Teeknooloojii endoskooppii yaalaa gurraacha (10) dabarsuu anniisaa wayaa malee+miniaturization

Teeknooloojii gurraacha endoskooppii yaalaa (10) dabarsuu anniisaa wayaa malee+xiqqaasuunTeeknooloojiin anniisaa wayaa malee dabarsuu fi xiqqaachuu endoskooppii yaalaa warraaqsa ch

Teeknooloojii endoskooppii yaalaa gurraacha (10) dabarsuu anniisaa wayaa malee+miniaturization

Teeknooloojiin anniisaa wayaa malee dabarsuu fi xiqqaachuu endoskooppii yaalaa "qorannoo fi wal'aansa weerara hin qabne" irratti jijjiirama warraaqsaa fidaa jira. Danqaalee keebilii aadaa fi daangaa guddinaa cabsuudhaan hojiiwwan gidduu seensaa keessoo caalaatti jijjiiramaa fi nageenya qaban galma ga’aniiru. Kanneen armaan gadii xiinxala sirnaa teeknooloojii ammayyaa kanaa dimenshinii torba irraa kenna:


1. Hiika teeknikaa fi bu’aa ba’ii ijoo

Amaloota warraaqsaa:

Dhiyeessii humnaa wayaa malee: Keebilii aadaa ofirraa baasuun hojii wayaa malee guutuu ta’e galmaan gahuu

Garmalee xiqqeessuu: daayameetira<5mm (xiqqaa hanga 0.5mm), lumen sadarkaa kaappilaarii seenuu danda’a

To’annoo sammuu: to’annoo sirrii navigeeshinii maagneetii alaa/ejjennoo sagalee


Milkaa’ina teeknikaa: 1.1.

2013: Endoskooppii kaapsulaa wayaa malee jalqabaa hayyama FDA argate (Given Imaging)

2021: MIT endoskooppii wayaa malee manca'uu danda'u (Science Robotics) hojjete

2023: Naanooendoskooppii maagneetii mana keessaa to'atamu yaalii bineensotaa xumure (Saayinsii Chaayinaa)


2. Teeknooloojii dabarsuu anniisaa wayaa malee

(1) Walmadaalchisuu teeknooloojiiwwan idilee

Gosa teeknikaa

Qajeelfama

Gahumsa dabarsuuIyyata bakka bu’aa

induksii elektiromaagneetikii

Kooyiliin alaa dirree maagneetii wal jijjiiru maddisiisa

60-75% 


Endoskooppii Kaapsulaa Maagneetroon (Teeknooloojii Anhan) .

Anniisaa RF

Raadiyaashiniin maaykirooweeyii 915MHz40-50% Roobootii Maaykiroo Ujummoolee dhiigaa keessaa (Harvard) .

Konkolaachisaa altiraasoonikii

Tiraanzistara piizoelektirikii anniisaa sagalee fudhata

30-45% 


Endoskoopii tuubaa (ETH Zurich) .

Seelii boba’aa baayooloojii

Dhangala’aa qaamaa keessatti gilukoosii fayyadamuun humna elektirikii maddisiisuu

5-10% Kaapsulaa Hordoffii Baayoo-degradable (MIT) .


(2) Bu’aa ba’ii teeknooloojii ijoo

Dabarsa walqabsiisa maltimoodaalii: Yuunivarsiitiin Tookiyoo sirna dhiyeessii humnaa walmakaa 'maagneetoo optikii' qopheesse (gahumsi gara %82tti ol guddate)

Adaptive tuning: Sarkiyuutiin walsimsiisaa daayinamikii Istaanfoord jijjiirama iddootiin anniisaa hir’isuu furmaata


3. Kalaqa teeknooloojii miniaturization

(1) Dizaayinii caasaa keessatti boqonnaa argachuu

Harka roobootii dachaafamuu: Yuunivarsiitiin Magaalaa Hoong Koong 1.2mm babal’achuu danda’u baayoopsii forceps (Science Robotics) hojjete

Teeknooloojii roobootii lallaafaa: Endoskooppii baayoomimeetikii oktoopus (Italy IIT) kan daayameetira 3mm qabu, kan of danda’ee peristalsis danda’u

Sirna Chiip irratti (SoC): TSMC chippii adeemsa 40nm haala barbaadamuun kan qopheesse, dalagaalee suuraa/qunnamtii/to’annoo walitti fidu


(2) Warraaqsa Meeshaa

Meeshaa

Saayitii iyyannooBu'aa

Sibiilli dhangala’aa (gaaliyaamii irratti hundaa’e) .

Qaama daawwitii bocamuu danda’u

Akka barbaachisummaa isaatti boca jijjiiri (jijjiirama daayameetira ± 30%) .

Poliimarii baayoodhaan manca’uu danda’u

Yeroodhaaf endoskooppii kaa’uuBaqaqsanii hodhuu booda torban 2 booda ofumaan biqilu

Fiilmii naannootuubii kaarboonii

Boordii sarkiyuutii baayyee haphii ta'eFulbaanni<50 μ m, yeroo 100000 qaxxaamuruu kan danda’u


4. Seenaariyoota hojiirra oolmaa kilinikaa

Fayyadama kalaqaa: 1.1.

