Тэхналогія візуалізацыі медыцынскіх эндаскопаў зведала імклівы рост: ад стандартнай выразнасці (SD) да высокай выразнасці (HD), а цяпер і да звышвысокай выразнасці 4K/8K + 3D стэрэаскапічнай візуалізацыі.
Тэхналогія візуалізацыі медыцынскіх эндаскопаў зведала імклівы рост: ад стандартнай раздзяляльнасці (SD) да высокай раздзяляльнасці (HD), а цяпер і да звышвысокай раздзяляльнасці 4K/8K + 3D стэрэаскапічнай візуалізацыі. Гэтая тэхналагічная рэвалюцыя значна палепшыла хірургічную дакладнасць, хуткасць выяўлення паражэнняў і вопыт аперацый лекараў. Ніжэй прыведзены поўны агляд тэхнічных прынцыпаў, асноўных пераваг, клінічнага прымянення, тыповых прадуктаў і будучых тэндэнцый.
1. Тэхнічныя прынцыпы
(1) Выява звышвысокай выразнасці 4K/8K
раздзяляльная здольнасць:
4K: 3840 × 2160 пікселяў (прыблізна 8 мільёнаў пікселяў), што ў 4 разы больш, чым у 1080P (Full HD).
8K: 7680 × 4320 пікселяў (прыблізна 33 мільёны пікселяў), з 4-кратным павелічэннем выразнасці.
Асноўная тэхналогія:
CMOS-датчык высокай шчыльнасці: большая фотаадчувальная плошча, паляпшае якасць выявы ва ўмовах нізкай асветленасці.
HDR (шырокі дынамічны дыяпазон): паляпшае кантраснасць паміж светлымі і цёмнымі ўчасткамі, пазбягаючы пераэкспанавання або недаэкспанавання.
Рухавік апрацоўкі выяваў: падаўленне шуму ў рэжыме рэальнага часу, паляпшэнне краёў (напрыклад, тэхналогія апрацоўкі сігналаў Ultra HD ад Olympus VISERA 4K).
(2) 3D-стэрэаскапічная візуалізацыя
Спосаб рэалізацыі:
Двайная аб'ектыўная сістэма: дзве незалежныя камеры імітуюць дыспрапорцыю чалавечага вока і сінтэзуюць 3D-выявы (напрыклад, Stryker1588 AIM).
Палярызаванае святло/дысплей з часавым падзелам: стэрэаскапічны зрок дасягаецца з дапамогай спецыяльных акуляраў (некаторыя лапараскапічныя сістэмы).
Асноўныя перавагі:
Успрыманне глыбіні: дакладна ацэньваць прасторавыя ўзаемаадносіны паміж арганізацыйнымі ўзроўнямі (напрыклад, нервамі і крывяноснымі сасудамі).
Зніжэнне стомленасці зроку: бліжэй да натуральнага зроку, памяншэнне памылкі "плоскаснай аперацыі" пры 2D-хірургіі.
2. Асноўныя перавагі (у параўнанні з традыцыйнай эндаскапіяй высокай выразнасці)
3. Клінічныя сцэнарыі прымянення
(1) Асноўнае прымяненне звышвысокай выразнасці 4K/8K
Ранняя дыягностыка пухлін:
Пры скрынінгу каларэктальнага раку 4K дазваляе выявіць малюсенькія паліпы <5 мм (якія лёгка прапусціць пры традыцыйнай эндаскапіі).
У спалучэнні з вузкапалоснай візуалізацыяй (NBI) узровень ранняга выяўлення раку павялічыўся да больш чым 90%.
Складаная малаінвазіўная хірургія:
Лапараскапічная радыкальная прастатэктамія: выразнае адлюстраванне нейроваскулярных пучкоў у фармаце 4K зніжае рызыку нетрымання мачы.
Хірургія шчытападобнай залозы: 8K дазвол рэцыдыўнага гартаннага нерва, каб пазбегнуць пашкоджання.
(2) Асноўнае прымяненне трохмернай стэрэаскапічнай візуалізацыі
Аперацыя ў вузкай прасторы:
Трансназальная рэзекцыя пухліны гіпофізу: пазбягайце дакранацца да ўнутранай соннай артэрыі пры трохмерным зроку.
Аднапортавая лапараскапічная хірургія (LESS): успрыманне глыбіні паляпшае дакладнасць маніпуляцый з інструментамі.
Швы і анастамоз:
Страўнікава-кішачны анастамоз: трохмернае шво больш дакладнае і зніжае рызыку ўцечкі.
4. Прадстаўленне вытворцаў і прадукцыі
5. Тэхнічныя праблемы і рашэнні
(1) Аб'ём дадзеных рэзка павялічыўся
Праблема: відэатрафік у фармаце 4K/8K высокі (для 4K патрабуецца прапускная здольнасць ≥ 150 Мбіт/с), і традыцыйныя прылады сутыкаюцца з затрымкай перадачы.
Рашэнне:
Перадача сігналу па валаконна-аптычным канале (напрыклад, пратакол TIPCAM Карла Шторца).
Алгарытм сціскання (кадаванне HEVC/H.265).
(2) Праблема з трохмерным галавакружэннем
Праблема: Некаторыя лекары схільныя да стомленасці пры працяглым выкарыстанні 3D.
Рашэнне:
Дынамічная рэгуляванне фокуснай адлегласці (напрыклад, сістэма AIM ад Stryker, якая можа пераключацца паміж 2D і 3D).
Тэхналогія 3D для няўзброенага вока (эксперыментальная стадыя, акуляры не патрэбныя).
(3) Высокі кошт
Праблема: Кошт эндаскапічнай сістэмы 4K можа дасягаць 3-5 мільёнаў юаняў.
Прарыўны кірунак:
Замяшчэнне на айчынным рынку (напрыклад, адкрыццё медыцынскіх 4K-эндаскопаў па цане, якая складае ўсяго 50% ад імпартных).
Модульная канструкцыя (толькі мадэрнізацыя камеры, захаванне арыгінальнага хоста).
6. Тэндэнцыі развіцця будучыні
Папулярызацыя 8K + паляпшэнне штучнага інтэлекту:
8K у спалучэнні са штучным інтэлектам для маркіроўкі паражэнняў у рэжыме рэальнага часу (напрыклад, супрацоўніцтва Sony з Olympus па распрацоўцы эндаскапіі 8K+AI).
3D-галаграфічная праекцыя:
Інтрааперацыйная галаграфічная навігацыя па выявах (напрыклад, Microsoft HoloLens 2, якая інтэгруе эндаскапічныя дадзеныя).
Бесправадная перадача 4K/8K:
Сетка 5G падтрымлівае дыстанцыйную прамую трансляцыю хірургічных аперацый у фармаце 4K (паводле пілотнага праекта, праведзенага ў Галоўным шпіталі Народна-вызваленчай арміі).
Гнуткі 3D-эндаскоп:
Гнуткі трохмерны электронны эндаскоп (падыходзіць для вузкіх дыхальных шляхоў, такіх як бронхі і жоўцевыя пратокі).
падсумаваць
Эндаскапічная тэхналогія 4K/8K+3D змяняе стандарты мінімальна інвазівнай хірургіі:
На дыягнастычным узроўні значна павялічыўся ўзровень выяўлення раку на ранніх стадыях, што знізіла колькасць прапушчаных дыягназаў.
Хірургічны ўзровень: 3D-зрок змяншае аперацыйныя цяжкасці і скарачае крывую навучання.
У будучыні інтэграцыя са штучным інтэлектам, 5G і галаграфічнымі тэхналогіямі адкрые новую эру «інтэлектуальнай хірургіі».