ອຍ, ເຊິ່ງປະສົມປະສານກົນໄກທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ປັນຍາປະດິດ, ແລະການຄວບຄຸມຄວາມແມ່ນຍໍາເພື່ອບັນລຸການປະຕິບັດທີ່ຊັດເຈນເກີນຂອບເຂດຈໍາກັດຂອງມືຂອງມະນຸດໃນໂຄງສ້າງທາງກາຍະສາດທີ່ສັບສົນ. ຕໍ່ໄປນີ້ສະຫນອງການວິເຄາະເລິກຂອງເຕັກໂນໂລຊີການປະຕິວັດນີ້ຈາກ 8 ຂະຫນາດ:
1. ນິຍາມດ້ານວິຊາການ ແລະລັກສະນະຫຼັກ
ວິທີການປະຕິວັດ:
ລະດັບການປັບປຸງສິດເສລີພາບ: 7+1 ອົງສາຂອງອິດສະລະພາບ (ກະຈົກແຂງແບບດັ້ງເດີມມີພຽງແຕ່ 4 ອົງສາຂອງອິດສະລະ)
ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການເຄື່ອນໄຫວ: ລະດັບ sub millimeter (0.1mm) tremor filtering
ການຕັ້ງຄ່າແບບຍືດຫຍຸ່ນ: ການອອກແບບແຂນ Serpentine (ເຊັ່ນ: Medrobotics Flex)
ການຮັບຮູ້ອັດສະລິຍະ: ບັງຄັບໃຫ້ຄໍາຄິດເຫັນ + ການນໍາທາງພາບ 3D
ປຽບທຽບກັບ endoscopy ແບບດັ້ງເດີມ:
ພາລາມິເຕີ | endoscope ຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ | endoscopy ເອເລັກໂຕຣນິກແບບດັ້ງເດີມ |
ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງການດໍາເນີນງານ | 360 ° omnidirectional ງໍ | Unidirectional/Bidirectional Bending |
ຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງພາກສະຫນາມການຜ່າຕັດ | ຕ້ານການສັ່ນສະເທືອນ (<0.5° ຊົດເຊີຍ) | ເພິ່ງພາທ່ານໝໍເພື່ອຄວາມໝັ້ນຄົງຂອງມື |
ເສັ້ນໂຄ້ງການຮຽນຮູ້ | 50 ກໍລະນີສາມາດຊໍານິຊໍານານການດໍາເນີນງານຂັ້ນພື້ນຖານ | ຕ້ອງການປະສົບການຫຼາຍກວ່າ 300 ກໍລະນີ |
ບາດແຜປົກກະຕິ | ຂຸມດຽວ / ຮູທໍາມະຊາດ | incisions ຫຼາຍ punctures |
2. ສະຖາປັດຕະຍະກຳລະບົບ ແລະ ເຕັກໂນໂລຊີຫຼັກ
ສາມລະບົບຍ່ອຍຫຼັກ:
(1) ລະບົບປະຕິບັດການ:
ຄອນໂຊນຫຼັກ: ວິໄສທັດ 3 ມິຕິ + ການຄວບຄຸມແມ່ບົດ-ສໍາລອງ
ແຂນກົນຈັກ: ອີງໃສ່ tendon driven / pneumatic ກ້າມຊີ້ນທຽມ
Instrument channel: ຮອງຮັບເຄື່ອງມືມາດຕະຖານ 2.8mm
(2) ການຖ່າຍຮູບທີ່ມີຄວາມຢືດຢຸ່ນ:
ໄລຍະເສັ້ນຜ່າສູນກາງ: 5-15mm (ເຊັ່ນ: ລະບົບຮູດຽວ 25mm ຂອງ Da Vinci SP)
ໂມດູນການຖ່າຍຮູບ: 4K/8K+ fluorescence/NBI multimodal
ນະວັດຕະກໍາວັດສະດຸ: ໂຄງກະດູກໂລຫະປະສົມ titanium nickel + ຊັ້ນນອກຂອງຊິລິໂຄນ
(3) ສູນອັດສະລິຍະ:
ຂັ້ນຕອນການວາງແຜນການເຄື່ອນໄຫວ (RRT * Path Optimization)