Giddu-galeessa ujummoolee sammuu: qorannoo endoskoopii maagneetii 1.2mm aaneeriizimii (DSA aadaa bakka bu’uu) .

Kaansarii sombaa jalqabaa: 3D maxxanfame maaykiroo biroonkooskooppii (sirritti ujummoo qilleensaa sadarkaa G7 gahuu) .

Dhukkuboota ujummoo fincaanii fi xannacha sombaa: adda baasuu IPMN xannacha sombaa wayaa malee (resolution hanga 10 μ m) .

Daataa kilinikaa: 1.1.

Hospitaala Shaangaayi Chaanghai: Koolaanjioskoopiin wayaa malee saffisa dhagaa adda baasuu %28 dabaleera

Kilinika Mayo: Micro Colonoscopy carraa boca garaachaa %90 hir'isa


5. Sirna fi paaraameetota bakka bu'uu

Oomishaa/Dhaabbata

Omisha/TeeknooloojiiHamma ga'uMala dhiyeessii anniisaaJabina

Teeknooloojii Anhan

Kaapsulaa To'annoo Maagneetii Navicam

11×26mm ta'a

Indaaksii elektiromaagneetikiiSa'aatii 8

Medtronic jedhamuun beekama

PillCam SB3 jedhamuun beekama11×26mm ta'a

Ibsaa

Sa'aatii 12-sa'aa

Yuunivarsiitii Haarvaard

Roobootii dambalii ujummoolee dhiigaa0.5×3mm ta'aRF AnnisaaCimsuu

Inistiitiyuutii Shenzhen Akkaadaamii Saayinsii Chaayinaa

Naanoo endoskooppii maagneetiidhaan to’atame0.8×5mm ta'a

Ultrasonic+Electromagnetic Kompozitii


Sa'aatii 6


6. Qormaata Teeknikaa fi Furmaata

Qaruuraa dabarsuu anniisaa: 1.1.

Daangaa gad fageenyaa: .

Furmaata: Relay coil array (kan akka surface implantable repeater Yunivarsiitii Tookiyootti) .

Bu’aa ho’aa: 1.1.

Boqonnaa: To'annoo humnaa madaqsuu (ho'a<41 °C) .

Qormaanni miniaturization: 1.1.

Qulqullina suuraa gadi bu’uu: Beenyaa optikaalaa shallaggii (kan akka suuraa dirree ifa+AI super-resolution) .

Sirrummaa manipulaashinii gahaa hin taane: Algoritmiin barumsa cimsuu tooftaa to’annoo ni fooyyessa


7. Bu’aa ba’ii qorannoo yeroo dhiyoo (2023-2024) .

Teeknooloojii Chaarjii Kallattiin: Istaanfoord Humna Dha'annaa Onnee irraa gara Endoskooppii Humnaatti Fayyadama (Nature BME)

Suuraa tuqaa kuwantum: Ecole Polytechnique de Lausanne endoskooppii tuqaa kuwantum 0.3mm (murtee hanga 2 μ m) hojjeta .

Roobootii Garee: "Endoscopic Swarm" kan MIT (roobootii 1mm 20 waliin hojjetan)

Daayinamiksii raggaasifamuu: 1.1.

Mirkaneessa Meeshaa Boqonnaa FDAn bara 2023: EndoTheia Deformable Wireless Endoscope

Chaayinaa NMPA Chaanaalii Magariisaa: Endoskoopii ujummoo dhiigaa maagneetiidhaan to’atame yaalaa weerara xiqqaa qabu


8. Adeemsa Misooma Fuulduraa

Kallattii walitti makamuu teeknooloojii: 1.1.

Sirna walmakaa baayoloojii: maddisiisuu anniisaa seelii lubbuu qabu irratti hundaa’e (kan akka oofuu seelii maayookaardiyaal) .

Navigeeshinii lamaan dijiitaalaa: irra deebiin ijaarsa CT/MRI baqaqsanii hodhuu duraa+galmee yeroo dhugaa baqaqsanii hodhuu keessaa

Qorannoo sadarkaa molakiyuulaa: Naanooendoskoopii ispeektaroskoopii Ramaan walitti makame waliin

tilmaama gabaa: 1.1.

Bal’inni gabaa endoskooppii xiqqaa wayaa malee bara 2030tti doolaara 5.8B (CAGR 24.3%) akka ga’u eegama

Dirreen gidduu seensaa niwuroonii %35 ol qaba (Qorannoo Dursaa) .


Cuunfaa fi ilaalcha

Teeknooloojiin dabarsuu anniisaa wayaa malee fi xiqqaachuu daangaa morfoloojii endoskoopii irra deebi’ee bocaa jira:

Yeroo gabaabaa (waggaa 1-3): Endoskooppiin wayaa malee 5mm gadi ta’e meeshaa sadarkaa ujummoo fincaanii fi xannacha sombaa ta’a

Mid term (waggaa 3-5): Endoskoopiin diigamuu danda'u "qormaata akka yaalaatti" galmaan ga'a.

Yeroo dheeraa (waggaa 5-10): Istaandardii endoskoopii naannooroobootii

Teeknooloojiin kun dhumarratti mul'ata qoricha sirrii "kan hin weerarre, miira irraa bilisa, fi bakka hundatti argamu" dhugoomsa, qoricha gara bara dhugaa gidduu seensaa maaykirootti ni oofaa.