Teeknooloojii gurraacha endoskooppii yaalaa (10) dabarsuu anniisaa wayaa malee+xiqqaasuunTeeknooloojiin anniisaa wayaa malee dabarsuu fi xiqqaachuu endoskooppii yaalaa warraaqsa ch
Teeknooloojii endoskooppii yaalaa gurraacha (10) dabarsuu anniisaa wayaa malee+miniaturization
Teeknooloojiin anniisaa wayaa malee dabarsuu fi xiqqaachuu endoskooppii yaalaa "qorannoo fi wal'aansa weerara hin qabne" irratti jijjiirama warraaqsaa fidaa jira. Danqaalee keebilii aadaa fi daangaa guddinaa cabsuudhaan hojiiwwan gidduu seensaa keessoo caalaatti jijjiiramaa fi nageenya qaban galma ga’aniiru. Kanneen armaan gadii xiinxala sirnaa teeknooloojii ammayyaa kanaa dimenshinii torba irraa kenna:
1. Hiika teeknikaa fi bu’aa ba’ii ijoo
Amaloota warraaqsaa:
Dhiyeessii humnaa wayaa malee: Keebilii aadaa ofirraa baasuun hojii wayaa malee guutuu ta’e galmaan gahuu
Garmalee xiqqeessuu: daayameetira<5mm (xiqqaa hanga 0.5mm), lumen sadarkaa kaappilaarii seenuu danda’a
To’annoo sammuu: to’annoo sirrii navigeeshinii maagneetii alaa/ejjennoo sagalee
Milkaa’ina teeknikaa: 1.1.
2013: Endoskooppii kaapsulaa wayaa malee jalqabaa hayyama FDA argate (Given Imaging)
2021: MIT endoskooppii wayaa malee manca'uu danda'u (Science Robotics) hojjete
2023: Naanooendoskooppii maagneetii mana keessaa to'atamu yaalii bineensotaa xumure (Saayinsii Chaayinaa)
2. Teeknooloojii dabarsuu anniisaa wayaa malee
(1) Walmadaalchisuu teeknooloojiiwwan idilee
Gosa teeknikaa | Qajeelfama | Gahumsa dabarsuu | Iyyata bakka bu’aa |
induksii elektiromaagneetikii | Kooyiliin alaa dirree maagneetii wal jijjiiru maddisiisa | 60-75% | Endoskooppii Kaapsulaa Maagneetroon (Teeknooloojii Anhan) . |
Anniisaa RF | Raadiyaashiniin maaykirooweeyii 915MHz | 40-50% | Roobootii Maaykiroo Ujummoolee dhiigaa keessaa (Harvard) . |
Konkolaachisaa altiraasoonikii | Tiraanzistara piizoelektirikii anniisaa sagalee fudhata | 30-45% | Endoskoopii tuubaa (ETH Zurich) . |
Seelii boba’aa baayooloojii | Dhangala’aa qaamaa keessatti gilukoosii fayyadamuun humna elektirikii maddisiisuu | 5-10% | Kaapsulaa Hordoffii Baayoo-degradable (MIT) . |
(2) Bu’aa ba’ii teeknooloojii ijoo
Dabarsa walqabsiisa maltimoodaalii: Yuunivarsiitiin Tookiyoo sirna dhiyeessii humnaa walmakaa 'maagneetoo optikii' qopheesse (gahumsi gara %82tti ol guddate)
Adaptive tuning: Sarkiyuutiin walsimsiisaa daayinamikii Istaanfoord jijjiirama iddootiin anniisaa hir’isuu furmaata
3. Kalaqa teeknooloojii miniaturization
(1) Dizaayinii caasaa keessatti boqonnaa argachuu
Harka roobootii dachaafamuu: Yuunivarsiitiin Magaalaa Hoong Koong 1.2mm babal’achuu danda’u baayoopsii forceps (Science Robotics) hojjete
Teeknooloojii roobootii lallaafaa: Endoskooppii baayoomimeetikii oktoopus (Italy IIT) kan daayameetira 3mm qabu, kan of danda’ee peristalsis danda’u
Sirna Chiip irratti (SoC): TSMC chippii adeemsa 40nm haala barbaadamuun kan qopheesse, dalagaalee suuraa/qunnamtii/to’annoo walitti fidu
(2) Warraaqsa Meeshaa
Meeshaa | Saayitii iyyannoo | Bu'aa |
Sibiilli dhangala’aa (gaaliyaamii irratti hundaa’e) . | Qaama daawwitii bocamuu danda’u | Akka barbaachisummaa isaatti boca jijjiiri (jijjiirama daayameetira ± 30%) . |
Poliimarii baayoodhaan manca’uu danda’u | Yeroodhaaf endoskooppii kaa’uu | Baqaqsanii hodhuu booda torban 2 booda ofumaan biqilu |
Fiilmii naannootuubii kaarboonii | Boordii sarkiyuutii baayyee haphii ta'e | Fulbaanni<50 μ m, yeroo 100000 qaxxaamuruu kan danda’u |
4. Seenaariyoota hojiirra oolmaa kilinikaa
Fayyadama kalaqaa: 1.1.
Giddu-galeessa ujummoolee sammuu: qorannoo endoskoopii maagneetii 1.2mm aaneeriizimii (DSA aadaa bakka bu’uu) .