ການຊ່ວຍເຫຼືອ AI intraoperative (ເຊັ່ນ: ການອັດຕະໂນມັດຂອງຈຸດເລືອດອອກ)
ຮອງຮັບການຜ່າຕັດໄລຍະໄກ 5G
3. ສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທາງດ້ານການຊ່ວຍ
ຜ່າຕັດຫຼັກ:
ການຜ່າຕັດຜ່ານທາງທໍາມະຊາດ (ຫມາຍເຫດ):
ການຜ່າຕັດ thyroidectomy (ບໍ່ມີຮອຍແປ້ວຄໍ)
ຜ່າຕັດຊ່ອງຄອດ
ການຜ່າຕັດຊ່ອງແຄບ:
ການຟື້ນຟູຂອງ atresia esophageal congenital ໃນເດັກນ້ອຍ
ການຜ່າຕັດທາງດັງຂອງເນື້ອງອກ intracranial pituitary
ການດໍາເນີນງານທີ່ດີເລີດ:
ກ້ອງຈຸລະທັດ anastomosis ຂອງທໍ່ນໍ້າບີ duct pancreatic
ເສັ້ນຜ່າສູນກາງ 0.5 ມມ
ຂໍ້ມູນຄ່າຄລີນິກ:
Cleveland Clinic: NoteES ຜ່າຕັດຫຼຸດຜ່ອນອາການແຊກຊ້ອນໄດ້ 37%
ໂຮງຫມໍ Shanghai Ruijin: ການຜ່າຕັດຫຸ່ນຍົນ ESD ເວລາຫຼຸດລົງ 40%
4. ຕົວແທນຜູ້ຜະລິດແລະເສັ້ນທາງດ້ານວິຊາການ
ພູມສັນຖານການແຂ່ງຂັນທົ່ວໂລກ:
ຜູ້ຜະລິດ | ລະບົບຕົວແທນ | ຄຸນສົມບັດ | ສະຖານະການອະນຸມັດ |
Intuitive | Da Vinci SP | ຮູດຽວທີ່ມີ 7 ອົງສາອິດສະລະ, ການຖ່າຍຮູບ 3D/fluorescence | FDA (2018) |
ແພດສາດ | Flex ® ລະບົບຫຸ່ນຍົນ | ກະຈົກ 'ແບບຕິດຕາມ' ແບບຍືດຫຍຸ່ນ | CE (2015) |
ການຜ່າຕັດ CMR | Versius | ການອອກແບບແບບໂມດູນ, ເຄື່ອງມື 5 ມມ | CE/NMPA |
ຫຸ່ນຍົນບຸກລຸກໜ້ອຍທີ່ສຸດ | ສົ່ງ ® | ຜະລິດຕະພັນທໍາອິດທີ່ຜະລິດພາຍໃນປະເທດທີ່ມີການຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ 50%. | NMPA(2022) |
Titan ການແພດ | Enos ™ | ພອດດຽວ+ການນຳທາງຄວາມເປັນຈິງທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ | FDA (ຂັ້ນຕອນ IDE) |
5. ສິ່ງທ້າທາຍທາງດ້ານເຕັກນິກ ແລະ ວິທີແກ້ໄຂ
ຄວາມຫຍຸ້ງຍາກວິສະວະກໍາ:
ຂາດການຕອບສະຫນອງຜົນບັງຄັບໃຊ້:
ການແກ້ໄຂ: Fiber Bragg Grating (FBG) Strain Sensing
ອຸປະກອນຂັດແຍ່ງກັນ:
ບາດກ້າວບຸກທະລຸ: ຂັ້ນຕອນການວາງແຜນການເຄື່ອນໄຫວບໍ່ສົມມາດ
ຄໍຂວດຂ້າເຊື້ອ:
ນະວັດຕະກໍາ: ການອອກແບບກາບຫຸ້ມແບບຍືດຫຍຸ່ນແບບຖິ້ມໄດ້ (ເຊັ່ນ: J&J Ethicon)
ຈຸດເຈັບປວດທາງດ້ານການຊ່ວຍ:
ເສັ້ນໂຄ້ງການຮຽນຮູ້: ລະບົບການຝຶກອົບຮົມສະເໝືອນຈິງ (ເຊັ່ນ: Osso VR)
ການຈັດຕຳແໜ່ງອາວະກາດ: ການຕິດຕາມແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ + CT/MRI ຮູບພາບ fusion
6. ຄວາມກ້າວຫນ້າທາງດ້ານເຕັກໂນໂລຢີຫຼ້າສຸດ
ບາດກ້າວບຸກທະລຸ 2023-2024:
ຫຸ່ນຍົນຄວບຄຸມສະນະແມ່ເຫຼັກ: ລະດັບມິນລິແມັດ ຫຸ່ນຍົນຄວບຄຸມແມ່ເຫຼັກ Capsule ພັດທະນາໂດຍມະຫາວິທະຍາໄລ Harvard (ວິທະຍາສາດຫຸ່ນຍົນ)
ການດໍາເນີນງານອັດຕະໂນມັດ AI: ລະບົບ STAR ຂອງມະຫາວິທະຍາໄລ Johns Hopkins ສໍາເລັດການ anastomosis ລໍາໄສ້ແບບອັດຕະໂນມັດ
ການຖ່າຍຮູບລະດັບເຊລ: ການລວມຕົວຂອງ endoscopy confocal ແລະຫຸ່ນຍົນ (ເຊັ່ນ: Mauna Kea+da Vinci)
ເປົ້າໝາຍການລົງທະບຽນ:
ໃນປີ 2023, FDA ອະນຸມັດຫຸ່ນຍົນທີ່ປ່ຽນແປງໄດ້ສະເພາະເດັກນ້ອຍທໍາອິດ (Medtronic Hugo RAS)
ແຜນການ 5 ປີຄັ້ງທີ 14 ຂອງຈີນໄດ້ລົງທຶນ 1,2 ຕື້ຢວນເຂົ້າໃນການຄົ້ນຄ້ວາແລະພັດທະນາທີ່ສຳຄັນເພື່ອໜູນຊ່ວຍລະບົບພາຍໃນປະເທດ
7. ທ່າອ່ຽງການພັດທະນາໃນອະນາຄົດ
ທິດທາງວິວັດການເຕັກໂນໂລຊີ:
ການຂະຫຍາຍຂະໜາດນ້ອຍສຸດພິເສດ:
ຫຸ່ນຍົນແຊກແຊງເສັ້ນເລືອດ (<3 ມມ)
ແຄບຊູນການຜ່າຕັດທີ່ກືນໄດ້
ຫຸ່ນຍົນກຸ່ມ: ການຜ່າຕັດຮ່ວມມືຫຸ່ນຍົນຫຼາຍຈຸລະພາກ
ການໂຕ້ຕອບຄອມພິວເຕີຂອງສະຫມອງ: ການຄວບຄຸມໂດຍກົງຂອງສັນຍານ neural (ເຊັ່ນ: Synchron Stenrode)
ການຄາດຄະເນຕະຫຼາດ:
ຂະຫນາດຕະຫຼາດໂລກຄາດວ່າຈະບັນລຸ $28B ໃນປີ 2030 (ການຄົ້ນຄວ້າກ່ອນຫນ້ານີ້)
ການຜ່າຕັດຮູດຽວກວມເອົາຫຼາຍກວ່າ 40% ຂອງກໍລະນີ
8. ກໍລະນີຜ່າຕັດທົ່ວໄປ
ກໍລະນີ 1: ການຜ່າຕັດ thyroidectomy ປາກ
ລະບົບ: da Vinci SP
ການດໍາເນີນງານ: ສໍາເລັດການຜ່າຕັດເນື້ອງອກ 3cm ຜ່ານທາງປາກ
ຂໍ້ໄດ້ປຽບ: ບໍ່ມີຮອຍແປ້ວຄໍ, ອອກ 2 ມື້ຫຼັງຈາກການຜ່າຕັດ
ກໍລະນີທີ 2: ການສ້າງທໍ່ຫຼອດອາຫານຂອງເດັກ
ລະບົບ: Medrobottics Flex
ນະວັດຕະກໍາ: ແຂນຫຸ່ນຍົນ 3mm ສໍາເລັດ 0.8mm vascular anastomosis
ຜົນໄດ້ຮັບ: ບໍ່ມີອາການແຊກຊ້ອນຫຼັງການຜ່າຕັດຂອງ stenosis
ສະຫຼຸບແລະຄາດຄະເນ
Endoscopy ຫຸ່ນຍົນຜ່າຕັດແບບຍືດຫຍຸ່ນກໍາລັງປ່ຽນຮູບແບບການຜ່າຕັດ:
ໄລຍະສັ້ນ (1-3 ປີ): ທົດແທນ 50% ຂອງການຜ່າຕັດແບບດັ້ງເດີມໃນພາກສະຫນາມ NoteS
ໄລຍະກາງ (3-5 ປີ): ບັນລຸການຜ່າຕັດແບບງ່າຍດາຍແບບອັດຕະໂນມັດ (ເຊັ່ນ: polypectomy)
ໄລຍະຍາວ (5-10 ປີ): ພັດທະນາເປັນ 'ໂຮງງານຜ່າຕັດ in-vivo' implantable
ເທກໂນໂລຍີນີ້ຈະບັນລຸໄດ້ໃນທີ່ສຸດ 'ການຜ່າຕັດທີ່ຊັດເຈນໂດຍບໍ່ມີການບາດແຜທີ່ສັງເກດເຫັນ', ຂັບລົດການດູແລທາງການແພດໄປສູ່ຍຸກທີ່ສະຫລາດຢ່າງແທ້ຈິງ.