Kaansarii sombaa jalqabaa: 3D maxxanfame maaykiroo biroonkooskooppii (sirritti ujummoo qilleensaa sadarkaa G7 gahuu) .
Dhukkuboota ujummoo fincaanii fi xannacha sombaa: adda baasuu IPMN xannacha sombaa wayaa malee (resolution hanga 10 μ m) .
Daataa kilinikaa: 1.1.
Hospitaala Shaangaayi Chaanghai: Koolaanjioskoopiin wayaa malee saffisa dhagaa adda baasuu %28 dabaleera
Kilinika Mayo: Micro Colonoscopy carraa boca garaachaa %90 hir'isa
5. Sirna fi paaraameetota bakka bu'uu
Oomishaa/Dhaabbata | Omisha/Teeknooloojii | Hamma ga'u | Mala dhiyeessii anniisaa | Jabina |
Teeknooloojii Anhan | Kaapsulaa To'annoo Maagneetii Navicam | 11×26mm ta'a | Indaaksii elektiromaagneetikii | Sa'aatii 8 |
Medtronic jedhamuun beekama | PillCam SB3 jedhamuun beekama | 11×26mm ta'a | Ibsaa | Sa'aatii 12-sa'aa |
Yuunivarsiitii Haarvaard | Roobootii dambalii ujummoolee dhiigaa | 0.5×3mm ta'a | RF Annisaa | Cimsuu |
Inistiitiyuutii Shenzhen Akkaadaamii Saayinsii Chaayinaa | Naanoo endoskooppii maagneetiidhaan to’atame | 0.8×5mm ta'a | Ultrasonic+Electromagnetic Kompozitii | Sa'aatii 6 |
6. Qormaata Teeknikaa fi Furmaata
Qaruuraa dabarsuu anniisaa: 1.1.
Daangaa gad fageenyaa: .
Furmaata: Relay coil array (kan akka surface implantable repeater Yunivarsiitii Tookiyootti) .
Bu’aa ho’aa: 1.1.
Boqonnaa: To'annoo humnaa madaqsuu (ho'a<41 °C) .
Qormaanni miniaturization: 1.1.
Qulqullina suuraa gadi bu’uu: Beenyaa optikaalaa shallaggii (kan akka suuraa dirree ifa+AI super-resolution) .
Sirrummaa manipulaashinii gahaa hin taane: Algoritmiin barumsa cimsuu tooftaa to’annoo ni fooyyessa
7. Bu’aa ba’ii qorannoo yeroo dhiyoo (2023-2024) .
Teeknooloojii Chaarjii Kallattiin: Istaanfoord Humna Dha'annaa Onnee irraa gara Endoskooppii Humnaatti Fayyadama (Nature BME)
Suuraa tuqaa kuwantum: Ecole Polytechnique de Lausanne endoskooppii tuqaa kuwantum 0.3mm (murtee hanga 2 μ m) hojjeta .
Roobootii Garee: "Endoscopic Swarm" kan MIT (roobootii 1mm 20 waliin hojjetan)
Daayinamiksii raggaasifamuu: 1.1.
Mirkaneessa Meeshaa Boqonnaa FDAn bara 2023: EndoTheia Deformable Wireless Endoscope
Chaayinaa NMPA Chaanaalii Magariisaa: Endoskoopii ujummoo dhiigaa maagneetiidhaan to’atame yaalaa weerara xiqqaa qabu
8. Adeemsa Misooma Fuulduraa
Kallattii walitti makamuu teeknooloojii: 1.1.
Sirna walmakaa baayoloojii: maddisiisuu anniisaa seelii lubbuu qabu irratti hundaa’e (kan akka oofuu seelii maayookaardiyaal) .
Navigeeshinii lamaan dijiitaalaa: irra deebiin ijaarsa CT/MRI baqaqsanii hodhuu duraa+galmee yeroo dhugaa baqaqsanii hodhuu keessaa
Qorannoo sadarkaa molakiyuulaa: Naanooendoskoopii ispeektaroskoopii Ramaan walitti makame waliin
tilmaama gabaa: 1.1.
Bal’inni gabaa endoskooppii xiqqaa wayaa malee bara 2030tti doolaara 5.8B (CAGR 24.3%) akka ga’u eegama
Dirreen gidduu seensaa niwuroonii %35 ol qaba (Qorannoo Dursaa) .
Cuunfaa fi ilaalcha
Teeknooloojiin dabarsuu anniisaa wayaa malee fi xiqqaachuu daangaa morfoloojii endoskoopii irra deebi’ee bocaa jira:
Yeroo gabaabaa (waggaa 1-3): Endoskooppiin wayaa malee 5mm gadi ta’e meeshaa sadarkaa ujummoo fincaanii fi xannacha sombaa ta’a
Mid term (waggaa 3-5): Endoskoopiin diigamuu danda'u "qormaata akka yaalaatti" galmaan ga'a.
Yeroo dheeraa (waggaa 5-10): Istaandardii endoskoopii naannooroobootii
Teeknooloojiin kun dhumarratti mul'ata qoricha sirrii "kan hin weerarre, miira irraa bilisa, fi bakka hundatti argamu" dhugoomsa, qoricha gara bara dhugaa gidduu seensaa maaykirootti ni oofaa.